大疆首款扫地机器人ROMO P版实测

大家好，我是z先生，专注家电测评，特别是清洁电器。

扫地机器人一直是我测评的重点，新品都会拿来测评一下，大疆ROMO也不例外，首发我就下单买了机器，第二天开始测试。大疆ROMO的立项时间推测至少在4年前，2023年大疆提交了ROMO的商标申请，涵盖智能机器人业务，大疆要做扫地机器人的消息正式进入人们的视野。经历了谍照的流出、粉丝热烈的讨论、首发的延后，终于在2025年8月份大疆正式推出了ROMO系列扫地机器人。

本文测评的ROMO P版是自费购买，和品牌方无关。所写的内容均基于自己的测评经验、以及对扫地机器人的理解，如有不同观感和体会，欢迎留言讨论。

本文系作者原创，已经同步至本人工号（Z先生测评），未经授权不接受任何形式的转载、洗稿！

1、ROMO系列机型

ROMO有3个机型，分别是P、A、S，代表三个价格档位。这次我入的P版，基站和主机都是透明的，还标配了清洁液、污水箱除臭模块等。更便宜的A版是主机是透明、基站是不透明；S版则是主机和基站均不透明，价格最实惠。除了透明设计、除菌相关配置，三款机型的核心配置其实是一样的，但是顶配的P版和基础S版售价相差近2k。。。

大疆ROMO S版：

大疆ROMO P版：

​透明设计在扫地机器人上是首次应用，我觉得颜值很高，科技感足，特别是在扫地机器人外形逐渐趋同，审美严重疲劳的背景下。ROMO的塑料外壳手感相当不错，但不排除在长期使用后出现积灰、甚至更严重的问题，这个需要持续观察。

2、硬件配置

先看硬件配置，除了透明机身，ROMO的硬件有一些鲜明的特点（比如导航避障），也能看到不少细节，但出彩的点不算太多，具体看：

1）和旗舰竞品比有优势的配置

• 透明设计

这个不用说算是最大的卖点之一。透明扫地机器人从未有扫地机器人品牌做过，ROMO透明工程塑料的质感很不错，可以看到机器内部的风机、尘盒、水箱、电机、一些封装好的管路等，整体的做工优秀。

• 三固态激光雷达+双视觉传感器

大疆无人机能独霸全球，其导航避障是核心优势，包括多传感器融合、无人机级SLAM、AI跟踪避障、低光性能等，如何发挥这些优势并把它们复用到扫地机器人ROMO上，是我们期待的。

这次的ROMO全系都配置了三固态激光雷达+双鱼眼视觉传感器，用于地图定位、导航避障。其中固态激光雷达前侧两个、左后方一个，主要功能是导航；两颗鱼眼摄像头在前侧，主要用于避障、辅助定位。这套方案的成本不低，无论是固态激光雷达、双RGB摄像头，在扫地机器人行业的应用都很少见。

下图可见，Romo的固态激光雷达向前、侧、后方发射闪光激光脉冲，遇到障碍物后反射，机器的LiDAR传感器测量飞行时间，计算反射点的距离，生成深度图。三组LiDAR协同工作，覆盖前、侧、后方向，结合双鱼眼视觉系统和算法，实现定位和路径规划（这套系统令我想到石头双TOF系统的方案）

ROMO导航避航设计，在视野覆盖、低光适应等方面有优势，符合整个行业降低主机高度、优化原本凸起机械式激光雷达设计，提升了覆盖率。行业内使用真双目摄像头的机型本就不多，比如云鲸逍遥001/002，追觅X50 Pro等，大疆ROMO则新占一席。

• 一些做得不错的细节

ROMO的一些设计，虽然不能说是行业独创，但做得比较到位。

比如这个尘盒，很多头部品牌机型都是一个hepa滤网了事，滤网容易快速堵塞和失效；为了给主机其他组件让步，不得已把尘盒设计成异形，不利于集尘气流循环、不利于集尘效率。观感上，虽然hepa是耗材理论上需要定期更换，但很多用户压根就忘记了，成为扫地机器人不大不小的一个槽点。

ROMO的尘盒有初滤、有hepa，hepa寿命延长；整个尘盒内部平滑，没有凹凸设计，集尘效率高，无死角。其实，这些是当年单机版扫地机器人测评必看的点，随着扫地机器人基站化，这些基本的性能大家都不去关注了。

