前特斯拉Autopilot负责人抨击纯视觉“无视物理规律”:他的话可信,但记得他现在掌舵通用

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10-31 13:15

当地时间10月27日,通用汽车首席产品官斯特林·安德森在接受The Verge采访时,对特斯拉的传感路线直言:雷达本来就很便宜,根本没必要取消,非要取消雷达简直是一种无视物理规律的奇怪执念。 说这番话的人并非局外人:他曾于2015、2016年负责特斯拉Autopilot项目,是初代Autopilot的核心搭建者之一。 这是这位"亲手造过特斯拉视觉系统的人"迄今对它最直白的一次批评,也因此冲上热榜。微博IT之家

他批评的每一条,都落在感知原理上

安德森的批评从物理层开始:摄像头在浓雾、强光下受限,雷达擅长测速、穿透遮挡,激光雷达可以精准测距——不同传感器各有失效边界。 在他看来,这些是摄像头原理层的限制,不是堆数据、堆训练就能填平的窟窿。更锋利的是第二条:激光雷达和摄像头联合训练,能够加快视觉系统的迭代速度。 这直接反驳了特斯拉的核心论点——只需要摄像头加上车队数据就足够实现自动驾驶。他还说自己刻意避免"eyes off"这类营销话术,因为一套表现很强的驾驶辅助系统,很容易让驾驶员放松警惕、产生侥幸心理。微博IT之家

时机不是巧合:通用需要一次路线宣言

这番表态的时间点有讲究——此前一周,通用汽车刚在纽约举办了技术发布会。 通用选择的路线与特斯拉完全相反:凯迪拉克凯雷德IQ计划于2028年搭载新一代Super Cruise,同时配备摄像头、毫米波雷达与激光雷达,初期主攻高速场景。 镜子的另一面,是特斯拉正把采用纯视觉方案的Cybercab投入奥斯汀的无人驾驶出租车运营。9月4日,特斯拉官宣Cybercab正式在美国奥斯汀投入运营:为无人驾驶而生,无需方向盘、踏板和后视镜。IT之家知乎微博

安德森的履历给了他发言资格:他在特斯拉主导过Model X项目,之后联合创立自动驾驶公司Aurora,2025年被通用聘为首席产品官。 彭博去年还曾报道,通用CEO玛丽·博拉将他视作下一任CEO的热门人选。但恰恰是这重身份,要求读者给他的话打个折:他现在就是通用融合路线的卖单人,同一句表态既是技术判断,也是阵营宣言。IT之家

特斯拉自己留过一个"历史破口"

特斯拉与雷达的分手并不体面。早在2021年5月,特斯拉就官宣新产Model 3/Y取消前向毫米波雷达,2022年10月起逐步移除超声波雷达,而激光雷达自始至终没有用过。 前员工称,当年工程师曾劝说埃隆·马斯克不要砍掉雷达,但被马斯克否决。 马斯克对激光雷达的态度多年未变——它是昂贵且多余的传感器,“就像身上长了一堆昂贵的阑尾”。知乎IT之家微博

他当年给出的去雷达理由同样具体——马斯克告诉Electrek,高分辨率雷达会比纯视觉更好,但目前并不存在这样的雷达。 五年过去,市面上已经有不少高分辨率雷达产品,这句前提正在松动。争议也不是头一次找上特斯拉:今年8月,Waymo CEO多尔戈夫就公开表示,摄像头仅能支撑驾驶辅助,若要实现完全自动驾驶,多传感器融合才是正确路线。IT之家微博

判决在引语之外

路线之争不会因为一句"无视物理规律"分出胜负。值得盯住的是两组正在同步生成的数据:没有方向盘、没有踏板的Cybercab在奥斯汀街道上的真实表现,以及2028年交付的凯雷德IQ融合方案能否向用户证明,多配两个传感器的成本花得值。安德森这番话真正的价值,是把争论拉回了起点:纯视觉不等于先进,融合不等于保守,特斯拉的路线远未赢得行业共识——而通用的路线,同样要等到2028年才能接受检验。

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