全网都在为内存涨价焦虑的时候，有人闷头把一架无人机做到了45元，然后图纸、BOM、固件、源码，全部开源。
UP主叫“琛光科技”，B站粉丝只有408个。10月底发出的那条视频，播放不到2万，收藏却超过1600。收藏是点赞的两倍还多，翻译一下：大家是真打算照着做。哔哩哔哩
45元，你能拿到什么
项目全名“琛光E1 Mini ESP32无人机”，挂在嘉立创开源硬件平台，复刻成本标注45元。保护罩3D模型和物料清单分别被下载近2700次、近2000次，是个真被动手复刻的项目。嘉立创开源硬件平台哔哩哔哩
硬件方案极简：30针ESP32开发板当主控，MPU6500陀螺仪，四颗空心杯电机，一块1S高放电倍率电池，机身PCB本身就是机架。嘉立创开源硬件平台
最见功力的设计不在元件，在丝印。视频评论区的高赞一语中的：“最厉害的不是45块，是把说明书印在电路板上了”。机头朝哪、四个电机各自往哪转、黑白色和红蓝色线怎么接、连WiFi名和遥控地址，都直接印在板子上。手搓最容易翻车的“装反了不自知”，被他在设计环节就堵死了。哔哩哔哩
配套飞控固件CF-Drone使用Arduino开发，在GitHub开源，目前400多颗星。嫌凑零件麻烦的话，作者也提供整套散件包。
复刻只有三步
项目页的口号很直白：“照着做，肯定能飞”。第一步焊接：拼版PCB剪开后照丝印焊元件，上电前先用万用表排查虚焊短路。第二步刷固件：用乐鑫官方工具把BIN文件写进开发板。第三步起飞：手机连上飞机热点Drone_WIFI，浏览器打开192.168.4.1，网页遥控器就出来了，不用装APP，也不用买实体遥控。嘉立创开源硬件平台
首飞前做一次IMU校准：输入“ca”命令，把飞机按6个姿势各摆8秒，再用“ps”确认roll/pitch接近0，就能解锁推油门。
先泼冷水：45元的真实账单
45元是物料成本，算上运费和起购量，实际花销会更高。嘉立创开源硬件平台
电池别省，要用放电倍率够的1S航模电池；评论区老手的共识是，45块能飞的前提是“电调、电池、充电器这些家底你已经有了”。摔一次的成本，比省下的多。哔哩哔哩
焊接有门槛：作者原话，30年老焊工用烙铁焊0603元件也不能保证一次成功。
手机会自动切回流量，先关流量再连飞机WiFi，这条经验比45块还值钱。
天花板比你想的高
主板预留了I2C、SPI、遥控接收机、备用四组接口。接上传感器模块能升级定高、定点悬停，支持ELRS、SBUS航模遥控协议和MAVLINK，能连QGC地面站，还预留了无刷电调接口。工程页写明致敬乐鑫官方esp-drone等开源项目——45元起步的，是一个能一路玩下去的飞控学习平台。嘉立创开源硬件平台
起飞前，说一句合规
按《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，空机重量小于0.25千克的掌心小家伙属于微型无人机，操控不需要取得操控员执照。但所有者应当依法实名登记，机场等管制空域不能飞，孩子上手时应有成年人现场指导。中国政府网
评论区有条留言特别对味：“复刻成功，正在研究源码”。这大概就是45元真正的价值——它卖的不是无人机，是一张亲手拆开“飞控”这个黑盒的门票。哔哩哔哩