其实透明设计对于尘盒维护有一点好处，就是用户可以清晰地看到整个滤网状态，滤网不干净看着很明显。用户可以主动关注到hepa更换的问题，这是件好事。

基座底部没有可拆卸式清洁盘，去掉了定期拆卸清洁地盘的维护动作。抽污孔很大，加上ROMO的高压水清洁，可以把清洁盘冲洗得比较干净。，

2）旗舰机型常见的配置

简单说一下ROMO有哪些主流旗舰有的配置：

• 边刷+拖布机械臂

• 对旋双盘拖布

• 地毯传感器+拖布抬升

• 分段式胶刷（防缠绕）

• 高温热水洗拖布

• uv灯杀菌、拖布热烘、尘盒热烘

3）和主流旗舰有差异的配置

• 边刷不抬升（面对湿垃圾有交叉污染的潜在问题，所以ROMO默认绕开湿垃圾）

• 底盘不抬升/无机械足（主流顶配旗舰一般有底盘抬升功能，越障一般都能达到4cm及以上。ROMO越障性能普通，不过大疆在官网直接卖门槛条，官宣机器人的越障可能提高至4cm）

3、实测（算法）

看完硬件配置，这个章节主要做的实测，核心是考察机器人的算法，这点比配置更重要。

1）导航避障

首先从ROMO执行任务的路径、反应速度看，几乎是市面上反应速度最快的机器之一。清洁路径也是独树一帜，先弓字再沿边。弓字时行进速度该快则快，遇到障碍物降低速度绕行；弓字完成之后再沿边，沿边时机械臂外扩，行进速度降低，确保颗粒物不被击飞得太远。

不过有一个小小的问题，ROMO主机高度98mm，遇到和主机差不多高的低矮区域为了进入下方区域清洁，有几率发生持续的碰撞。比如下图这样，家里这个架子高度大致在10cm，正好卡着ROMO的主机高度，ROMO一边绕行一边碰撞，朋友的力度还不小，有一定刮伤主机顶部透明外壳的风险。

避障方面，既然对它的避障性能寄予厚望，直接上难度，选择低矮的障碍物，颜色选择黑色或白色：黑色数据线、黑色switch、黑色塑料外壳、白色数据线。除了包括小尺寸的数据线外，黑色障碍物本身对于扫地机器人就有很大的难度，这个黑色塑料壳在我测试的扫地机器人中，95%的机器都是边撞边绕行。

实测ROMO P的避障性能的确很强，我愿意称之为绝对的行业第一梯队。整个过程中仅轻微碰到黑色外壳，其他障碍物都顺利识别并绕行，并且全程表现稳定，不因为切入障碍物的角度不同而出现时而识别、时而误撞的情况。

还有一点我比较喜欢的是，在app端ROMO显示了障碍物周边未被清扫到的区域（障碍物周边白色区域），可以看到不清扫的区域其实不多，特别是对于数据线这类障碍物。相比之下，一些头部品牌机型为了安全牺牲了覆盖率，距离低矮障碍物绕行距离很远，清洁覆盖率不高。

理论上来说，上面的低矮障碍物已经属于比较地狱难度了，我还测试了ROMO在两种更极端场景下的避障性能。

一个是地毯上的避障能力，由于地毯有较为复杂的纹理和反射特性，扫地机器人在主流传感器配置下，对地板障碍物（特别是低矮障碍物）的识别率普遍比地板/地砖上低不少，即便是几个头部品牌旗舰机型，都有类似问题，大家可以拿自己的机器人试试。ROMO在地毯上对低矮障碍物的避障表现，是我测试过最好的之一：

第二个特殊场景，是我家地面这样的黑色小方格。至少我测过的扫地机器人，在打开AI图像识别功能之后，均会将这样的小黑色识别成重污，选择主动避让。

实测ROMO在开启AI智能识别之后，同样将这些黑格子判断成污渍区域，选择绕行，这和市面99.999%的机器都是一样的。当然了这是一种特殊的情结场景，仅做参考。

2）扫地测试

机器最大吸力25000pa，不用太在意，这只是最大真空度。

使用黄豆作为大体积颗粒物进行单扫测试，选择清扫2遍，使用标准吸力，打开颗粒物增压功能。

从结果看，黄豆回收率100%，边缘无任何遗漏，扫地性能很不错。机器人先弓字、再沿边，沿边时降低前进速度、打开机械臂外扩，双边刷转速一快一慢，确保弓字清洁时被击打到边缘的黄豆全被回收。从实际效果看，似乎比市面上常规的先沿边、后弓字的回收率更高。

