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舱内激光视觉vs车顶激光雷达,谁主智驾未来?1000+用户观点大碰撞

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01-02 13:12

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74. 激光雷达和纯视觉,哪个才是智驾的最佳方案? 个人认为目前最优解是纯视觉,未来最优解是视觉+毫米波+超声波,不太看好激光雷达。 目前受制于算力上限,融合感知很难实现…… 虽然直观上来说,激光雷达可以直接实现测距,而视觉测距需要通过一系列计算才能实现,好像用上激光雷达反而可以节约算力,但是大部分人忽略了一点,那就是视觉在计算距离的同时也会进行语义判断(这个物体是啥,可能会做出什么动作,这个人的这个手势代表什么意思等等)。 而同时使用激光雷达情况下,首先要对处于不同位置的两个传感器数据进行拟合(激光雷达和摄像头显然安装在不同位置),来将点云图和摄像头图片进行重叠,然后再根据获得的图片进行决策。也就是说,激光雷达的融合方案在还没有进行决策前就已经多了一步算力消耗。这还没考虑到激光雷达在雨雾天的随机误差远大于视觉,以及视觉和雷达测距结果不同时决策权重分配的问题。 另外结构上来说,目前所有智驾的摄像头都是在雨刮器范围内的,而没有哪个车的激光雷达是有雨刮器的,也就是说一旦表面的疏水涂层老化脱落,雨天激光雷达就几乎是个瞎子。 而且,相比大部分人担心纯视觉会被广告牌误导,甚至可能撞上道路上画着的前方道路画面的壁画的这种现实中完全碰不到的问题,激光雷达会无视大部分玻璃物体这件事却没几个人认识到(具体原因拿个激光笔对着家里的玻璃窗照一下就明白了,激光照射玻璃一部分投射一部分全反射全都回不到激光雷达的传感器处……而视觉则可以靠玻璃表面的反光识别出玻璃的存在),而路上有人抬着玻璃走过车道的概率可比路上有面墙还画着视错觉图的概率高多了…… 至于说不好看激光雷达的未来,是因为激光雷达所有的优势视觉都可以解决而激光雷达的劣势部分比视觉更严重。激光雷达的点云帧率远低于摄像头;大雾天视觉看清物体只需要单向光路,而激光雷达需要往返双倍光路长度,受到雨雾的影响相比摄像头也就翻倍了;激光雷达可以靠滤光片来规避强光致盲的情况,而视觉多加一个带偏振片的摄像头就可以;激光雷达能无视黑夜而摄像头靠开大灯或者加夜视摄像头就行……且以上所有加摄像头的操作加起来的成本可能还没一个激光雷达贵…… 当然,算力足够的情况下增加毫米波雷达和超声波雷达的融合感知肯定是大趋势,毫米波雷达可以无视雨雾影响,能在极端能见度情况下辅助。 (当然,目前上激光雷达也不是完全一无是处,至少其对智驾算法的训练还是有一定积极作用的,毕竟点云数据大部分情况下还是可靠的,可以靠点云数据对视觉计算出的距离信息进行校正,但是也仅此而已……) #智能驾驶 #辅助驾驶 #激光雷达 #纯视觉方案 #新能源汽车

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