用乐高第四代机器人拼出的糖果棒投石分发机！

最近JK大神又更新了一个视频，他刚刚得到了一套乐高最新出的51515 MINDSTORMS第四代机器人套装，非常的兴奋，琢磨着用它来拼点儿啥。

正好快到圣诞节了，他又有很多糖果棒要分发，所以就想捣鼓出一个圣诞拐杖糖果棒自动分发机，嗯，是个好想法！

于是他决定拼一个糖果棒投石机...？？？确定要用这么暴力的方式来对待小朋友们的糖果棒吗，接不住岂不成了糖果碎了。

到底结果如何，先看视频。酷玩潮翻译。

整个模型非常的有趣！重点是全部零件都是用的51515第四代机器人套装里面的，所以如果你恰巧有这个套装的话，不妨一试哦！

有一些地方设计的非常巧妙。比如说主控单元和两个马达被非常合适的当做了投石机的配重部分。

投掷臂的控制方式是通过电机马达和皮筋卡扣组合来实现的。

颜色传感器用来当成启动控制按钮的一部分！

利用重力来完成糖果棒的输送，并且用循环臂来控制一次一根的输送糖果棒。

两个马达和颜色传感器的接线应如下所示：

端口A–发射马达

端口C–输送马达

端口E–颜色传感器

在拼搭的过程中，有几点需要注意，连接发射马达时，两个马达都应处于“0”的位置，发射控制臂应保持水平，如拼搭说明书第52页所示。

运行程序非常见，但如果发射马达和发射控制臂的齿轮啮合方式与说明书中所示的不同，则可能需要调整发射电机（A）的编号。你可以按照下面的图片来创建程序，或者也可以在下载的图纸文件夹中找到scratch版本或python版本，图纸下载方式视频里面有。

这个设备可以用来弹射中小糖果棒，或者你可以用它来弹射其它的东西...小酷看了看某宝上倒有很多圣诞拐杖类小玩意儿，价格也不贵。

动手试一下吧！