第二遍清洁时，就剩边缘几颗黄豆了，顺利全部回收，没有残留。

算法上，ROMO在设置2次清洁时，每次都有沿边，兼顾了清洁覆盖率和清洁效率（弓字清洁快，沿边清洁慢），这点就比很多头部品牌机型要完备（比如第二遍清洁就不沿边了，边缘容易发生遗漏，只看效率不看回收率）。

不过，ROMO虽然打开了颗粒物增压的功能，但可能是颗粒物浓度不够，在整个清洁过程中仅被触发了一次增压。增压时吸力增大、边刷转速降低。

3）拖地测试

再来看拖地性能。

ROMO在app中选择面对湿垃圾，默认选项时绕行，原因是：

• ROMO边刷不抬升，强行清洁湿垃圾，有边刷污染的问题；

• 或许没有足够算法支持（比如小区域清洁策略），清洁大面积污渍的话会涂抹，所以优选不清洁；

当然了，app也有清洁的选项，因此我对app开启绕行和清洁，都进行了测试。

app打开绕行，机器准确识别到污渍的区域（生抽），app地图上标注并结束任务，没有问题。

app选择清洁时，检测到生抽机器将直接进行清洁。和我最早猜测的一样，机器没有小区域清洁策略（针对湿垃圾周边片区域加大清洁力度并提前回洗，降低涂抹、降低二次污染）。不过ROMO在经过污渍区域时，机器速度放慢，抬起中滚刷（变成单拖模式），提升了污渍剥离效果和尽可能地避免中滚刷的污染，但整片区域的污渍涂抹无法避免。

ROMO有复洗复拖功能，这样浓度的污渍理论上应该触发区域复拖，但我发现机器人洗完拖布直接开始热烘了。之后发现ROMO在app设定任务时，选择清洁次数要选择AI模式才能触发区域复拖。这个设定和设置入口和市面上其他品牌不太一样。

本次测试中，我是手动开启了二次扫拖，最终将污渍清洁干净。

可能也是考虑到这个问题，ROMO在app里有个“厨房和卫生间单独回洗”的选项，如果你在地图上标注了厨房和卫生间，打开这个选项，机器人每次都清洁两遍，这个设定一定程度上弥补了不使用小区域清洁的不足。

再测试其他湿垃圾。

先看牛奶。测试区域底部是白色、牛奶也是白色，准确识别并不容易。ROMO成功识别并绕行，效率也很高：

app可见对于牛奶识别非常准确：

再测试一下对于透明水渍，下图可见ROMO无法识别透明的水渍，直接清洁。*水渍在下图中间位置，没有拍好，请见谅。

来看一下交叉污染的情况，注意ROMO的滚刷可抬升、边刷不可抬升。下图可见，清洁生抽之后，除了滚刷罩上方有两小坨生抽之后，滚刷内部没有吸入湿垃圾，但边刷刷毛是被生抽严重污染的。

最后，在长期测试之后，观察一下基站底部的状态。可以看到基站底部相对比较干净，状态不错，再继续观察吧。不过我注意到，ROMO的耗水量是不低的，水续航不长。初步分析原因是洗拖布、冲洗基座底盘比较耗水（噪音也偏大），测试过程中出现水箱满水的频率相对较高。对于大户型，想入手的话建议买上下水版。

4、总结

好了，大疆ROMO初步的测试就到这里，后续我会持续使用并更新相关内容。总结一下，我觉得ROMO作为大疆首款扫地机器人，完成度非常非常高，导航定位、路径规划和决策速度、AI智能识别，是它最大的优势，毫无疑问属于行业第一梯队。同时在一些细节也比较到位，比如尘盒设计、避障vs覆盖率、毛发防缠和基座维护等，总体上暂时没有发现特别拉垮的问题。

但ROMO也并没有一项可以完全碾压竞争对手的主打优势，硬件配置比较中规中矩，并没有突破，而边刷不抬升、底盘不抬升、拖地算法（小区域）、水续航，都有提升的空间。但ROMO第一代机型做到这个水平，在大疆扫地机器人团队人数不占优的背景下，实属不易，大家也可以期待下一代产品。

这款机器我也会持续更新相关内容。

对清洁电器有兴趣的朋友，也可以关注我。

以上

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