11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛正赛将在山东泰安开跑，排位赛集结的近50支队伍将为决赛争取更靠前的出发顺位，机器人从泰山红门列队出发。 赛道就是游客天天走的登山古盘道，全程约3.9公里、3100余级台阶。微博央视网
机器人凭什么爬得上人都会爬得喘气的台阶？10月26日的排位赛已经给出半个答案：秋雨把石阶打得湿滑，最快的足式机器人仍以51分08秒的净用时跑完了全程。 能爬山，靠的不只是电机马力大：它们学会了"认路"“找脚点”，也学会了"换力气"。知乎
泰山的台阶，比实验室难出一个量级
赛道以连续石阶、陡坡弯道为主，对机器人的感知决策、平衡控制与续航能力构成直接考验。 在最陡的"十二连盘"，机器人要垂直爬升92米，石阶高低宽窄不一，每一步都是大挑战。新华网微博
排位赛当天降雨导致路面湿滑，人形机器人平衡控制难度成倍上升，组委会出于安全考量临时取消了人形组排位赛。微博
平路竞速、工厂巡检的场景相对结构化，步态参数可以提前调好；泰山的每一级台阶都要机器人自己判断落点、当场调整。正因如此，承办方之一中国软件评测中心把排位赛定义为对参赛产品的"技术摸底"，也是真实山地场景下的一次压力测试。知乎
爬上去，靠三样功夫
认路：把山路装进脑子。 竞速组机器人用激光雷达扫描山路建起地图，再自己规划出上山路线。微博
找脚点：眼睛放低，脚底"摸"路。 有队伍把视觉传感器从头顶移到胸前，放低视线盯紧下一级台阶；机器人还凭足底接触与受力反馈，摸索出了自己的"脚感"——踩没踩实、打没打滑，实时反馈、实时纠偏。 四足结构天生保有稳定的支撑面，在湿滑台阶上比双足更从容，这解释了为什么赛场上机器狗步履稳健，人形组却要等雨停。微博
换力气：保障搬上了山。 如果机器人的腿出现故障，可以很快地更换，比赛沿途也放置了备用模块，补给点一路铺开。 更关键的是续航方式：机器狗有电就能持续爬坡，没电了换块电池接着跑，反倒是跟着上山的裁判扛不住体能消耗，赛事只能把裁判分散布置在赛道沿线分段计时。央视网微博
从"抬下山"到"背货上山"，只隔了一年多
2025年6月，国产人形机器人"行者泰山"首秀泰山，挑战的就是盘道上的复杂地形。 也是那年，一台尝试爬山的机器人被担架抬下山，公司工作人员回应：它第一次爬，路太滑，需要适应地形。 一年多后，同一条台阶路上，机器人已经能驮着货物稳稳超过登山游客。抖音抖音
爬山的经验已经在变现。泰山景区的岱动登山助力外骨骼自2025年春节首次亮相以来，已服务游客超百万人次。新华网
刚上市的第二代把整机重量从1.8公斤降到1.2公斤，主机做成水杯大小，并加上摄像头与雷达视觉，能识别9种地形、6种动作，在迈步前就预判动作、自动匹配助力。新华网
正赛专设的外骨骼助力赛同样在红门至中天门角逐，主要检验穿戴外骨骼设备后的山地减负与助力效果——好不好穿、省不省力、稳不稳定，这是整场大赛离普通人最近的项目。新华网
11月2日正赛，看什么
足式机器人竞速直面"泰山世界赛道"，总台命题是"一小时抵达终点"。 排位赛已经跑进51分08秒，正赛在更干燥的赛道上还有多少提速空间，是最直观的一条线。微博
另一条线是"背货"。负重赛背的正是鸡蛋、西瓜这类易碎品，核心评分标准是物资安全交付与负载稳定性，本质上是复刻挑山工的活儿——答案指向景区运货、山地补给这些真实需求。 此外，雨停之后人形组能否回到台阶上，将检验双足路线在复杂山地的真实成色。央视网
泰山文旅集团党委副书记王厚哲对办赛目的的概括很直白：推动机器人、具身智能产品走进真实生活，实现常态化应用。 3100级台阶既是考题，也是货架——能在泰山爬明白的机器人，离上岗就不远了。新华网
