2024高端旗舰扫地机器人选购攻略，追觅、科沃斯、石头爆卖单品正面刚！到底谁才是你的菜？

五月初我做过一篇高性价比扫地机器人的横评，涵盖了市面上最火的三款产品——石头P10S Pro、科沃斯T30 Pro、追觅S30 Pro Ultra。

从价格、配置、功能、真实测评、使用体验等多个角度分析了这三款产品的差异化表现，为值友提供了非常有价值的选购帮助。文章发布后，热度可以用爆棚来形容，非常感谢大家的认可，希望大家在618大促中都能购买到心仪的扫地机器人产品。

评论区有很多朋友给我留言，咨询几个大品牌的高端旗舰机型应该如何选择。在618马上进入白热化阶段之前，我干脆再来一篇高端旗舰扫地机器人的大横评，而且大家最期待的三款产品我也都给请来了：

科沃斯X5 Pro （水箱版618入手价4400左右）

石头G20S （水箱版618入手价4800左右）

追觅X4 PRO Ultra （水箱版618入手价5700左右）

还是老规矩，咱们先上硬货——先把三款扫地机器人的各项数据对比放到一张表格里，通过这张表格可以更直观的看出这三款旗舰扫地机器人在配置与功能上的差异，记得收藏！

一、外观与价格

关于扫地机器人的颜值一直都是一个伪命题，就像一千个读者眼中有一千个哈姆莱特一样，你很难说谁好看谁难看，总之对眼就好。

基站尺寸方面科沃斯X5 Pro为52.72*39.4*44.3（高宽深），石头G20S为47*40.9*41.9（高宽深），追觅X40 Pro Ultra为59.05*34*45.67（高宽深），大家可以根据自己预留的空间选择。

三款产品最大的差异还是体现在机器人身上：科沃斯X5 Pro采用了“D”型机身，最小通过宽度仅为31.3cm，石头G20S和追觅X40 Pro Ultra采用的还是常规的圆形机身，最小通过直径则为35cm。

科沃斯X5 Pro采用的是全嵌入前置式dToF雷达，机身高度9.5cm；石头G20S采用的是顶部LDS激光雷达，机身高度为10.3cm；追觅X40 Pro Ultra采用的是可升降式LDS激光雷达，雷达沉入状态时机身高度为8.8cm。在低矮环境清洁时追觅X40 Pro Ultra和科沃斯X5 Pro优势要明显一些。

价格是大家比较关心的一个方面，整体来说科沃斯X5 Pro价格相对比较亲民，水箱版本618能做到4400以内；石头G20S价格略高，水箱版本618估计能做到4800以内；追觅X40 Pro Ultra的首发价直接让扫地机器人第一次来到了6000段位，水箱版本618估计能做到5800以内，基本就是一台高端手机的价格。

二、清扫效果

扫地机器人的清扫工作由三个步骤组成：先是边刷拢扫，然后滚刷会迅速卷起地面的粉尘或者其他脏污，最后通过主机的强大吸力把这些脏污瞬间吸入到尘盒中，这就是一个完整的扫地过程。

在这个清扫过程中，扫地机器人的吸力妥妥的是决定性因素，科沃斯X5 Pro为顶级的12800Pa，追觅X40 Pro Ultra同样顶级的13000Pa，石头G20S则表现略微逊色“仅”为11000Pa。但是应对常规的地面清扫工作都是绰绰有余，大家不需要怀疑它们的实力。

面对粉尘、颗粒垃圾、头发组成的测试环境，科沃斯X5 Pro火力全开，通通拿捏。

石头G20S的清扫表现也是不遑多让，测试中有一个插曲，当机器人还没靠近头发的时候竟然把头发吹远了一丢丢。

追觅X40 Pro Ultra的清扫实力也不容小觑，测试中表现优异。

这三款扫地机器人最大的差别还是体现在边刷设计和主刷设计上。石头G20S和追觅X40 Pro Ultra采用的是可以伸缩的机械边刷，遇见角落时圆形机身无法覆盖清扫，就会弹出边刷拢扫，然后回缩，角落清扫得到解决，但是机械的东西大家都知道越复杂越容易出现故障。

