追觅扫地机器人 S30 Pro Ultra 增强版测评

缘起

2024年年初，我对当时行业内4000价位的几款主流机型做了横评，其中追觅的S30 Pro Ultra在清洁覆盖率、清洁能力、智能交互、维护性等方面给我留下深刻印象，保持了综合优势：

进入2024年下半年，追觅推出了S30 Pro Ultra增强版（下称S30PU增强版），延续其优势的同时，在最大吸力、滚刷、避障、维护性等方面进行了升级，价格却保持不变，性价比很高，分享给大家：

本文系作者原创，已经同步至本人知乎（Z先生）和公众号，未经授权不接受任何形式的转载、洗稿！

一、扫拖性能

1、机械臂

S30PU增强版的最大吸力进一步提高至18500pa，提升了吸力衰减的冗余。

覆盖率方面，机器配置边刷和拖布双机械臂，提高边缘和边角清洁的覆盖率和效率。注意到，机器的边刷做了特殊设计，毛发一旦被缠住可以向下松解：

遇到冰箱、沙发等家具底部的缝隙，机器的边刷和拖布机械臂可以外扩，有需要还可以打开夹缝伸手擦，检测到家具底部缝隙，机器会在拖布外扩的状态下实现动态甩尾：

桌椅腿增强测试

S30PU增强版有桌椅腿增强功能，遇到桌腿腿绕行距离更近，覆盖率更高。我们来测试一下，在4个椅子腿的周边抹上生抽，打开桌椅腿增强功能，观察机器人的清洁效果。可以看到，机器人遇到桌椅腿主动伸出拖布机械臂，一边扭动机身拖布一边“切”向椅子腿，清洁覆盖率很高，4条腿周边的生抽几乎全部清洁干净了，效果很好：

2、扫地测试

在之前的S30 Pro Ultra横评中，我着重测试了机器的扫地边角清洁能力，这次来看S30PU增强版的算法升级。

打开app的动态障碍物补漏和大颗粒增压功能，在地面投放黄豆，放置一个公仔模拟宠物（压着一些黄豆）。选择扫地两遍。第一遍正常清扫，第二遍拿掉公仔，模仿宠物离开的场景，着重观察机器人的整体清洁效果，以及第二遍清洁机器人是否检测到公仔离开、并清洁原来公仔下面的黄豆：

我们看到，S30PU增强版的扫地算法相当不错。第一遍清洁时，由于打开了颗粒物增压，机器人检测到黄豆后，抬升拖布、抬升边刷防止击飞颗粒物、增加至最大吸力，一遍下来黄豆都被回收。第二遍拿掉公仔后，机器人检测到区域有新增垃圾后，着重清洁了原本公仔所在的整个区域（包括区域沿边和弓字），黄豆被彻底回收干净：

3、拖地测试

再来测试机器的拖地性能。我将原本测试的5ml、一整片风干老抽，换成了8ml的3片风干老抽区域，这样单个污渍区域更贴合实际情况：

选择区域的智能托管，一键省去清洁参数设置，并打开污渍识别的实验室功能。

可以看到，机器人在弓字清洁时识别到污渍，于是定位了整个脏污区域（3片污渍），并对整个脏污区域进行深度慢拖。过程中机器抬升边刷和主刷，避免干湿交叉污染。机器人完成深度慢拖后，可以看到3片风干污渍已经清理了7～8成。之后机器人继续扫拖整个区域（弓字）。一顿操作之后，污渍竟然基本被剥离和清洁掉了，拖地能力非常出色，特别是和同价位其他机型相比：

机器人完成第一遍清洁后回基站，多光谱传感器检测污渍超过阈值，自动执行拖布复洗，并开始区域复拖。第二遍扫拖之后，整个区域就完全清洁干净了，效果很好：

S30PU增强版的拖地性能很强，机器的AI重污识别准确，优先对脏污区域进行深度慢拖，过程中边刷和主刷抬升避免交叉污染。在自动复洗复拖、高温热水洗拖布的共同加持下，机器的拖地能力保持一流水准。

二、导航避障

1、硬件配置

导航避障方面，机器配置LDS激光雷达+单线激光+RGB摄像头+LED补光灯：

2、静态避障测试

在避障测试中，S30PU增强版表现依旧稳定，对不同颜色的高、中、低障碍物的识别和避让效果都很出色。对于纸巾盒、鞋、瓶等障碍物，紧贴绕行且不发生推动；对于低矮的黑色团状数据线，机器在一定安全距离下尽量贴近、并绕行：

