懒人推动科技，科技改变生活！石头扫地机器人T7 让懒人更加安逸

美好的春天终于来了，家里也是时候该收拾收拾了，冬季的装备都可以收纳起来，接下来我们可以轻装上阵了。从现在开始，家里也该经常打扫打扫，毕竟气温逐渐升高，开窗通风的概率也高了，空气中的各种粉尘、花絮也会随之进入室内，家中自然需要提高清扫频率，怪不得最近一段时间各大厂家都频频推出自家2020年的新品，各种扫地机器人、手持吸尘器在这段时间里纷纷亮相。前端时间石头扫地机器人的性价比机型P5，紧接着年度旗舰机型T7也接踵而至。

石头家的扫地机器人大家应该都不陌生吧，我也是石头家的老用户了，之前家里一直在用石头S55。石头科技是米家旗下的生态链企业，每次有新品上市总会在业界搅出一片波澜，可见其被大众的接受度还是蛮不错的，目前石头家在售的扫地机器人也有很多款，先来看看几款明星机型的参数对比。

▲T7是刚刚发布的旗舰机型，T6是去年的旗舰机型，P5也是今年刚上市的性价比机型，通过上述的对比，可以看到T7在很多项参数上都是优于其他两款机型的，吸力从2000Pa提升到了2500Pa，还有个最大的升级，那就是水箱类型的变化，有了质的提升，具体会在下文中详细介绍。

▲开箱前先来看看这款石头扫地机器人年度旗舰机型的基本参数，内置锂电池容量为5200mAh，标准模式下噪音为67dB，质保2年，这个比P系列要厚道多了。

一、外观篇

▲产品采用了原色纸板的外包装，这也是石头家的一贯风格，其实外面还有一层物流包装箱，所以里面的产品包装才会完好无损。包装箱顶部设计有提手，6公斤多的重量提着也不费力。

▲外包装上贴有本款扫地机的参数，石头扫地机器人是米家生态链产品，所以标签上带有米家的logo。

▲开箱，内部产品及附件分两层放置，这是上层，主要是一些附件。

▲再来看看下层，扫地机器人主机以及充电座均放置在下层，这款扫地机器人产品型号为T71RR，颜色为云石金，其实主体还是白色的，就是中间激光测距传感器周围有一圈金色的装饰。

▲开箱后先来个全家福，包括扫地机器人主机、充电座、拖布支架、拖布、防水垫、电源线、滤网、说明书。这次貌似赠送的耗材有点少啊，只有1个滤网，好说拖布也赠送一块嘛~

▲石头扫地机器人的外观设计还是可以的，中间那一抹金色有着画龙点睛之效，让产品整体显得不那么单调。或许后期，厂家还会推出这款机型的其他配色。

▲扫地机器人背面，配有一个主刷和一个边刷，石头的近几代产品都是这么设计的。

▲扫地机器人前侧面设置有回充传感器，到它靠近充电座时可以准确地就位进行充电。

▲扫地机器人右侧面设置有沿墙传感器，所以在清扫时总是右侧沿墙清扫的，传感器可以精确地控制扫地机器人与墙体的距离。

▲扫地机器人后侧面半透明的部件就是水箱，T7在水箱上做了很大的升级，之前历代产品的水箱都是设置在拖布支架上的，而这款T7的水箱是设置在主机上的，可实现对出水量的精准控制。

▲扫地机器人前进方向设置有碰撞缓冲器，动态展示下，可以通过碰撞来感知障碍物，这也是目前市面上扫地机器人的普遍设计。

▲水箱旁设置有扬声器，这款扫地机器人在执行各项操作时都会有语音提示，另外还能通过语音定位来找到它。

▲水箱上方长条格栅的是排风口。

▲在扫地机器人顶部设置有三个实体按键，左侧的是局部清扫键，短按可启动局部清扫；中间的是电源键，短按可启动清扫，长按则是关机或开机；右侧的是回充键，短按可返回充电座进行回充。

