面对自动驾驶技术瓶颈，小鹏汽车做出一个惊人决定：放弃即将发布的初代VLA系统，转而投入数十亿研发全新第二代VLA。这不仅是一次技术升级，更是一场试图打破L2与L4界限的范式革命，旨在从根本上解决长期存在的“跷跷板”效应，为行业带来关于物理世界大模型的全新想象。
智能速览
小鹏放弃初代VLA，直接豪赌数十亿研发第二代VLA系统
新一代VLA遵循第一性原理，省去转译环节，推理速度大幅提升
系统旨在解决自动驾驶中效率与体验、安全与能力的“跷跷板”难题
实测可丝滑避让施工、理解交通指挥手势，实现安全与效率兼顾
小鹏计划今年实现L4级能力，并推出基于VLA的Robotaxi和人形机器人
天玑AIOS 6.0将VLM座舱与VLA打通，实现更自然的人车交互
精华内容
这场技术豪赌的核心，在于一套全新的自动驾驶范式，它将如何重构我们对智能驾驶的认知？答案或许就藏在“推倒重来”的决心与物理世界大模型的实践里。
推倒重来的决心
小鹏汽车在自动驾驶上的探索曾一度陷入困境。CEO何小鹏发现，传统的端到端模型像一个无法平衡的跷跷板：当效率提高时，体验会下降；当安全性增强时，综合能力又会减弱。
这种模型背后仍有大量规则兜底，导致其难以应对层出不穷的新场景。为了从根本上打破这一僵局，小鹏做出了一个大胆的决定：直接停掉了已接近完成的初代VLA项目。
这并非一次简单的技术迭代，而是一次彻底的推倒重来。小鹏选择在全新的VLA范式上投入数十亿资金，试图从地基开始，构建一套真正通往高阶自动驾驶的系统。
物理世界大模型
第二代VLA的技术路径堪称“简单粗暴”，它完全遵循第一性原理。系统直接省去了从视觉到语言的转译过程，也摆脱了云端繁重的复杂计算，从而告别了数据标注带来的信息损失，推理速度得到极大提升。
这套新范式将语言为导向的模型，转向以物理世界为主的模型，参数量呈指数级上升。为支撑这一模型，小鹏采用了自研的高算力图灵AI芯片，因为只有这样才能将算力潜能完全挖掘出来。
此外，系统还利用了包含1亿个Clips的高价值数据进行训练，涵盖了人类驾驶员在6500年中可能遇到的各种极端情况，为应对复杂场景提供了坚实基础。
平衡安全与效率
经过实际测试，第二代VLA的表现超出了预期。何小鹏认为，它能让系统既满足用户需求，又满足Robotaxi的要求，率先将能力、场景、安心和效率四个L2与L4的核心差异维度全部拉齐。
在测试视频中，车辆面对施工占道，能够非常丝滑地完成避让和借道，没有丝毫犹豫；而在存在盲区的S弯，系统会防御性地提前减速，既掌握路权，又保障安全。
更令人惊叹的是，车辆在施工工地能完全理解道路指挥人员的手势，先停车确认，再跟随手势通行，这种智能涌现并非来自任何预设规则，而是源于海量数据的学习结果。
人车交互的未来
与VLA 2.0同步升级的，是全新的天玑AIOS 6.0系统。它不仅以“驭光”设计重构了交互界面，将传统导航升级为全国可用的3D车道级SR导航，更重要的是，它将VLM（视觉语言模型）座舱与VLA自动驾驶系统深度打通。
这种融合带来了更自然的交互体验。当用户在高速行驶时，只需说“小P，我不想跟着大车走”，车辆便会丝滑地完成超车。当前方封路时，VLM座舱还会主动询问是否需要更换路线。
该系统通过本地记忆库学习用户习惯，隐私保护标准同时满足中国和欧盟的严苛规定，在智能化和安全性之间找到了新的平衡点。
小鹏对VLA 2.0的押注，不仅是对自身技术路线的一次革新，更是对未来出行形态的深刻思考。从自动驾驶到人形机器人，其背后是AI对物理世界理解的全面升级。这场豪赌能否成功，或许将深刻影响整个智能汽车行业的发展进程，并重新定义人、车与城市交通的关系。
