用乐高、压缩机和气球做出来小型潜水艇

国外玩家Brick Experiment Channel近期又发布了一则视频，是关于用乐高、压缩机和气球做出来的小型模拟潜水艇，非常有趣，再一次的体现了极客精神，分享给大家。

潜水艇的深度控制是通过一个充满空气的气球和一个乐高压缩机完成的。转向是在线性磁耦合的帮助下通过转动螺旋桨的方向完成的。最后还有一段在游泳池和湖泊中的测试。

视频在此：

以下为潜水艇规格：

• 排水量：2.35公斤（5.2磅）

• 测试深度：6米（20英尺）

• 容器：玻璃瓶（IKEA 365+ 1.7升），塑料盖子

• 气球：儿童用乳胶水球

• 马达：2个乐高PF L型马达（88003-1），1个乐高PF伺服马达（88004-1）。

• 压缩机部件：乐高气动泵小型V2（bb0875），乐高气动开关（bb0874），乐高齿轮24齿离合器（60c01），乐高气动软管4mm（21825）。

• 磁性联轴器：K&J Magnetics D34-N52钕磁铁，TapeCase 423-5 UHMW胶带

• 螺旋桨：乐高螺旋桨3叶带24t齿轮(2740c01)

• 无线电控制：从玩具潜艇上拆卸下来的27兆赫控制器（Zantec Mini RC U Boot），L298 H桥来驱动马达

• 电力供应：电机用9V乐高电池盒，无线电用3.7V Li-Po电池。

• 压力传感器：乐高压力计（64065），Jolly Logic高度计之一

注：Brick Experiment Channel在这里使用的深度控制被称为RCABS或循环压缩空气镇流器系统。