小鹏汽车CEO何小鹏在发布会上犀利点评当前自动驾驶技术，直指所谓端到端小模型是巨大缝合怪，只能解决80%场景，真正的自动驾驶需要全新的技术路线。
智能速览
端到端小模型只能解决80%场景，剩余20%成致命缺陷
小鹏推出第二代VLA系统，专注物理世界复杂性
自研芯片让同等算力发挥数倍威力
1亿个异常场景数据，相当于6500年驾驶经验
传统规则兜底导致系统永远在适应新场景
精华内容
面对自动驾驶技术的分歧，小鹏选择了彻底重构技术路线。通过大模型、大算力、大数据的组合，试图突破当前技术的天花板。
缝合怪困境
何小鹏直言，当前主流的端到端自动驾驶模型都是巨大的缝合怪。无论是单段式、两段式还是多段式端到端，最多只是数据的端到端，并非真正的模型端到端。
这些系统依赖大量规则兜底，导致在遇到新场景时表现不稳定，出现今天好明天不好的问题。即使能开好80%的道路，剩下的20%场景将使其永远无法实现真正的自动驾驶。
更关键的是，目前绝大部分公司的自动驾驶模型size不到0.5B，是非常小的模型。而且这些模型多是以数字世界和语言为导向，而非针对物理世界的表象和运动，导致转换效率低下。
算力革命
算力不是堆硬件就能解决的。何小鹏透露，小鹏通过自研芯片、自有编译、自有量化技术和专为算力适配的模型，能让同样的算力发挥出别人一倍到数倍的威力。
具体来看，如果其他厂商的2250TOPS算力，小鹏实际能达到4500TOPS的效果。这种算力优化能力，让小鹏在硬件相同的情况下获得了巨大优势。
小鹏已经建成行业最大的3万卡云端超大算力集群，为大规模模型训练提供了基础设施保障。
数据壁垒
在数据层面，小鹏采用了完全不同的策略。普通道路上重复行驶的数据几乎没有价值，只有各种异常情况下的片段数据才有意义。
小鹏目前使用了1亿个不同的数据片段，这些数据相当于一个人类驾驶员在6500年驾驶过程中遇到的各种极端情况总和。通过学习这些罕见但关键的场景，系统才有可能达到L4级别自动驾驶。
这种高质量、高差异化的训练数据，构成了小鹏自动驾驶技术的核心壁垒。
VLA2.0突破
小鹏正在研发的第二代VLA系统，专门针对物理世界无限的复杂性寻找更优解。这套系统采用了全新的技术架构，不再是简单的规则堆砌。
VLA2.0基于更大参数的模型，专门针对物理世界的表象和运动进行优化，而非传统的语言模型思路。这种转变让模型能够更好地理解和预测现实世界的复杂变化。
通过大模型、大算力、大数据的协同，小鹏试图构建一套真正能够应对无限场景的自动驾驶系统。
