9月16日零跑技术日，朱江明丢下一句话：已经卖出的35万台激光雷达版零跑，全部免费升级到世界模型辅助驾驶，终身免费使用。老车主群里先是欢呼，然后开始互相打听：我的车算哪一批？要等多久？知乎微博
因为第一批OTA要等明年一季度。
先看资格：没有激光雷达，就没有入场券
零跑给的适配口径很明确：高通8650或8797芯片、且带激光雷达的车型才在名单内，纯视觉版本再新也不享受。算力还分档次：200TOPS的8650平台主打日常通勤，语音控车这类功能只开放给640TOPS的8797平台。同样是免费升级，天花板由你车上的配置单决定。知乎
对准备下单的人，这就是选装表上多出来的一笔账：要买就买激光雷达版。刚上市的A10s把激光雷达版做到了9.28万，是目前上车世界模型最便宜的门票。知乎
再看批次：你的车排在哪一年
技术日公布的推送排期已经给出来了。知乎
2027年Q1：D19、27款C10/B10率先用上；
2027年Q2：27款C16、B01；
2027年Q3：D99、26款C16/C10/C11、27款C11；
2027年Q4：24款/25款C系列、B系列、26款Lafa5，由A10、A05收尾。
硬件平台不一致的最早一万多台激光雷达车，零跑说算法移植重构至少要花5000万元——这张"不背刺老车主"的票，成本并不便宜。知乎
最后看兑现：这份饼该信几成
实测声量是真的大：UP主一镜到底横跨两城的世界模型实测《零跑自研世界模型到底什么水平？》在B站拿到了176万播放。也有媒体给这套纯自研辅助驾驶的评价是"已可日常使用"。但评论区同样泼冷水——有自家车主吐槽"L2辅助驾驶，高速转弯都不丝滑，还搞什么端到端"。另外，现款供应商方案的车型明年Q1要全部切换自研的说法，也让老车主多了一层嘀咕。哔哩哔哩哔哩哔哩哔哩哔哩微博
所以理性的预期是：能力有媒体实测背书，节奏有官方排期表，但从官宣到装到你车上还有大半年。急着现在买26款、指望"再等等就能用上"的，要想清楚自己等的是功能，还是零跑的交付速度。
一句话结论：免费升级是真承诺、批次已官宣、资格有门槛——下单前把这三件事对一遍，饼就是权益；不对，就是背刺。