▲扫地机器人顶部凸起部件集成了激光测距传感器和激光头压力传感器。

▲打开扫地机器人顶部的盖子就可看到集尘盒了，旁边还有清理工具，这里有它的安放位置，这样就不容易弄丢了，使用时随时都能找到。

▲掀起顶部的盖子后，就能方便地取出集尘盒和清理工具了。

▲在集尘盒旁设置有WiFi指示灯，长亮则代表网络连接正常，旁边的则是系统重置键。

▲取出集尘盒后可以看到位于主刷处的吸尘口，另一侧内部则是风机。

▲这是扫地机器人的吸尘口，主刷采用了V字型胶毛一体化设计，这个主刷也属于耗材，视磨损程度需要定期更换。

▲扫地机器人的主轮，这主轮尺寸还是蛮给力的。

▲动态展示下扫地机主轮的伸缩范围，回弹幅度很大，官方宣传可以翻越高度2cm以内的障碍物，即使装上拖布支架后也能翻越1.5cm以内的障碍物，所以说家里的移门导轨、地毯以及各种门槛都不是问题，这款石头扫地机器人都能轻松翻越。

▲除了两个主轮外，还有一个万向轮，全靠这个万向轮来改变前进方向。两侧的是悬崖传感器，扫地机器人底部总共分布着6个悬崖传感器，确保扫地机器人在工作时不会意外坠亡~

▲这款扫地机器人配置了容量为460ml的集尘盒，黑色的那一圈是密封胶，可以更好地保证集尘盒的密封性。

▲集尘盒配置了等级为E11的滤网，滤网基材外面覆盖有防水特氟龙，所以此滤网支持水洗，可重复使用，这大大降低了后期的使用成本，官方建议的滤网更换周期为150h。

▲动态演示下集尘盒的打开以及滤网的更换。

▲这个小小的清理工具用处其实挺大的，可以清理滤网上的灰尘，也可割断缠绕在主刷上的毛发。

▲这款扫地机器人配置了容量为297ml水箱，石头家其他机型的水箱都是设置在拖布架上的，这款T7旗舰机型这次做了重大的升级，现在的水箱是安装在主机上的，所以才能实现对喷水量的控制

▲别小看了这个水箱，很多细节设计用处巨大，灌水口设计有滤网，可以避免水路堵塞，水箱的另外一测还有个伞型的进气口，空气可以进入，但水却不会流出来。

▲这是拖布支架，支架上其实也别有玄机，灰色的两个小圆点我一开始一直不知道是干嘛的，后来才知道，所谓的拖布下压力就是靠这2个小部件来实现的，通过两个小圆点的弹力使拖布紧贴地面，以达到更好的清洁效果。

▲拖布是通过魔术贴与支架固定的，另一侧采用了插销式固定，可以避免拖地时拖布出现卷边现象，动态演示下拖布的移除。

▲扫地机器人的充电座，底座上有两个金属触点，通过跟扫地机底部的触点接触实现充电。充电座的黑色区域则是信号区，扫地机器人前侧面的回充传感器接受到信号后，就会精准就位。

▲充电座底部有4个宽大的防滑垫，可以避免因扫地机器人回充时的碰撞而导致充电座移位。

▲产品包装内附带有防水垫，如果充电座放置在木地板上就需要使用防水垫了，以防万一。之前家里用的石头S55防水垫可以跟充电座连接在一起，这款扫地机器人的防水垫则是直接粘贴在地面上的，撕掉蓝色的保护纸就可直接粘贴在地面上了。

二、使用篇

1、使用前准备

▲这款扫地机器人的充电座设计得比较巧妙，背面设计成了电源线的收纳仓。

▲接上电源线后，可以把多余的电源线缠绕在收纳仓里，然后根据位置选择在左侧或者右侧引出电源线。

▲盖上后盖后，一切都变得整齐有序了，这个设计十分赞，强迫症用户有福了~

▲接上电源后，充电座顶部的白色指示灯会亮起。

▲接好充电座后，先来给扫地机器人充电。长按中间的电源键开机，然后靠到充电底座上就可以开始充电了。电源键上设计有指示灯，白色代表电量≥20%，一旦电量低于20%，指示灯就会变成红色。

