可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

2021-06-17 23:35:12 3点赞 5收藏 2评论

创作立场声明:云鲸这款扫地拖地二合一的机器人其实并不是新产品了,其创新性的自动洗拖布+自动回收污水功能,旨在解决我们拖地后手洗抹布的烦恼。因此这款产品使用测评也是相当多,可以称为网红产品了。像我这样的懒人,云鲸这款拖扫机可以说是直击我的痛点,我近日也入手了这款产品。它的效果究竟如何?接下来就跟大家分享下我的使用体验。

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

目录

一、开箱与部件讲解

1、配件 2、扫地机器人 3、基站

二、使用体验

1、建立地图 2、扫地功能体验 3、拖地功能体验 4、手机APP与界面交互

三、小结

一、开箱与部件讲解

按照惯例,开箱全家福。

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

主要部件包括:配件、扫地拖地机器人、和基站

1、配件

由于增加了清洗拖布功能,所以配件似乎也比较复杂。为了更好地讲解,我对所有配件都在图中进行了标注▼

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

其中附赠的磁条长度在2米左右,可以用于隔离不想被清洁的区域。比如地毯等贵重物品区域、楼梯等 (当然也可利用手机APP设定虚拟墙)

▼说明书、保修卡和快速上手指引

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2、扫地机器人

▼先来看下扫地机器人,三维尺寸在34.5cm(长)X31.4cm(宽)X10.7cm(高)。由于高度控制在了10公分左右,因此大部分带腿家具如茶几、书柜、甚至部分床底等,都是可以进入清洁的。

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

外观上通体为白色,哑光塑料材质,质感不错;造型简洁圆润。

▼来看下细节,激光雷达顶盖采用了磨砂质感,增加了表面处理工艺的多样性

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激光雷达传感器是导航、识别地形、机器定位的核心部位。

▼充电电极和红外避障传感器前者用于机器人和基站接触充电,后者用于机器人前进的过程中,辅助避障

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

▼机器人侧边的沿墙传感器。其功能在于机器人在沿边清洁时,与周边保持稳定距离不发生碰触,保护家具和机器人。

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▼打开上盖,内部为操作按键和集尘盒,尘盒容积为0.43L

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▼集尘盒上配有提手,方便提取

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▼集尘盒上侧的滤网,需要定期清理,由于滤网可以水洗,因此清理起来也算方便

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▼来看下底部,同样布满了各种传感器和装置:均匀分布的4个悬崖传感器有,吸尘口,电池仓盖。

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

为了方便讲解,我绘制了下图。机器人底部边缘配备有 4个悬崖传感器:左右两侧各一个,前面两个。悬崖传感器是用来感知高低差,防止跌落。下图标注绿色区域可以用来安装扫地模块或者拖地模块。

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

▼换个角度来观察下底部细节

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3、基站

▼再来看下基站,其三维尺寸如下

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▼基站正视图,我标注出了充电电极、清洗肋、导向滑轮。导向滑轮用来辅助机器人归位、方便其进出基站。

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

▼ 背面比较简单,主要包含一个电源接口

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▼基站的操作面板十分简单:彩色的环形指示灯、OLED显示屏幕、功能键(左)和开始键(右)长按两秒功能键可以开启童锁功能,对于家里有小孩和宠物的朋友十分实用的。

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

▼打开基站盖子,左侧半透明的是污水箱,右侧蓝色的为清水箱。基本原理就是通过清水喷水口进水,清洗了拖布后,通过污水抽水口把污水抽走。

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

▼ 安装完毕的样子

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可以看出,基站采用亮面塑料,通体白色。造型简洁圆润,放在家中并不突兀。NARWAL的Logo颇有科技感。

二、使用体验

首先简单介绍下,云鲸拖地机器人有扫地和拖地两种路径规划算法,扫地是由近到远,拖地是

由远到近,可以避免返回基站的时候二次污染。其次,至于为什么不采用扫拖同时进行,云鲸的逻辑是先扫再拖,干湿分离,可以避免脏边刷沾到潮湿的地面二次污染,或拖布沾湿污渍影响边刷清扫。最后,机器人也可以设置单独的打扫次数,想只拖地就可以只拖地,想只扫地就可以只扫地。

我的使用体验内容包括四部分:建立地图、扫地功能体验、拖地功能体验、手机APP和交互。

1、建立地图

▼ 机器人第一次使用前,需要建立地图,这是通过连接手机APP实现的。云鲸机器人采用的是LDS激光建图算法

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需要注意的是,建图时需要清理地面杂物、地面电线注意收纳,避免跟随机器人,防止建图不完整。地图构建过程不算复杂。这里主要分享的是我观察到的机器人的越障表现。官方数据的最大越障高度为1.5厘米,因此家里的小门槛可以顺利越过▼

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

而比较惊艳的是家里一个花架的底座,机器人也可以顺利进出▼

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▼构建完地图以后,可以在规划地图上拆分、合并、命名房间,也可以进行禁区管理。比如将大房间分割后进行清理,相邻小房间进行合并,不想轻扫的区域设置为禁区等。地图中的深蓝色为房间的边界线。

