小鹏5.85内测版本显著提升了智驾体验。核心的“车位到车位”功能攻克了狭窄地库等难题，在一次包含高速、城区与乡间小路的长旅中，实现了全程0接管，展现了其技术进步与实用价值。
智能速览
车位到车位功能表现惊艳，成功通过狭窄地库门禁。
长途综合路况测试中，实现了70%高速、20%城区、10%乡道全程0接管。
超车、变道及限速识别的决策流畅度和准确性均有提升。
路口转弯策略偏保守，存在速度慢、可能影响后车的情况。
精华内容
从停车场出发到抵达目的地，辅助驾驶究竟能多大程度上解放双手？这次的体验给出了答案。
地库通行突破
此次更新最大的亮点是“车位到车位”功能的成熟。以往，在一些需要精准操控的场景，如狭窄的社区地库门禁，系统常因识别困难或操作犹豫而失败。新版5.85则能稳定应对，即使门禁角度刁钻、空间有限，只要没有障碍物干扰，基本都能自主完成，显著扩展了辅助驾驶的适用场景，解决了从家门口开始的“第一公里”难题。
长途零接管实录
为了全面验证能力，进行了一次长途综合测试。路线构成为70%高速公路、20%城市道路及10%乡间小路。在整个过程中，系统无需任何人工干预，无论是高速上的自主超车变道，还是城区的跟车启停，都处理得相当平顺。
此外，超车变道的逻辑更接近人类驾驶员，对道路限速的识别和响应也更及时，这些细节的累积，共同构成了更接近“老司机”的整体驾驶质感。
待优化的细节
尽管整体体验出色，但部分场景仍有优化空间。最明显的是路口左转或右转时，系统决策偏于保守。为了保证绝对安全，转弯速度较慢，虽然避免了很多风险，但在车流较大的路口，这种“犹豫”可能会被后车催促，甚至造成轻微的交通拥堵。更果断的转弯策略将是下一个迭代的方向。
小鹏5.85版本的进化是实质性的，让辅助驾驶从“可用”迈向“好用”。随着未来VLA2模型的加入，真正的无人化驾驶时代似乎已不再遥远。
关键评论
有用户反馈系统在转弯后存在路径规划问题，直接切入中间车道，有冲撞护栏的风险，疑似为软件BUG。