2、清扫体验

充满电后就可以开始使用了，这里就不拿什么米粒、黄豆之类的来测试它的吸力了，这些对它而言都是小菜一碟。这款石头扫地机器人采用全新的无刷风机，在MAX模式下吸力达到了2500Pa，比前代产品整整提高了25%。

▲扫地机器人开始工作后会根据扫描生成的地图来动态规划清扫路线，首先会划定一个分区，然后在分区内先沿墙清扫，接着再以Z字形填充的方式完成对整个分区的清扫，目前市面上主流的扫地机都是按这种方式清扫的，这种清扫方式有序、高效，可实现对清扫区域的全覆盖。扫地机器人完成一个分区的清扫后，会继续清扫下一个分区，同样是先沿墙清扫再以Z字形填充的方式清扫。如果在APP端开启地图保存模式后，这样在首次全局清扫后，就会生成家里的清扫地图，下次清扫时除了选择全局清扫外，还可以进行选区、划区清扫。

▲给扫地机器人下达指令后，它就会迅速离开充电座开始执行清扫任务。

▲按扫地机器人划定的分区，它先会在分区内沿墙清扫。

▲在分区内完成沿墙清扫后，扫地机器人就会以Z字形填充的方式对整个分区进行清扫。

▲这种清扫方式可以确保清扫区域全覆盖，不会出现哪块区域漏扫的现象。而且这款石头扫地机器人拥有GLSLAM算法，即使扫地机器人被搬动过后，也会重新定位确保不迷路。

▲当清扫完成后或者电量不足时，扫地机器人就会返回充电座进行充电。这款石头扫地机器人具有智能断点续扫功能，当清扫任务尚未完成而电量耗尽时，它会进行回充，当所充电量可以完成剩余面积的清扫时，就会开始续扫，而不是等到电量全部充满后再进行续扫，这样可以更快地完成清扫任务。▲作为米家的生态链企业，石头科技出品的扫地机器人必然也属于智能家居产品。这款石头扫地机器人可以通过WiFi接入米家APP，演示下用小爱同学来控制扫地机器人，这下连打开APP的步骤都省了，直接用语音交互就可以了，这算是这款产品的增值功能吧，米家的生态链确实比较给力啊。

▲清扫过程出现过一次错误故障提示，原来是主刷被一张纸巾缠绕住了，动弹不得，只能靠我帮忙了，这种情况再强的扫地机器人估计也无能为力。顺道说说这款扫地机器人的脱困能力，用了一个多星期，从来没遇到过被困的情况，官方号称算法中积累了3000多种脱困方案，果然不是盖的。

3、拖地体验

下面就来说说这款扫地机器人的拖地功能，相比前代产品，这款扫地机器人的水箱有了质的升级，采用了恒压电控水箱，不再是简单地设置在拖布支架上。恒压电控水箱可以精确地控制出水，有大、中、小三种出水量可选，而之前的机型配置的只是植物仿生水箱而已，所以说这款石头扫地机器人在水箱上进行了重大升级。

