机器人运动会开了三天,9秒39你肯定已经刷到过好几遍了。
8月22日晚,第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”开幕,来自16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人围绕51个赛项同台竞技。人民日报开幕式的100米大型组预赛上,天卓队的机器人直接跑进9秒39,把博尔特保持了17年的人类百米纪录甩在身后。中国新闻网然后事情开始加速:同晚后面的预赛里,天工—京沣科技联合队跑出9秒34,天骁队和天工队又双双跑出9秒32,一个晚上,人类百米纪录被连着刷新了三次。微博而这,只是当晚的开胃菜。
400米大型组决赛,天工队以38秒15拿下本届首金,快于南非名将范尼凯克保持了10年的人类男子400米世界纪录。新华网1500米决赛,荣耀的“闪电”机器人跑出2分30秒22,把奎罗伊3分26秒的人类纪录一口气提升了将近一分钟。北京卫视跳高更夸张,一台机器人下蹲、弹射,跃过2米8843,打破了索托马约尔保持33年的2米45纪录。广州日报一份成绩单看下来,确实像“人类已被全面超越”。

但我想先泼半盆冷水:百米纪录,恰恰是这届运动会里最不能代表真实水平的部分。
原因不复杂:短跑是最容易“应试”的项目。赛道上的机器人是不刹车的,最快的几台基本都是一头撞进终点缓冲垫——荣耀的闪电冲线后摔了个“大马趴”,宇树的机器人摔了个“屁股墩”。微博宇树科技队还在自己小组里垫底,引发热议。微博宇树的回应是未能顾全赛事准备。知乎换句话说,最快的那个成绩,是“一次性冲刺”换来的:不管刹车、不管赛后还能不能站、不管电机烧不烧,把所有能力押在几秒钟的峰值输出上。
这种能力当然是真的。去年首届运动会,机器人跑100米还要21秒,今年直接干到9秒32,一年时间成绩砍掉一半还多,电机扭矩密度、动态平衡、运动控制都是实打实的进步。微博但它更接近“特定机器+特定策略”的极限展示,跟“机器人普遍变强了”之间,还隔着不小的距离。

外媒和海外网友这几天也在刷屏讨论,这场赛事引发了多家外媒关注。中国新闻网海外社交平台上关于中国人形机器人的讨论也很热,海外媒体和网友广泛关注。北京日报热闹是真的,但别把热闹直接当成产业水位。
所以我的建议是:想看真水平,别盯峰值速度,盯这三样东西。
第一,看完赛率。短跑摔了也能出集锦,长距离和障碍赛里,摔了就是出局。这届的百米障碍赛决赛,赛道上摆的是台阶、窄通道、螺旋楼梯、S形弯桥这类障碍,深圳智元队以1分28秒32夺冠,灵犀X2直接用量产版上阵,完全没做硬件改动,全靠自研的AGILE框架和视觉感知系统自主完成全程,比赛还取消了人工遥控,机器人全靠自身算法做决策。微博这个成绩一点都不快,甚至比很多业余跑者还慢,但含金量在另一个地方:“量产版+不改装+自主完赛”,这三个条件叠在一起,比9秒32更接近你未来在工厂、仓库里真正会看到的东西。
第二,看是“特制赛车”还是“量产机器”。这跟F1和家用车的区别一样:田径场上跑的多半是特制的竞速机,灵巧手场景赛里才能看到更多量产机。这届运动会设了工业、酒店、家庭、物流这些场景赛项,比的是装箱、分拣、装配、理货——这些比赛观赏性确实不高,视频也不容易火,但考的全是行业眼下最缺的能力:精细操作、视觉识别、连续任务稳定性。有空的话,找这两类比赛的回放看看,比刷集锦有用得多。
第三,看自主程度。这是本届最大的争议点。短跑类项目没有明确禁止遥控辅助,有现场视频拍到工作人员拿着遥控器,社区里为这事已经吵了好几天,“到底是比赛还是表演”到现在也没有统一答案。但注意一个信号:障碍赛已经把“取消人工遥控”写进了规则。这说明赛事自己也在从“比谁快”往“比谁聪明”挪。看成绩之前,先看这个项目让不让遥控,成绩的含金量完全不同。
今天已经是第三个比赛日(8月24日),赛程过半:田径、体操、足球的部分项目已经完赛,乒乓球淘汰赛、灵巧手场景赛、自由搏击、举重正在进行,剩余决赛集中在25日和26日。想接着追的话,给三个观察点:
一是场景赛的成绩。装箱、装配这些项目最后谁赢、完赛率和速度差多少,这是离商业化最近的一块,也是资本接下来最认的成绩单。二是乒乓球。这是本届新增项目,要求机器人全程依靠AI自主决策接发球,被赛事组织者评为本届难度最高的赛项之一。财新机器人对打考验的是实时感知和反应,跟跑赛道完全不是一个维度的能力,很能看出各家感知算法的差距。三是纪录还会不会继续刷。后面田径决赛如果成绩开始回落、稳定性下降,反而是更有信息量的信号——那说明现在的纪录已经摸到了这批硬件的天花板。

最后补一句背景。同一周在亦庄开的世界机器人大会,主题词是“机器人已量产,智能还没落地”。36氪这两句话放在一起,其实是这届运动会最准确的注脚:身体已经能跑9秒32,智能还在障碍赛和场景赛里蹒跚学步。
所以不用恐慌,也不用急着上头。纪录是破了,但具身智能的真实水位,不在9秒39的集锦里,在那些不那么好看的比赛中。