科沃斯（ECOVACS）T50 PRO扫地机器人扫拖一体自动清洗洗地机智能家用双机械臂毛发0缠水箱版本

今年上半年扫地机厂商内卷主题，是能够覆盖边角清洁的“扫拖双机械臂”，通过机械臂的伸缩外扩，使拖布和机械边刷能够探入内角和缝隙覆盖清洁，零碎繁多的边角清洁。

但相比零碎繁多的边角清洁，家庭清洁中还存在面积更大、长期清洁不到的卫生死角-床底、沙发底等低矮区域，受限于机器

的尺寸高度，无论是扫地机器人还是洗地机，甚至吸尘器，都无法完全探入这类低矮狭窄区域清洁，日积月累就会在地板上覆盖一层厚厚的尘垢。

针对扫地机无法覆盖低矮区域的用户痛点，去年上市的科沃斯X2系列，在行业里首次应用了内嵌激光导航模组，将机身高度压缩至9.5cm，掀开了旗舰扫地机器人超薄化的序章。

近期上市的科沃斯T50 Pro，通过将体积更小的导航模组和结构光错位排布，以及延长驱动轮和电机圆心的水平距离，将整机高度压缩至有8.1cm，可以说是目前旗舰扫地机器人中最薄的一款，并且在整机配置上也没有因机身尺寸而缩水，升级了边角清洁更到位的扫拖双机械臂和15800Pa飓风飓风吸力，dToF导航+AI摄像头+3D结构光也全部配置，基站也搭载了维护更省心的全自动双臂刮洗自清洁功能。

LDS激光导航作为扫地机行业内技术最成

熟、应用最广泛的导航方案，雷达凸起带来

的360°的环绕视野，位姿锁定的效率和精度更高，因此扫地机机身压缩最为棘手的技术难题，就是如何在保证扫地机器人感知精度和范围的前提下，尽可能避免导航模组凸起于机身平面，进而实现超薄机身和全维感知的兼得。

2023年科沃斯X2系列，是科沃斯第一代开始尝试内嵌导航模组的嵌入式激光雷达方案，采用MEMS半固态激光雷达，机身高度普遍在9.5cm左右，能够兼顾低矮机身和高精导航的需求。不同于电机驱动的机械扫描式激光雷达，MEMS半固态激光雷达不需要机械结构转动，利用内置的2组发射接收组，通过硅基芯片上微振镜的谐波振荡，反射激光器的光线，形成高密度的点云图，主打智能辅助驾驶的新能源汽车，大都搭载车规级半固态激光雷达。

经过两代技术迭代，科沃斯X2及X5虽能满足全屋高精度建图及灵活避障的环境感知需求，但9.5cm的机身高度，仍然无法覆盖更更多低矮清洁场景，在内嵌导航模组的结构排布上仍有进一步优化空间。

不同于科沃斯X5采用的结构光和TOF纵向并列排布，新上市的科沃斯T50 Pro，首次采用内嵌式miniToF，通过将体积更小的导航模组和结构光错位排布，以及延长驱动轮和电机圆心的水平距离，将整机高度极致压缩至有8.1cm，是目前旗舰扫地机器人中最薄的一款。