肺结节穿刺也有机器人导航！精准活检能做什么？

体检发现肺结节，不少人最担心的就是：它到底是不是肺癌？需要马上手术吗？如果结节位置比较深，或者患者年纪较大、肺功能不好，后续检查和治疗又该如何选择？

2026年9月，广东省人民医院公布了一项新技术应用进展：在该院呼吸与危重症医学科团队指导下，江门市人民医院开展了当地首例穿刺手术导航定位系统辅助下的肺结节穿刺活检及冷冻消融术。报道中的技术结合术前薄层CT三维重建、人工智能辅助影像分析和机器人导航，帮助医生规划穿刺路径、定位病灶。

这类技术有什么特别之处？它能解决哪些问题？是不是发现肺结节后，就应该尽早使用机器人穿刺？

一、肺结节为什么有时需要穿刺？

肺结节是影像学上的描述，通常指肺内局灶性、类圆形的密度增高影。发现结节并不等于患上肺癌。炎症、感染、纤维化以及良恶性肿瘤等，都可能表现为肺结节。

医生评估结节时，通常会结合大小、密度、形态、边缘特征、是否存在实性成分、与既往影像相比有没有变化，以及患者的年龄、吸烟史和肿瘤病史等因素综合判断。

部分结节风险较低，定期复查胸部CT即可；另一些结节如果影像特征可疑，或者随访过程中出现增大、实性成分变化等情况，医生可能建议进一步检查。

穿刺活检，就是在影像引导下将一根细针送至目标病灶，取得少量组织，交由病理科检查。它可以帮助明确病变性质，为后续治疗提供依据。

不过，穿刺并不是所有肺结节的必经步骤。对于高度怀疑早期肺癌、适合手术且手术方案明确的患者，医生也可能根据具体情况直接讨论手术，而不是一律先做穿刺。

二、机器人导航穿刺，和传统穿刺有什么不同？

传统经皮肺穿刺通常需要医生结合CT影像判断结节位置、进针方向和深度，并在操作过程中根据影像及患者情况调整。

对于位置较深、体积较小，或周围存在重要血管、肺大疱等结构的病灶，穿刺路径的规划尤其重要。患者呼吸造成的肺部移动，也会增加定位难度。

机器人导航系统的作用，可以简单理解为给医生提供一套更精细的“路线规划工具”。

首先，医生通过薄层CT建立肺部三维图像，观察结节的位置、大小及周围结构；随后规划穿刺路径，尽量避开重要结构。导航系统再辅助医生按照计划推进穿刺针，并根据术中影像和实际情况进行判断。

人工智能影像分析可以辅助识别病灶和相关解剖结构，但最终的诊断判断、操作决策和风险控制仍由医生负责。

需要特别说明的是，设备宣传中的“亚毫米级导航精度”通常是系统或特定条件下的技术指标，不等于每一次穿刺都能达到相同的实际误差，更不意味着完全没有并发症。

三、穿刺活检与冷冻消融，为什么会同时出现？

广东省人民医院此次报道涉及两种不同的操作：一类是穿刺取样，另一类是冷冻消融。

穿刺活检的主要目的，是获取组织进行病理诊断。冷冻消融则是将专用冷冻探针送至目标区域，通过低温形成冰球，使目标组织发生损伤，从而达到局部治疗目的。

二者可以使用相似的影像定位思路，但不能混为一谈。

例如，对于一位肺结节性质尚不明确的患者，医生首先需要判断是否有必要活检，以及哪种诊断方式更合适。对于已经明确或高度怀疑为恶性、且经过多学科评估适合局部消融的患者，才会进一步讨论治疗方案。

报道中的病例包括一名85岁、合并慢性阻塞性肺疾病且肺功能受损的患者。医疗团队综合考虑其年龄、基础病、结节特征和手术风险后，选择机器人导航辅助下的冷冻消融。术后即刻CT未发现气胸或活动性出血。

但这只是个案报道，不能据此证明机器人消融适合所有高龄患者，也不能单凭一次术后影像就判断长期疗效。

四、哪些人可能从这项技术中获益？

对于需要经皮穿刺、病灶位置较难到达，或合并基础肺部疾病的患者，精细化定位可能有助于医生规划操作。

但是否使用机器人导航，需要结合结节大小、位置、患者呼吸配合情况、穿刺路径、医院设备条件和医生经验等因素决定。

如果患者肺结节风险较低，医生判断只需要定期随访，那么直接进行穿刺或消融反而可能带来不必要的损伤。

对于怀疑早期肺癌的患者，手术切除、经皮消融、放射治疗以及随访等方式，各自有适用条件。不能简单认为微创治疗就一定比手术更好，也不能因为有机器人参与，就忽略病理诊断和规范评估。

五、发现肺结节后，正确的处理顺序是什么？

第一，保留原始CT影像和报告。复查时比较既往影像，比单独看某次检查结果更有价值。

第二，按照医生建议复查。不要因为结节暂时没有明显症状就自行停止随访，也不要仅因报告出现“磨玻璃影”就认定患癌。

第三，如果结节存在可疑变化，应到呼吸科、胸外科或肺结节专病门诊评估。必要时由影像科、病理科、呼吸介入和胸外科共同讨论。

第四，若需要穿刺或局部治疗，应了解操作目的、预期收益、潜在风险和替代方案。

机器人导航为肺结节诊疗提供了新的技术工具，但它并没有改变一个基本原则：先判断结节风险，再决定是否需要进一步检查或治疗。

参考文献：

1. 广东省人民医院. 新技术赋能基层：江门首例“机器人”引导肺结节穿刺活检及消融术成功开展，2026-09-30。

2. 中华医学会呼吸病学分会、中国肺癌防治联盟专家组. 肺结节诊治中国专家共识（2024年版）.《中华结核和呼吸杂志》， 2024， 47(8)：716-729. DOI： 10.3760/cma.j.cn112147-20231109-00300。

3. MacMahon H， et al. Guidelines for Management of Incidental Pulmonary Nodules Detected on CT Images： From the Fleischner Society 2017. Radiology. 2017;284(1)：228-243. DOI： 10.1148/radiol.2017161659。

本文仅为健康科普，不替代医生诊断。肺结节的检查与治疗方案应由专业医生结合影像、病史及患者实际情况制定。

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