足够优秀但不够完美-评米家扫地机器人1S

一、前言

感谢什么值得买，让我时隔3年再一次体验了米家扫地机器人更新换代的后续产品-米家扫地机器人1S。

3年前本人写过米家扫地机评测，链接如下：

https://test.smzdm.com/pingce/p/33122/

3年的时间，米家扫地机由于其超高的智能化和清扫效率吊打其它产品，成了小米旗下最受欢迎、口碑最好的一个产品。 这里我就不过多介绍。那么作为其后续升级换代产品米家扫地机器人1S到底和1区别在哪里？进化在哪里？值得入手吗？ 带着这些问题，随我一同一探究竟吧。

二、开箱&功能展示

▲1S继承了米家产品简洁的外包装

▲米家扫地机1S和1的区别印在了外包装上，在激光定位基础上加入了视觉定位

▲米家扫地机器人1S同样由小米生态链北京石头世纪科技股份有限公司制造

▲开箱ing，家里其它扫地机器人注意到又多了一家庭成员。纷纷围观中

▲包装内一览

▲1S的配色继承了初代机的奶白色，上盖亮白色泛着光犹如一件工艺品

▲米家扫地机1和1S放一起，扫地机前部缓冲部位1S取消了1的前部超声波定位。1代服役了3年无任何问题，只有在前部外壳上留下的岁月的痕迹

▲前部缓冲区1代有棱角，而1S改为倒圆弧设计

▲1S比1最大的区别是上盖处增加了一枚斜向后上方的一枚针孔高清视觉摄像头。采用了激光+视觉定位，视觉定位用来提取图像特征辅助定位。同时1S相比1代增加了分区打扫功能

▲掀开上盖，除多了个视觉传感器外1代和1S区别不大

▲扫地机上唯一功能按钮，长按和短按可实现不同功能。两代扫地机在按钮功能上相同

▲扫地机右侧为贴墙传感器，当沿边清扫时会始终把带边刷的右侧贴墙进行清扫

▲米家扫地机1S底部：红圈处为4个悬崖传感器，朝地面发射红外线实时监测地面落差防止机器摔落

▲悬崖传感器能有效避免扫地机跌落

▲经历了3年持续清扫的米家1和崭新的1S扫地机对比，底部不管是传感器布置还是滚刷位置都是一样的

▲从底部铭牌看米家扫地机器人55W，米家扫地机器人1S 58W，多了3W区别应该在1S最大吸力2000Pa而1代为1800Pa

▲主刷盖可单手轻松取下

▲扫地机前部导向轮需定期清理轴内的杂物

▲主刷盖及主刷采用浮动设计，这样就能保证主刷始终贴地清扫。2个驱动轮也采用了弹簧设计，即使机身悬空也能保证拥有驱动力

▲米家扫地机1S使用的胶毛一体式主刷能有效降低清扫噪音，和米家扫地机是一模一样的

▲扫地机集尘盒1S和1都是一样的

▲集尘盒开盖处有一圈黑色密封圈，因此密封度很高。3年用下来灰尘没有泄露过

▲很遗憾，1S自带滤网和还是和初代一样的不可水洗滤网。而石头扫地机现全采用的是可水洗滤网

▲米家扫地机和米家1S充电底座外观相同，开模都省了

▲底部两边都有防滑胶条，功率55W。同一代扫地机底座

三、手机APP&功能演示

▲米家扫地机可连入米家APP，家里总共有4台扫地机了

▲米家扫地机1S手机控制介面：在软件方面相比1代进化很多，支持房屋分区、虚拟墙及禁区设置。同时四种清扫模式被放到了主界面内，比1代需从右上角点进去设置方便了很多

▲左边为1代清扫记录，右边为1S清扫记录。从白线的覆盖程度上来做到了全屋覆盖，这也是LDS激光导航机器人的优势

▲米家1S激光导航机器人遇到凳腿的路线是有提前规划的，绕着凳腿绕圈清扫。如果在凳腿外就采用高效的之字型路线

▲再来看看市面上采用随机路线的扫地机清扫路线，在空旷区域采用放射式螺旋清扫逻辑，遇到障碍物就反弹。每次清扫路线都杂乱无章，根本不可能做到全屋覆盖清扫

3.1 房屋分区功能

3.1.1 分区合并

▲当在APP中打开地图保存模式后，清扫完毕后能自动对家中房间进行分区。不过自动难免会出一些问题。比如上图中书房被分为2个区域，这时可用合并按钮将它们合并

3.1.2 分区分割

▲2个区域自动误划为1个区域时，可使用区域分割功能进行分割。同时能对每个区域进行命名

3.1.3 禁区&虚拟墙

▲米家扫地机不支持虚拟墙和禁区，但在1S身上终于支持了。禁区场景应用如上图：儿子搭乐高喜欢在地上，设置了清扫禁区后就不需每次收起来，扫地机会绕着禁区外面行走。另外虚拟墙我设置了禁止通向阳台，因为一旦出去就进不来了。米家扫地机我放了物理虚拟条防止越界。有了1S后方便很多只需在app上设置一下

3.1.3 分区定时清扫功能

▲米家扫地机1S增加了分区，同时支持了分区定时清扫。可自定义清扫哪几个房间

四、实际使用体验

4.1 运行噪音

▲四种清扫模式下噪音，相比米家扫地机来说基本差不多

4.2 清扫洁净度测试

4.2.1 场景1

▲场景1人为设置了大颗粒及粉状垃圾

▲扫地机清扫时边刷有几率打飞大颗粒垃圾。虽然扫地机做到了全覆盖，但最后地面还是有微尘

4.2.2 微尘垃圾（吸力为全速）

▲此次模拟的是扫地机处理微尘的能力，可看到粉末很细

▲这些不是普通微尘哦，在紫外线灯照射下会发光

▲扫地机全速运行吸力最大，结果如上图所示。所以大家也别太迷信扫地机的清扫能力：可扫清大部分灰尘但有残留。在我家，扫地机从不是单独工作，配合戴森手持吸尘器一起来达到地面的最大洁净度

4.3 扫地机工作原理

▲从夜视仪中可看到扫地机底部悬崖传感器发射的不可见红外光束

▲红色箭头是LDS激光发射器发射的点状肉眼不可见激光束，通过物体反射至光学接收器，再通过内置算法进行路线规划

五、总结

米家扫地机1S相比1代确实进化了，增加了虚拟墙及禁区。同时增加了划区清扫功能方便很多。但增加的视觉定位功能没有实际体现出价值，石头扫地机T65没有摄像头的辅助也可实现划区清扫功能，且规划路径效率基本一致。

1999元的米家扫地机1S滤网、主刷和传感器配置相同，内置的处理器进行了升级，由4*A7升级为了4*A35，功耗降低10%的同时性能提升40%。和石头扫地机2399元的价格相比确实便宜了，但400元的差价缺失了拖地模块还是挺遗憾的。如米家扫地机199元的价格能加上拖地功能就非常完美了。

最后，听说集齐7台扫地机能召唤神龙？？