科沃斯X5 Pro采用的是固定边刷，但是“D”型机身可以完美贴合室内的各种死角，可以说既没有故障率又能完美破解死角拢扫难题。

有可能你会问为什么我家扫地机器人的主刷总会缠绕头发呢？第一有可能是扫地机器人的吸力不够，第二就是单纯的主刷构造有问题。这三款扫地机器人的清扫吸力自然不必再多说，我们就看看它们的主刷设计方案如何：

科沃斯X5 Pro采用了非常独特的V型螺旋防缠绕胶毛一体主刷，抗静电滚刷毛和滚轴切面呈21°角，V型螺旋设计在可以保证吸附毛发的同时吸力不衰减，把地板缝隙中的细微灰尘也吸得干干净净。

腔体入口拥有双梳齿错位结构设计，主刷旋转中理顺杂乱毛发，配合12800Pa超大吸力轻松把毛发吸入到尘盒，从而起到防缠绕的效果。

石头G20S采用了螺旋纯胶双主刷方案，有特殊的割毛发设计。追觅X40 Pro Ultra放弃了割毛发主刷，直接搬用了石头的双主刷方案——配置了V型螺旋纯胶双主刷。纯胶主刷确实在防缠绕效果上有优势，但是它有一个命门——不能深入清扫地板缝隙中的灰尘！

根据三款扫地机器人在我家日常使用情况来看，它们的主刷防缠绕效果还是比较理想的，那这个时候科沃斯X5 Pro对于地板缝隙的清扫能力就占据优势了。

可能大家也看出来了，科沃斯X5 Pro的主刷好像比其他两款的主刷要长一些，事实确实如此。科沃斯X5 Pro的 V 型螺旋防缠绕胶毛一体主刷长度达到了20cm（对比很明显），在清扫过程中覆盖面积更大，大大提升了清洁效率与效果！

扫地机器人在地毯模式下清扫时可是真的纯考验吸力了，虽然三款扫地机器人都有地毯增压模式以及丰富的地毯清洁策略，但是科沃斯X5 Pro和追觅X40 Pro Ultra的超强大吸力还是比石头G20S更给力一些。

扫地机器人在执行地毯清扫任务时，拖布为了防止打湿地毯需要抬起，这个时候拖布的抬起高度越高越好。石头因为是平板震动拖布的原因，拖布抬升高度做到了2cm；科沃斯X5 Pro的拖布抬升高度也有1.5cm之高；追觅X40 Pro Ultra的拖布抬升高度略微逊色仅为1.05cm，在处理长绒地毯时可能会力不从心。

三、拖地效果

目前的扫地机器人拖布类型有两种：平板震动拖布和旋转拖布，在真实使用体验上旋转拖布处理顽固污渍效果更好一些。

科沃斯X5 Pro和追觅X40 Pro Ultra都是采用的双旋转拖布，但是科沃斯X5 Pro的拖布转速为180转/min，下压力为6N，要优于追觅X40 Pro Ultra165转/min的转速和5N的下压力。石头G20S平板震动拖布的震动速率为4000次/min，下压力数据不详。

三款扫地机器人机身都配备了小水箱，科沃斯X5 Pro 90ml，石头G20S 100ml，追觅X40 Pro Ultra 80ml，保证拖布在拖地时保持恒湿状态，三款扫地机器人在应对家庭常见污渍、顽固污渍时的拖地表现都非常不错（从上往下依次为科沃斯X5 Pro、石头G20S、追觅X40 Pro Ultra）：

说到拖地，就不得不好好说说这三款扫地机器人的贴边拖地方案了，因为这是今年扫地机器人行业里最大的卖点之一。石头G20S解决方便比较生硬，就是直接在机器人右侧加装了一个非常小的旋转拖布（185转/min）：

但是这个小圆拖布只能让石头G20S在直线贴边上表现不错，在角落及绕桩方面都差强人意：

而且这块小圆拖布没有托盘，拖地的时候感觉下压力不是很够，所以即便贴直线边清洁顽固污渍时也欠缺点意思，需要反复清洁。

科沃斯X5 Pro和追觅X40 Pro Ultra虽然都是采用的机械边拖设计，但是他们的工作逻辑完全不同。追觅X40 Pro Ultra扫地机器人的边拖外扩电机是固定距离的，只有伸出和缩回两种状态。

所以追觅X40 Pro Ultra在直线贴边清洁、角落清洁时的覆盖面积大有提升，在绕桩清洁时丝滑度还可以，但是不够贴合障碍物：

而且追觅X40 Pro Ultra的下压力电机在托盘外扩的时候位置是固定不变的，边拖外扩时托盘的下压力就会会降低，多多少少会影响到拖地效果，在处理墙角顽固污渍时可能要来回复拖才能达到彻底清洁的效果。