3、动态避障测试

对于突然出现的白色展开数据线（这甚至比静态测试的难度更大），机器人也反应迅速并成功绕行。这类展开的数据线，多数机型甚至在静态避障测试中都无法成功避让：

可以看到，S30PU增强版的避障性能保持水准，同时算法也有一定的升级。

三、易维护性

降低扫地机器人的日常维护工作，是各大品牌不断迭代的方向，主要卷的是主刷防缠绕、基座自清洁等：

1、切割毛发滚刷3.0

主刷防缠绕方面追觅一直走在行业前沿，这次S30PU增强版配置切割毛发滚刷3.0。和上一代2.0滚刷相比，除了依旧通过主动隔断、回收毛发实现防缠绕，3.0的滚刷罩做了升级，两侧多了两块弧形包裹，正好盖住滚刷两端的转动轴，不会有毛发卷入到滚刷两端、无法并切割掉的问题：

另外，滚刷3.0的一侧可拆卸，两根毛胶条也可以拆卸，即便要人工打理也很方便：

接下来进行主刷防缠绕测试，取20根50cm长的绿线模拟家里的长发，观察回收和毛发防缠的效果：

下图是测试的全过程，一镜到底。可以看到，一遍过去机器人轻松回收所有绿线。翻过主机看，主刷仅有一根绿线残留在中间，并且是被切割一半的，滚刷两端均无绿线残留。若机器人再运行一阵子，应该就能完成毛发切割并被彻底回收。最后可以看到，尘盒里都是被切割断的绿线：

2、一体式基座

老款机型的基座维护也需要较多人力介入，基座底部的污渍残留，需要定期清理。追觅在基座底部维护方面，做了好几代升级：从最初的可拆卸式清洁盘，无需再弯腰清洁底座；到双刮清洁盘，拖布清洁时刮条可以同步清洁底座，三角清洁槽结构也做了优化；再到这次S30PU增强版，升级成喷淋式无拆卸式清洁盘，可谓是一大创新。

这样的一站式基站，采用类似洗碗机的清洁方式，向拖布喷淋75度高温热水，实现清洁去污和杀菌消毒的效果。因此也去掉了传统的清洁肋，并改良底部结构，清洗下来的脏污往中间聚拢，汇总到中间的滤网里，再被软管抽至污水箱。基座的维护工作，只剩下定期清洁中间的滤网，大大减少了维护强度：

这样的基座设计，清洁拖布和底座的效果到底好不好呢？我们来测试一下，依旧是一镜到底。在拖布上直接滴上老抽5ml，并开始计时和洗拖布。结束后，可以看到拖布清洁的效果非常好，几乎没有老抽残留，基座底部也非常干净，甚至中间滤网也几乎看不到老抽残留。这大大超过我的预期，令人印象极为深刻：

四、总结

总结一下，我认为这款S30PU增强版的综合性能较S30PU进一步提升：扫拖算法更智能化，双机械臂对桌椅腿清洁效果更好，绕行更加紧密；对于家里人/宠物走过的区域可动态清扫，对于重污可主动识别并优先深度慢拖重污区域，再清洁剩下区域。避障保持一线水准，对于白色或者黑色低矮障碍物（比如数据线）的静态、动态避让效果更好。易维护更上一个台阶，升级切割毛发滚刷3.0、喷淋一体式基座，滚刷毛发维护和基座底部清洁强度及频率大幅降低。另外，机器还有视频管家、宠物关怀模式、DreameGPT大语言模型，无论是养宠、有小孩的家庭、不喜欢用app的长辈，如果预算在4000以内，这款追觅S30PU增强版都是非常适合入手的：

如果你家里刚装修，或者预留有空间，也可以考虑基于S30PU增强版的超薄版本，基站高度不到25cm，自带上下水，直接一步到位：

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好了，本篇追觅S30 Pro Ultra增强版的测评就到这里，希望能对大家有所帮助和启发。

我是Z先生，专注清洁电器测评，新款都会亲测一遍，有兴趣可以关注我的清洁电器专栏。

我们下一篇测评再见~