双机械臂深入橱底，更加贴边，追觅X40 Pro扫拖机器人让清扫不留死角

随着年龄增长，腰酸背疼的毛病真是要人命。作为一个不再年轻的女人，上班、煮饭、忙家务，还要看孩子学习，没有一件事可以离开体力和精力，而这些却随着我日渐流失的能量，插上灵魂的翅膀，越飞越远，留给我的只有一个沉重的身躯。在繁重的家务活面前，我选择了“偷懒”，能用智能化设备代替劳动力的，坚决不耗费我仅存的能量。

在使用追觅X40 Pro扫拖一体机之前，我用过好多同类产品。扫拖一体机普遍的特点是解放双手，让扫地和拖地更加智能化。但是，产品之间有很微妙但又不能摆脱的区别，那就是：吸力、避障能力、对地面压力、自清洁能力，等等。追觅X40 Pro在这些基础上加入了可伸缩双机械臂，在拐弯或者贴边的时候“变形”，用加长的扫拖组件，把墙边和橱底清扫的更加干净。

一、双机械臂

在上面这个图片里，亲们都能看到，追觅X40 Pro在贴近内直角墙边的位置伸出了右侧拖布和边刷。延长的拖布和边刷可以更加贴近墙边，将墙边的灰尘无缝清扫干净。

几乎所有的扫拖机器人都宣称自己的设备有XX感应，不会撞墙，又会贴边清扫。但是，如果拖布与边刷不延长，外侧与机身基本齐平，那么，机身与墙边保持感应的距离，边刷和拖布会在墙边留有死角。而追觅扫拖机器人将拖布与边刷延长，解决了这一矛盾点，充分贴边，清扫地面不留死角。

二、外观&功能

将基站放置在开阔区域，左侧距离橱柜大约半米，右侧与前方都没有物体遮挡。旁边不远处就是家中的路由器，网络信号良好。下载APP后，将基站联网配置，保证手机可以操控主机。

基站属于瘦高型，占地面积很小，大约45cm*34cm，高度约60cm。如果家中有黑灰色厨具，基站整体可以与黑灰色厨具融合一体，凸显雅致。

追觅X40 Pro除主机外，还有2个滚刷、2个拖布、清理刷、污水箱、清水箱，等等。主动式滚刷2.0，边吸尘边切割毛发。原本我这满地的长发一直缠绕在我的心头，扫帚静电扫不干净，洗地机缠绕滚刷，边吸边往外拽，追觅X40 Pro这款主动式割毛滚刷2.0彻底解决了我一大难题。

值得一提的是，配件中还有一个除臭模块。放入污水箱中，可以消除异味，除菌杀菌。污水箱里确实没有异味，这一点比较新颖，考虑比较周全。

基站中部银灰色盖子后面是尘袋，集尘袋容量3.2L，集尘袋附着活性炭除臭层，三个月不更换尘袋也不会发臭。集尘时吸力达到18000Pa，10s即可集尘完毕。换尘袋比每天倒尘盒的垃圾要干净很多，也轻松很多。自从为人母之后，虽然可以为了孩子放弃一切“洁癖”的矛盾，但是每次清理尘盒还是给我心灵上带来一点触动，隐隐抽搐一下。用了这款带尘袋的扫拖机器人，再也不用为了刷尘盒而犯愁了。一个尘袋只需几块钱，解决了大问题。

基站内的双刮洗臂会随着水流转动刮洗清洗盘，拖布上的脏东西会顺着清洗肋的镂空流出，减少以脏洗脏，清洗盘残留污渍很少。下图是用了一周时间，没有人工清洗的清洗盘，几乎没有脏污存留。

如果需要清洗清洗盘，可以将托盘取出，用配件里的清洁刷稍微刷几下就干净了。两侧的集尘口比较大，不用担心大颗粒垃圾会卡在集尘口。

污水箱容量4L，清水箱容量4.5L。擦拭全家地面，面积大约100平，用了不到一桶水。

追觅X40 Pro机身有三个按钮，分别是回充、启动/清扫、局部清扫。我习惯每天都让它出来跑一圈，随手按一下启动/清扫按键，它就干活去了，不需要操作手机。这对老人孩子比较友好，方便快捷。

机身顶盖下面是尘盒，尘盒右上方有重置按键和wifi指示灯。

尘盒内有滤网，密闭环境中过滤灰尘，99.99%抗菌，降低污染。每次清扫完成，我会把滤网拿出来清洗晾干，延长滤网使用寿命。

追觅X40 Pro有四个悬崖传感器，一个超声波传感器。如果家中有别墅，有楼梯，它可以感应楼梯边缘，避开悬崖。它的避障功能也不错，后面我会给大家做实验。大家可以很明显的看出两个拖布底盘不一样。左侧底盘附有拖布外扩组件，同侧边刷也配有外扩组件，边刷和拖布通过外扩组件延长出去，形成双机械臂。