科沃斯X5 Pro的边拖外扩电机是可以实现无极悬停的，拖布理论上会有无限种伸缩姿态——清洁状态中一直呈常态外扩姿态，在遇到复杂环境或者边角清洁时，无级悬停边拖就可以自适应柔性伸缩，实现极限贴边拖地，更加贴合边角、障碍物。

最为关键的是科沃斯X5 Pro的下压力电机在外扩的时候是会跟着托盘一起带出去的，6N的下压力不变，所以贴边拖地效果依旧顶级。

石头G20S已经在角落拖地覆盖率上被淘汰了，大家伙儿是不是很想看看科沃斯X5 Pro和追觅X40 Pro Ultra的正品PK？我还真给大家准备了，先上追觅X40 Pro Ultra：

你是不是已经认为追觅X40 Pro Ultra赢定了？大家先别急，你们告诉我在绝对死角拖地覆盖率上谁能打的过会开倒车的科沃斯X5 Pro？？？？你敢相信？它真的会开倒车！！我说科沃斯X5 Pro的清洁覆盖率百分之百不过分吧？

关于三款扫地机器人的贴边清洁的覆盖面积，我们可以通过它们面对同样的居家场景中完成的清洁面积上直观地看出差距来：科沃斯X5 Pro的清洁面积是81㎡，石头G20S仅有78㎡，追觅X40 Pro Ultra则为80㎡，你说谁的清洁覆盖率更高？至少采用了可升降激光雷达的追觅X40 Pro Ultra在我家没体现出优势来。

四、“软实力”

在我看来扫地机器人的“软实力”决定了它够不够“聪明”，这个“指挥室”由导航、算法、避障三大部分组成。目前扫地机器人的导航方式主要有3种，dToF激光雷达导航>LDS激光导航＞视觉导航，其中科沃斯X5 Pro采用的是成本更高的全嵌入式dToF激光雷达导航，石头G20S采用的是LDS激光导航，追觅X40 Pro Ultra则采用的是可升降LDS激光导航。

算法对于扫地机器人来说相当于人类的大脑，算法越给力机器人越聪明。三大品牌的算法都是经历过多次迭代后才优化到今天的这个模样。科沃斯X5 Pro采用的是TureMapping 2.0智能算；石头G20S采用的是RR mason 11.0智能算法；追觅X40 Pro Ultra采用的是AI Sage 12.0智能算法。总体来说都属于行业顶尖水平，主要体现在建图精准、快速，可以精确还原居家实况：

然后就是清洁时线路规划出众，走位非常的精准，清扫路线平直细腻，极度舒适：

避障配置对于扫地机器人来说同样的非常重要，它决定了扫地机器人直观上“傻”还是“聪明”。科沃斯X5 Pro采用的是3D结构光+dToF雷达双毫米级融合动态避障方案；石头G20S采用的是3D结构光测距的Reactive AI 动态避障 4.0方案；追觅X40 Pro Ultra采用的是3D结构光测距的AI双目避障方案。

在实际使用中三款扫地机器人的避障水平还是非常在线的，三款扫地机器人在清洁工作中面对不同障碍物的表现都比较完美（从上往下依次为科沃斯X5 Pro、石头G20S、追觅X40 Pro Ultra），轻微触碰其实无所谓，如果你追求完美就看看谁一丝不碰吧：

在更加“变态”动态避障测试中三款扫地机器人同样表现优秀，确实对得起高端旗舰扫地机器人的称号（从上往下依次为科沃斯X5 Pro、石头G20S、追觅X40 Pro Ultra）！

五、省心程度

大家买扫地机器人的原因很简单，就是为了解放双手！至少让我们可以在居家地面清洁领域做一个刷手掌柜，那么这三款扫地机器人的表现如何呢？

1、自动集尘

尘袋的大小决定了我们更换尘袋的频率，当然这里还牵扯到耗材成本。三款扫地机器人都标配了自动集尘功能，科沃斯X5 Pro科沃斯T30 Pro采用的是抑菌尘袋，尘袋容量3L，可以分段式压缩灰尘（标称90天免倒垃圾）；追觅X40 Pro Ultra的除臭尘袋容量为3.2L（标称100天免倒垃圾）；石头G20S为了控制基站高度水箱和尘袋做的都比较小，抑菌尘袋仅有2.5L（标称60天免倒垃圾）。

