8月24日,乐鑫悄悄干了件大事:官方发布了面向ESP32-S31的Linux BSP开发者预览版,这是第一颗获得乐鑫官方Linux支持的ESP32。这不是社区爱好者做的概念验证,Buildroot配置、启动组件、内核分支、镜像打包工具全部开放,是乐鑫亲自下场提供的官方支持。知乎
消息一出,开源硬件圈明显躁动了。B站上已经有人发出实测视频,有人拿它点亮了图形界面,评论区里不断有人问怎么买、多少钱。另一边,一条77秒的短视频干脆以《乐鑫你的吃相是不是太难看了》为题开怼,吵的是首批开发板的售卖方式。哔哩哔哩对我们这些真买板子、真折腾的人来说,这波发布到底值多少?今天把该说清楚的都说清楚。
先别激动,这个"Linux"到底能干嘛
很多人看到"ESP32跑Linux"的第一反应是:能不能当树莓派用?先说结论:不能。
这次预览版能做到的,是把一条完整的Linux启动链跑通:上电后依次经过SPL、OpenSBI、U-Boot、Linux内核,最后进入root shell。知乎系统基于Buildroot 2025.02、用32位RISC-V工具链构建,整套镜像约13.8MB,镜像打包工具和Buildroot配置也都是公开的。

但它是一套被裁剪到极限的Linux。配套开发板的PSRAM只有16MB级别,根文件系统用的是cramfs,而且截至发布,Wi-Fi是否已经有完整可用的驱动,官方文档都没给出明确说明——对一颗靠无线连接立身的ESP32来说,这是最要命的一块。知乎
它的性质,社区目前还在打架。有实测视频认为,它跑的是无MMU的裁剪版。哔哩哔哩但实测视频的评论区里,也有人坚持S31是带MMU的,内核只是被裁剪到了极限。哔哩哔哩对玩家来说记住一点就够了:它是真Linux,启动链完整,但上限很低,别按桌面系统的预期去套。
实际折腾成本也不低:首次编译要下载并构建完整工具链,耗时超过一个小时;烧录要求esptool版本不低于5.3.0,老版本工具连这颗芯片都认不出来。
S31这颗芯片本身:真不是S3的小改款
抛开Linux不谈,ESP32-S31也值得单独看一眼。不少人看到"S31"这个命名,以为是S3的常规升级,实际上架构整个换了:从S3的双核Xtensa 240MHz,换成了双核RISC-V 320MHz。知乎乐鑫官方口径算力提升约65%,还第一次加上了硬件JPEG编解码和2D图形加速。哔哩哔哩

通信配置更是直接拉满:Wi-Fi 6、蓝牙5.4(含经典蓝牙)、802.15.4全塞进一颗芯片,Zigbee、Thread、Matter一网打尽,还带以太网能力。知乎GPIO则暴增至60个,之前大家吐槽S3空有性能但引脚太少、BLE缺经典蓝牙导致老项目难接,这次全补上了,用一句高赞评价说,“算是把S3的坑都填上了”。知乎对乐鑫自己来说,从Xtensa换到RISC-V也是个方向性动作:工具链更开放、社区生态更好接,这也是官方Linux支持能被摆上台面的前提。
社区的响应速度也够快:有人满帧跑起了GBA模拟器。哔哩哔哩有人做出了带屏Wi-Fi收音机。知乎还有人把S31和P4摆在一起对比帧率,顺带预告芯片大面积上市后要"开一波车",项目已经排上了队。
现在的板子:要么买不到,要么不建议抢
目前的现状是:芯片发布了,开发板大多还在样品和预售阶段。
官方这边有Korvo-1这类偏音频的开发板,它也是官方BSP发布前,社区最早动手移植Linux的载体。知乎
第三方生态更热闹:有主打工控定位的ESP32-S31-PI,沿用树莓派40Pin引脚,可以直接复用树莓派外设。哔哩哔哩它还带RJ45有线网口,定位边缘网关和工业控制;也有启明云端这类代理商做的全引脚引出扩展板。这些视频的评论区清一色是"求购买链接"“多少钱”“有没有最小系统板”——购买欲是真的,供货还没跟上。

这波发布还有另一面有点扎手。在那条《乐鑫你的吃相是不是太难看了》视频下面,评论区吵的焦点是首批板子的限售:有人认为初版产量不高,不限售只会被黄牛囤货,限售没毛病。哔哩哔哩另一条被反复点赞的评论更直接:“以前买p4也背刺,买完就升级”。这句话其实戳中了开源硬件玩家的真实心态:乐鑫迭代速度越来越快,P4之后是S31,刚买完板子的人难免担心被背刺。
所以社区目前的主流判断很一致:等——等三方开发板上架、等供货稳定、等价格落定。哔哩哔哩

那么,谁可以买,谁该等
纯尝鲜、学习型玩家:值得关注,不值得为"首批"多花钱。现在的预览版系统连Wi-Fi驱动都没确认,板子买回来基本就是刷固件、看启动日志。等第三方供货稳定、价格落到几十元区间,再当学费入手,体验会好很多。
做项目、要干活的:如果你的项目靠Wi-Fi、蓝牙稳定干活,现阶段FreeRTOS加ESP-IDF还是主路。乐鑫自己都写明,预览版不建议用于量产项目、需要长期维护的设备或关键系统。知乎别把项目进度押在这上面。
想当廉价树莓派替代品的:直接劝退。这不是同一条赛道,16MB级内存撑不起任何图形界面的念想,桌面环境更别想。真要玩低价Linux小板,看别的方案。
S3、P4老用户:不用焦虑。S3的生态还在巅峰期,手上的项目继续做;P4在多媒体、边缘AI上的定位也不是S31直接替代的,没必要卖板追新。
三个值得盯的后续信号
最后给几个可以持续关注的线索:
Wi-Fi、蓝牙驱动什么时候补齐。这是S31的Linux从"能玩"到"有用"的分水岭;
BSP会不会从Developer Preview走到稳定版,以及乐鑫对维护周期的表态;
第三方板子的价格和供货。如果出现黄牛,别追高——这块板子的定位,决定了它不值得收藏溢价。
乐鑫这一步,确实把"MCU跑Linux"的想象空间打开了。但对我们这些买板子的人来说,真正的价值从来不是第一时间起哄,而是知道什么时候入场最合适。