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

2、扫地功能体验

▼把扫地模块下方两个卡扣嵌入到机器人底部的卡槽里,更换上扫地模块。此时机器会自动识别当前模块。

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

可以看出边刷尺寸挺大的,两个边刷可以覆盖到家里的边角区域。

▼前面提到了,云鲸扫地模式的逻辑是先由近及远:先清理距离基站较近的房间,再清理远一些的角落。实际工作时,机器人通常是沿边进行清洁。

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

▼且遇到障碍不事先躲避,“不撞南墙不回头”

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

这样的好处在哪呢?我们知很多扫地机器人通常是提前避障,这样就会有留白区域没有打扫到。而云鲸这样的轻扫模式,贴边绕一圈打扫后再离开,打扫的覆盖区域会更大。

▼之所以这么“大胆”,也得益于头部的这个环绕式的缓冲器

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

▼轻扫完毕后,尘盒需要取出倒掉

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▼ 可以看出,除了清洁灰尘和脏污,边刷上通过缠绕把毛发也清洁了

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▼ 这里一个贴心的设计是内置的清洁勾刀:方便处理尘盒和边刷上缠绕的毛发。它是带磁性的,不容易丢

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

为了更直观展示清洁效果,我分别往地面放置了壳皮、薯片碎末等,来看下打扫前后对比图(▼左之前,右之后)

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▼打扫完毕后,机器人自动回到基站。需要注意的是,基站前方需留有1.5米的空地。

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

3、拖地功能体验

前面提到了,云鲸拖地的逻辑是由远到近,可以避免返回基站的时候二次污染。并且拖地过程中,机器人会监测拖布的清洁程度,在拖地一段时间后返回基站,然后自己清洗拖布。

▼把拖地模块安装口对准安装轴转动,慢慢压入就可以装上了。

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▼我们都知道拖地是需要对地面施加一定压力的,我想这也就是为什么机器人重量很足。官方数据,机器人可以给地面提供10N的向下压力,同时转速为180转/分钟,可以达到一般人手拖地的力量。

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▼机器人在拖地时,首先沿着房间的墙壁贴边行进,然后再采用“弓”字形来回填充的方式清洁。实使用地过程中,可以看出拖完的地面微微湿润,不积水,过一会就晾干了。

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拖地过程中,机器人会监测拖布的清洁程度,在拖地一段时间后返回基站,然后自己清洗拖布。所以整个过程不需要人工动手,自己就可以完成大面积拖地任务。我们看下清洗拖布时的基站▼

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据悉,清洗拖布的逻辑是根据清洁时间、清洁面积等因素,清扫-定面积(大概5-10平左右)后自动回基站清洗拖布。

▼自动污水回抽,清水和污水的自行分离

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▼水箱容量为5升,一次加水,可以覆盖清洁250-300平室内面积,水箱的储水量,足够我家的日常使用了

可以洗拖布的云鲸拖扫一体机 使用体验

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▼同样为了更直观展示拖地效果,我往地面洒上了食用油和酱油,来看下打扫前后对比图(▼左之前,右之后)

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▼清洗肋。拖布的清洗是通过在基站里的清洗肋上揉搓来完成的,上面布有120颗凸起颗粒。清洗肋也可以取出来。

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▼最后,完成全部清洁任务,机器人回到基站清洗拖布后,基站内部风机对拖布进行风干,减少湿抹布的细菌滋生,避免拖布发霉和发出异味。

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4、手机APP与界面交互

手机App界面和操作不算复杂。可以单独设置打扫某个房间(▼左),也可以设置打扫次数(▼中)。工作记录也可以查看,具体到清洁时间和轻扫的面积(▼右)。

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手机APP具有基站的所有功能,也就是轻扫说完全可以通过手机操作,也方便我们出门在外时进行远程操控。

▼再来说下基站的操作界面。OLED显示屏幕结合彩色的环形指示灯,科技感十足。

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▼基站的显示屏会同步显示机器人当下的状态,提供实时反馈。

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▼ 机器人操作面板也有一个环形指示灯,显示自身状态的同时也增加了科技感

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三、小结

最后简答总结一下,首先,云鲸的整体外观设计不错,简洁的同时具有科技感,适合多种家庭装修风格。云鲸的主打卖点--自动清理拖布,用完之后还可以自动清洁和风干,表现十分不错,这个功能也确实非常使用,省时省心。还有值得表扬的一点是配件和耗材也挺齐全,一步到位。滤网什么的也可以手洗重复使用,降低了耗材费用。

在我看来,需要继续提升的则是切换扫地和拖地需要手工更换,这样当我们出门在外时,机器无法实现扫拖一体任务;不支持定点轻扫(当下解决方案是在App里分割房间)。

好了以上就是本次分享了,希望能够对扫地机器人选购提供帮助。我们下次再见。

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