机身正前方有AI高清摄像头和AI红外摄像头，并配有视频开启指示灯。保证机身在各种灯光环境下都可以高清摄像。摄像时，指示灯长亮。平时状态，指示灯在环境昏暗的情况下也会自动开启。我用视频功能找到了丢失在床下的发卡，哈哈，视频功能可以窥探一切我们到不了的地方，好有趣啊。家中地面环境比较乱，我就不给大家展示了。

机身背后有两个充电极片、两个对接口，自动补水口和集尘口。

三、体验

1、建图

首次清扫前，扫拖机器人会自动扫描全家，构建二维地图，并把各个房间标注清楚。下面图中，房间1、2、3是我们的卧室，房间4是厨房，房间5是阳台，区域划分基本没有问题。它不但划分了房间，还自动识别了障碍物，它居然识别出了拖鞋和皮鞋的位置，并且把桌子的位置标注为障碍物。

2、设置基站

清扫前设置基站的各个功能。基于懒人模式，我把能打开的功能都打开了。

3、扫拖体验

除了每天全局扫一遍，我比较喜欢自定义清洁。追觅X40 Pro按照弓字形清扫，定时回去自清洁，电量过低会自动回充，并且断点续扫。

有时候，我只让它清扫某个房间，单独选中对应房间，它就自己去干活了。

追觅X40 Pro最大吸力12000Pa，风机转速达到48500转/分。32档水量满足不同地面清洁需求，重污重水轻污少水，能在清洁干净的前提下有效省水。

下面，我用划区清洁给大家做个测试。在客厅划了一个区域，将牛奶、碎果仁等物体洒到地板上，让扫拖机器人区域清扫。扫拖机器人先在外圈跑了一圈，我圈的区域略偏了一点，正好可以给大家看看擦过的地面和没擦过的地面，对比一下擦地的效果。

【结果】：扫地机器人识别出重污渍区域，在牛奶的区域来回擦了两遍，边扫边擦，结果，擦过的区域牛奶没有了，果仁也没有了。未擦过区域散落的碎果仁依然存在。对比可见，擦过的区域，固体垃圾和液体垃圾都扫拖干净。追觅X40 Pro扫拖混合垃圾的效果不错。

如果识别到重污渍，边刷和滚刷都会抬升，只做湿拖，避免污染边刷和滚刷。干湿分离，这是一大亮点。

4、避障测试

追觅X40 Pro搭载AI Sage 11.0高级人工智能算法，运用自动驾驶BEV算法模型，大大提高了导航和避障的能力。它通过AI Action双目视觉感知系统和四重激光，多维传感器毫米级超感知动态避障，可以识别80多种障碍物，并在地图上标注障碍物位置。

给大家做个实验。

【测试】：在地上摆了几个饮料瓶，让扫拖机器人在瓶子中间穿梭清扫。

【结果】：追觅X40 Pro在饮料瓶中间穿梭时，感应到障碍物的存在，用机械臂清扫瓶子周边，机身没有触碰瓶子，瓶子安然无恙。它通过超声波感应，完美避过障碍物。避障功能效果不错。

5、地毯测试

【测试】：为了避免地毯被弄湿，我设置扫拖机器人在地毯上只吸尘不拖地。扫拖机器人在地毯边缘转圈，探测了接近一分钟时间，然后对准方向上了地毯。

【结果】：扫拖机器人上地毯前，将拖布抬起，边刷也停止工作，突然加大吸尘力度，在地毯上呼啸而过。追觅X40 Pro只对地毯吸尘，没做任何扫拖行为。如果家中地毯比较贵重，可以用这种模式，延长地毯使用寿命的同时，还能保持干净卫生。

6、夜视灯光

追觅X40 Pro真的很有趣。它在沙发底、桌子下面、床底，都会自动开启灯光，像极了一个夜晚行走的人，开着手电找家门的感觉。通过夜视灯光，我能清楚的看到床下藏没藏人，沙发底下擦的是否干净。

7、语音

追觅X40 Pro支持语音操控。用“你好，追觅”唤醒它，它会回答“我在”，并调整机身方向寻找主人的声音，听声辩位。继续给它指令“打扫一下客厅”，“早上10点进行托管清洁”，等等，它都会按照指令干活去了。

总结

追觅X40 Pro最大的亮点是双机械臂，这是我第一次见到可以“变形”的边刷和拖布，延长之后清扫边边角角或者橱底灰尘确实更加细致，不留死角。每次它“变形”的时候都会“吱”一声，清扫一个墙边就会发出三四声这个声音，工作挺勤奋的嘛。哈哈。

这款扫拖机器人自身除臭除菌的功能也是我比较看重的，紫外线除菌、除臭模块、银离子除菌模块、活性炭除臭尘袋、尘盒里的滤网，多重杀菌除臭，保证基站拖布、水箱等各环节都杀菌除臭，保护全家卫生安全。

它吸力大，避障功能做的也不错，能主动识别障碍物，不仅在地图上标注障碍物，还可以完美避过，并用双机械臂清扫边缘，既清扫了死角，又避免了碰撞。

这样一款扫拖机器人，设计人性化，考虑周全，值得入手。