针对极氪7X搭载的千里浩瀚H7智能辅助驾驶系统，进行了一整天的实际道路测试。内容聚焦于系统在环岛、无信号灯路口及突发“鬼探头”等复杂场景下的表现，旨在评估其真实路况下的可靠性与实用性。
智能速览
系统在无清晰标线的施工环岛中表现流畅。
能高效处理无信号灯保护的复杂路口博弈。
对“鬼探头”等突发状况反应迅速且及时。
可准确识别特殊道路入口，如社会车辆专用道。
综合体验被认为处于当前智能辅助驾驶的第一梯队。
精华内容
智能辅助驾驶的真正实力，并非在理想道路中体现，而是在充满不确定性的复杂场景里。ASD 6.7版本在一天的真实路测中，展现了其对多种高难度路况的处理能力。
环岛博弈考验
测试中遇到一个正在施工的环岛，内部道路线模糊不清，且车流量大。系统能够准确“脑补”出正确的行驶路线，并在一辆电瓶车突然从左侧横穿时，迅速做出反应，流畅地完成绕行动作，最终找到正确的出口驶离。这体现了其对复杂路况的强大理解和决策能力。
无保护路口博弈
在一个无红绿灯保护的T字形路口，场景极为复杂，左转、直行、右转车辆交织，形成拥堵。系统展现了出色的博弈能力，在精准判断其他车辆意图后，抓住稍纵即逝的时机果断完成变道和超车，整个过程没有犹豫，处理效率很高。
鬼探头及时应对
行驶过程中，一辆三轮车突然从左侧一辆公交车头前方冲出，形成典型的“鬼探头”险情。系统对此类突发状况的感知和反应非常及时，立即采取了规避措施，避免了碰撞的可能。这种应对突发障碍物的能力，是保障行车安全的关键。
精准入库与泊车
在进入内部道路时，系统准确识别了社会车辆专用入口，而非救护车通道。进入地下车库前，面对狭窄通道和路墩，系统能够居中行驶并顺畅绕行。最终的自动泊车过程也十分利落，一气呵成，展现了在末端场景下的成熟度。
经过一天的高强度测试，千里浩瀚H7在复杂路况理解、突发情况应对以及博弈处理上展现了成熟的一面，能有效提升驾驶信心。这种表现是否代表了当前高阶智驾的第一梯队水平，值得深入探讨。
关键评论
有用户反馈NZP模式下跟车距离设置为3档时，车辆在某些路口的减速和变道逻辑略显激进，需要手动干预。
部分用户感觉当前版本的实际表现不如刚更新时，怀疑性能可能有所回调。
对于出库场景，用户关心遥控泊车功能在狭窄车位中是否可以精准选择左右方向。