▲先来看看水箱的供水系统，在水箱的一侧设置有出水口。

▲把水箱安装到主机后，水箱的出水口就会与主机上的进水口连接。

▲通过主机中的微控蠕动泵，把水箱中的水抽上来，再从主机底部的两个小孔流出。

▲主机底部的两个出水孔正对着拖布支架上的这两个小孔，这样流出的水就会浸润拖布，精准的出水量可以让拖布保持合适的湿度。

▲借用官方的宣传图来看看内部的水循环路线，这个看起来更加简单明了。

▲用手向下按住水箱的卡扣，向后拖动就能移除水箱。

▲先给水箱灌满水，297ml的水箱容量足够应付大户型的清扫了，在小水量模式下可以完成250㎡的拖地任务，即使在大水量模式下也可以完成150㎡的拖地任务。

▲装好水箱后就可以安装拖布支架了，沿着扫地机器人水箱底部平行推入，听到咔哒的声响后，就代表拖布支架已经安装到位了，完全不用把扫地机器人倒过来安装。

▲因为采用了恒压电控水箱，所以对出水量可以实现精准地控制，这款扫地机器人有大、中、小三档出水量可选，来看看三种不同出水量在地板上的拖地效果，对比还是比较明显的。

4、噪音测试

这款石头扫地机器人工作时的噪音值官方介绍为67dB(A)（标准吸力模式下），那么我们来测量下这款扫地机器人实际的噪音值，看看官方宣传是否靠谱。以下为非专业测试，数据仅供参考，测量时距离扫地机器人约为30cm。

▲清扫吸力选择静音模式时，实测噪音平均值为63.9dB(A)。

▲清扫吸力选择标准模式时，实测噪音平均值为66.8dB(A)，实测值与官方宣传的数据基本一致。

▲清扫吸力选择强力模式时，实测噪音平均值为69.9dB(A)。

▲清扫吸力选择MAX模式时，实测噪音平均值为74.8dB(A)，当扫地机器人清扫地毯时会自动增压至MAX模式。

5、用后清理

▲完成一次全局清扫后，集尘盒内已经有不少灰尘了，其实我家也不算脏，这些灰尘主要来自床底，因为平时基本都是用手持吸尘器打扫卫生的，床底下这些位置就成了盲区。

▲沿箭头方向可以打开集尘盒，盖子四周有一圈黑色的密封胶。

▲看看经过全局清扫后的滤网，已经是惨不忍睹了，好在滤网是支持水洗的，使用几次后可以用清水冲洗，不过水洗后务必要彻底晾干后再使用。我觉得如果在滤网前端再设置一道初滤网，那么这道滤网的使用寿命还会更长。

▲清理滤网时可以用附带的清理工具，用毛刷那一端就能轻松去除缝隙里的这些灰尘。

▲再来看看扫地机器人底部，也是脏兮兮的，不过这个清理起来比较简单，用抹布一擦就干净了。

▲白色的边刷比较容易脏，不过也不影响使用，缠绕在上面的毛发拿掉就行了。如果哪天你觉得边刷实在太脏了，那可以用螺丝刀把它取下来进行清洗。

▲主刷是可以拆卸的，按住卡扣取下主刷罩，然后就可以把主刷取下来了。

▲主刷上会缠绕着一些毛发，拆下来后就比较容易清理了，有些比较难清理的可以用清理工具的刀片端来割断。

▲使用过几次后，万向轮最好也取下来清理下，直接用力一扣就能把万向轮取下来。

▲每次拖地后还需要清洗拖布，官方建议每工作60分钟清洗一次拖布，以保证清洁效果。

▲配置的拖布清洗起来比较容易，随便搓几下就能把污渍洗掉了，晾干后基本和新的一样。比较遗憾的是没有赠送额外的替换拖布。

▲在APP中也有关于传感器维护的建议，建议每工作30小时后需要对主机上的部分传感器进行清理，包括悬崖传感器、沿墙传感器、回充传感器。

整个使用后的清理还是蛮方便的，基本每次只要取出集尘盒倒出垃圾，再拿毛刷清理下滤网，然后清理下边刷和主刷上的毛发，就能全部搞定了。当然如果使用了拖地功能，那肯定还需要清洗下拖布，拖布清洗起来还是比较容易的。

6、使用成本

▲扫地机器人跟空气净化器、净水器一样，也是有耗材的，这款石头扫地机器人的耗材只要有滤网、边刷和主刷这三样。目前这些耗材在小米有品商城的价格为：滤网（2个装）99元，边刷（2个装）29元，主刷99元。