这里要提一点石头G20S和追觅X40 Pro Ultra的集尘仓盖板都采用的完全拆卸式设计，拆卸安装都不是非常方便。科沃斯X5 Pro则采用的按压式设计，单指操作非常方便。

2、拖布自清洁

很多人都体验过手洗拖布的痛苦，所以奔着免洗拖布的扫地机器人就来了，客观的讲三款扫地机器人的拖布自清洁效果还算比较优秀。

自从科沃斯T20开创性的采用了热水洗拖布的自清洁方案以后，大家发现原来热水洗拖布真的可以效果更好，目前市面上所有的中高端扫地机器人都标配了热水洗拖布的功能。

科沃斯X5 采用的70℃热水洗，支持2档水温调节；石头采用的是60℃热水洗，支持3档水温调节；追觅X40 Pro Ultra采用的是75℃热水洗，支持4档水温调节。根据个人使用经验来说真的从来没有设置过拖布清洁的水温哈哈。

当然三款扫地机器人也给大家提供了清洁拖布时的用水量档位设置，在拖布清洁结束以后，三款扫地机器人的基站都可以提供45℃左右的热风烘干功能，可以自由选择烘干时长，防止拖布霉变滋生细菌，这对于梅雨地带和沿海地带的用户来说还是非常有用的。

3、基站整洁度

很多扫地机器人拖布清洁效果很好，但是基站缺不好打理，这也是一个很头疼的问题。科沃斯X5 Pro采用了可拆卸精微滤网底板，用一段时间后，可以整体拿出来冲洗清洁，很是方便，这里要注意一点我们是不需要管基站底坑的。

石头G20S采用的往复式双刮洗条设计，可以刮洗干净清洁槽，用久了我们还是要定期拆卸清洁一下清洁刷和滤网，但基站底坑只能手动清洁。

追觅X40 Pro Ultra采用的是双刮洗臂设计，时间久了刮洗臂可以拆下来冲洗，基站底坑还是要借助清洁工具和清洁程序好好打理一下的，稍微有点繁琐。

六、智能操控

三款扫地机器人都有自己的语音交互系统，不仅仅能实现对扫地机器人的控制还能实现聊天、百科、天气预报等附加功能。其中科沃斯的“YIKO”语音控制系统开创了扫地机器人声控的先河，目前仍旧是最好用的语音交互系统没有之一。

如果你不知道如何编辑清洁模式，那也很简单，三款扫地机器人都有AI托管模式/省心模式！一键开启，把清洁决定权交给地机器人！

扫地机器人可以结合识别到的房间类型和地面材质智能生成清洁参数，而且可以通过基站内的脏污识别传感器检测拖布回洗时污水的脏污程度，决定是否复拖，真的非常智能！最后还会生成室内脏污地图，方便我们了解居家清洁状况。

写在最后

文章看到这里，有没有一款合你心意？都是各家的王牌选手，单拿出哪一台都能在行业里横着走，满足居家地面清洁更没有任何问题。但终归还是要面对三选一的难题，希望这篇长文横评对你的选购思路有一些启发，帮你挑选到钟意的“她”。

科沃斯X5 Pro

在高端旗舰扫地机器人里价格最为亲民，巧妙的通过改变机身形状来实现更极致的贴边清扫，避免了机械边刷带来故障风险，而无极悬停边拖的出现更是让扫地机器人的贴边拖地效果更上一层楼。不过，没有视频功能也算是一个小小的遗憾吧。

石头G20S

石头P系列的出现让G系列的迭代晚了大半年，我们不能否认G20S是一款非常不错的产品，但它的出现远没有想象中的那么惊艳。解决贴边清洁的方案设计也过于僵硬，整体升级也不是特别大，这也是为啥没有直接叫G30的原因所在吧。

追觅X40 Pro Ultra

追觅的定价刷新了我的认知，原来扫地机器人还可以卖这么贵！诚然追觅X40 Pro Ultra的各个方面表现都比较均衡，但是可升降LDS激光雷达确实在我的家中没有发挥出它的实力，因为家中特别低矮的环境三款产品都进不去，稍微高一点的环境三款产品都能进去，这就很尴尬了，不过追觅X40 Pro Ultra确实很炫酷。