11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安举行，这是全球首个把山岳实景当赛场的具身智能竞技赛事。在春晚舞台上耍功夫的宇树G1，这次在泰山上“中暑”了：中途机体过热，蹲坐在石阶上，被工作人员放上担架抬下山。同一天，宇树系拿下1金2银：A2机器狗以43分41秒夺得足式竞速冠军，B2机器狗在负重赛驮着74公斤负载拿下一银。春晚舞台和泰山石阶之间差的不是“功夫”，而是散热、续航和非标准地形这三道工程关卡。央视网科技头版微博
先给退赛的G1验明正身。它并非宇树官方直接派出的选手，而是第三方团队基于G1开发版改造的参赛机，作为永达智诚团队的选品亮相，机型正是春晚《武BOT》同款。春晚上的它有多风光？宇树科技官方回应称，G1与H2第三次登台，带来的是全球首次全自主人形机器人集群武术表演《武BOT》。比赛中途机体出现过热状况，操作手为安全起见选择退赛，随后被放上担架抬下山。极目新闻微博微博
G1参加的是人形机器人竞速。新华社披露的赛制里，这个赛项的正式赛段从红门广场到斗母宫，全程约1.6公里、600余级台阶——还没碰到3100级台阶的全程，它就先停了下来。最终拿下这个赛段冠军的E04智身凌岳队用时27分26秒，亚军、季军分别需要36分18秒和38分02秒。同一批镜头里，别的机器人也不体面：有的踉前行，有的被操控者用绳子牵着脖子才走完全程，多数冲线时摇摇晃晃。新华网泰山晚报微博
第一道关卡是热量。G1整机身高1.32米、质量35公斤，膝关节是电机、减速箱与控制器集成在一起的盘形模块，热量只能靠机体自身导出，连续爬坡的高扭矩输出与舞台上间歇发力的几分钟表演，发热曲线完全是两回事。赛事总裁判长苏庆伟对总台记者概括赛道难点：最大的挑战是机器人怎么适应泰山的路，台阶有的高有的低、有的宽有的窄，还有鹅卵石路。还要注意，“中暑”这个词其实不准确：11月初的泰安已是深秋，过热来自机器人自己持续高负荷运转，而不是天气。中邮证券中国经济网
第二道关卡是电量。参赛团队的操作员身上都背着小背包，机器人腿部出现故障可以快速更换，比赛沿途还会放置备用模块——这些备赛细节本身就说明，山路上每一次高功率输出都在消耗电量与容错。新华社山东的排位赛综述直言，这条以连续石阶、陡坡弯道为主的赛道，对机器人的感知决策、平衡控制与续航能力构成直接考验。负重赛冠军灵锶智能灵狮队驮着西瓜、鸡蛋等物资，用了1小时51分29秒才爬完全程，四条腿都近两个小时，双足人形的能耗余量可想而知。央视网新华网知乎
第三道关卡是环境。舞台允许NG，赛道上的台阶不会重来：四足机器狗下盘稳、支撑面大，认准方向就能往上跑；两条腿的人形机器人身高更高、重心更难把控，头部视觉对脚前台阶还存在盲区。总台的赛前报道里，有队伍为此把摄像头移到胸前专守下盘，也有队伍练起了“盲爬”，脚接触地面时靠关节受力和运动姿态调整步距、保持平稳。当天的结果与机器人结构高度相关：足式竞速前两名都是四足，人形赛段里程最短却状况最多。证据覆盖到的范围也只能写到这里：目前“能爬山”的主力形态是低重心、多支撑面的四足，双足人形在山岳场景还没有证明自己。中国经济网
这场比赛有近90支队伍参赛，设人形竞速、足式竞速、足式负重、外骨骼助力4个正式赛项和全域机动探路挑战赛，总台新媒体直播观看总量超过1600万人次。它把行业从“春晚围观”拉进了“现场验收”：动作流畅不再等于能力达标，关节散热、能量密度、非结构化地形下的感知与容错，才决定机器人能不能从舞台走进运输、巡检、救援的真实场景。宇树科技未就G1退赛另行发布技术说明，退赛原因以现场操作手口径为准；对G1而言，泰山和舞台的距离，就是从表演级系统到工程级系统的距离。新华网央视网
