百元打造米家自动门，米家智能联动

废话不多说直接上效果

米家自动门，关门演示

米家自动门，开门演示

米家自动门，手机控制演示

以下是用到的配件列表，主要配件40元左右而已。

门把电机

门的驱动轮5.5一对，超便宜

主控

和米家联动用到的开关12V的

主控代码，deepseek帮写的，不能通用，得按实际情况调整

电源用的太阳能套装，那个又可以单开一篇另说。就先分享这个自动门的部分。

很多来送外卖的小哥，都习惯了这个自动门，经常是到楼下打电话之后就挂掉，等门开。哈哈，有默契，门后面的线啥的确实很丑，哈哈不过家里人也用习惯了，不在乎了。测试了半年左右，几乎没有啥问题，有时候程序懵逼重启就行了。

作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～