零跑汽车推送了首个基于高精地图的城市领航辅助驾驶，区别于此前的记忆领航，无需预先学习路线。通过夜间实测，观察其在无保护左转、施工绕行等复杂场景下的真实表现，虽然作为首版仍有不足，但进步明显。
智能速览
区别于记忆领航，新版本无需预设路线即可开启城市领航辅助。
夜间实测表现出色，能准确识别三轮车尾灯及临时施工路障。
行车策略偏保守，起步跟车距离较远，容易被旁车加塞。
支持行驶中途修改导航目的地，路线重新规划逻辑符合预期。
相比前代，最高巡航时速提升至80km/h，但变道决策仍显犹豫。
精华内容
首次在夜间深度体验零跑城市领航辅助驾驶，不仅验证了基础通行能力，更针对无保护左转、施工路段等高难度场景进行了实测。
行车风格偏保守
起步表现平缓但响应速度较慢，与前车起步相比存在1到2秒的延迟。跟车距离设定较远，预留约2到3个车身距离，这种策略容易被旁车加塞。最高巡航时速从记忆领航的65km/h提升至80km/h，但在城市道路中系统会自动限制在65km/h左右，严格遵守交规。
遇到无法识别目标时，系统会直接放慢速度而非沿车道线行驶，导致后车体验不佳。
场景应对能力
在无保护左转场景中，虽然仍存在先向右打方向再向左修正的逻辑问题，但比白天测试时有所好转。面对路面施工和临时封闭路段，车辆能够识别并微调方向绕行。
对三轮车的识别准确度提升，不再频繁误判为二轮车。遇到大型车辆时，系统因无法识别大车尾灯会选择加速超车，以确保安全。
导航交互逻辑
实测中途修改导航目的地功能，系统能立即重新规划路线且无需重新开启辅助驾驶。但路线切换存在延迟，例如从左转路线变更为直行路线后，车辆仍会先执行左转动作一段距离后才回正，响应速度有待优化。
变道决策不够果断，犹豫时导致方向盘左右轻微晃动，甚至出现急刹。
仍存优化空间
车辆通过大路口或绿灯末期时会出现莫名减速，影响通行效率。在右转专用道等特殊车道识别上存在困难，偶尔出现压线行驶。
泊车辅助在挪车时逻辑略显怪异，不够干脆。总体来看，相比之前连车道居中都做不好的情况，首版城市领航已具备可用性，未来可期。
作为零跑首个城市领航版本，其在夜间复杂路况下的表现轻微超出了预期，尤其是在障碍物识别和路线规划上。虽然起步慢、变道犹豫等问题依然存在，但随着用户数据的积累，未来的迭代值得期待。
关键评论
买零跑就像家长带小孩，看着它一点一点进步还挺有感觉的。
终于能掉头了，希望五个城市的车友们多跑跑，前期数据就靠你们了。
记忆领航它都要闯红灯，不刹就跑出去了。
看完视频更后悔多付了两万块的血汗钱。