▲根据米家APP中的耗材更换建议，滤网更换周期为150h，边刷更换周期为200h，主刷更换周期为300h。

按上述耗材的价格和更换周期计算，滤网使用成本为0.33元/h，边刷使用成本为0.0725元/h，主刷使用成本为0.33元/h，合计这款石头扫地机器人T7的使用成本为0.7325元/h，考虑到耗材经常会有好价出现，而且官方建议的耗材更换周期又比较保守，实际使用成本大概在0.5元/h左右，当然电费肯定是忽略不计了。

三、APP体验篇

作为米家生态链产品，毫无疑问这款石头扫地机器人可以接入米家APP，那么就可以通过小爱同学用语音来控制扫地机器人了，这在上文中已经演示过了，下面来介绍下APP中的功能吧。

▲首次使用时需要添加设备，跟其他米家产品一样，按提示操作即可，基本可以保证一次成功。

▲扫地机器人的主界面，除了显示清扫地图外，顶部还有清扫面积、剩余电量、清扫时间三项数据显示，右下角有设置地图和模式的选项，还可以选择全局、选区、划区三种不同的清扫方式。

▲选择选区清扫时，可以勾选单个或多个房间进行清扫；选择全局清扫时，反正一股脑把家里的所有区域都打扫一遍；选择划区清扫时，可以在地图上设置单个或多个清扫区域，每个清扫区域的范围你可以随意设定。

▲在主界面的右下角有地图设置和模式设置，在地图设置中可以对已保存的地图进行编辑，在模式设置中可以对清扫吸力和拖地水量进行设置。

▲来详细看看地图编辑功能，可以合并、拆分区域，可以对各个房间进行命名，还能设置虚拟墙、清扫禁区、拖地禁区，同时还支持保存多张地图，复式家庭的福音啊。

▲APP中的功能还是十分丰富的，可以设置不同的语音，还有遥控模式，定时清扫功能肯定也不能落下，另外还有耗材使用寿命显示。

▲在APP中还可以看到扫地机器人每次的清扫记录，以及清扫汇总数据。

▲选取了3次清扫记录，在地图中会显示扫地机器人的清扫路径，下面还有清扫面积及耗时等数据。

四、总结篇

这款石头扫地机器人T7差不多已经使用了一个多星期，这也是我使用过的第二款石头扫地机器人，之前众测过石头S55，到目前仍在服役中。通过这几天的使用，整体使用体验还是蛮不错的。下面就大致总结下这几天的试用感受吧~

首先当然是外观，石头家族的外观设计偏向于简约冷淡风格，扁平的机身设计也让它更容易地进入家具底部进行清扫。全新升级的恒压电控水箱也是这款扫地机器人的一大黑科技，这下终于可以实现对出水量的控制了，污渍比较严重的区域可以增大出水量，而木地板区域可以减小出水量。这款扫地机器人的吸力达到了2500Pa，相比前代产品吸力有了大幅提升。内置5200mAh的锂电池在标准模式下可续航2.5小时，一次充满电就可以完成250㎡的清扫任务，而且还有智能断电续扫功能，清扫时你完全不用顾及它，石头扫地机器人会又快又好地完成清扫任务。扫地机器人既然是懒人的神器，那么使用后清理的难易程度也显得十分重要，上面也已展示过使用后清理的过程，十分方便，几分钟就能搞定全部清理了。这款石头扫地机器人的使用成本比较低廉，上文中详细计算过，每小时的使用成本可低至5毛钱左右，一天使用1小时的话，全年的使用成本也就200元不到。另外，这款扫地机器人可以接入米家APP，这让扫地机器人的功能变得更为丰富，而且还能实现与其他智能设备的联动，让生活变得更加智能化。

最后给厂家提点建议，在集尘盒的HEPA滤网前是否可以再增加一道粗滤网，粗滤网无非就是一道尼龙网，但这道粗滤网却可以大大延长后面HEPA滤网的使用寿命，而且日常清理起来也会更加方便。