不缠毛发、扫拖干净的扫地机，云鲸、石头、追觅等三款实测测评

其实双辞这些年测评了这么多款扫地机，真正好用的产品实在少之又少。

扫地机问世这么多年，其实中高端扫地机基本都能打扫干净东西，大品牌的扫地机的导航系统也不至于太差。所以大多数扫地机的槽点都集中在了滚刷缠绕毛发、识污不智能、自清洁不干净、烘干不彻底、建图建老半天等等，随便一个也够糟心的了。

那么市面上究竟有没有真正好用的扫地机器人？

别着急，双辞今天就给大家对比测评市面上最热门的三款大品牌扫地机器人，分别是云鲸J4、石头P10Pro、追觅S30Pro Ultra这三款扫地机器人。咱们通过技术对比、实测测评来剖析一下，究竟有没有更少槽点、性价比更高的扫地机？

一、市面上的扫地机那么多，到底要怎么选？

1、卷多功能不如卷最核心的清扫能力

该说不说，有的扫地机真的是贪多求全。本身清洁地面的功能都还没有做好，顽固污渍拖不干净，时不时还上演“绝地求生”，却不去优化清扫能力，只是一味地叠加其他功能。的确，现在市面上大品牌的扫地机功能是越来越丰富了，但是回归到扫地机的本质，最核心的依然是清洁地面的能力。 决定扫地机清洁效果的核心在于以下几个方面：

（1）吸力：扫地机吸力越大，地面的垃圾就越容易被清洁干净。一般而言，扫地机吸力在5000Pa基本可以满足日常清洁需要，如果想要做到更深度的清洁，可以选择7000Pa以上的产品。

（2）滚刷设计：有些产品为了防止滚刷缠绕毛发，直接把滚刷去掉了。这种设计其实是不合理的，没有滚刷带动，垃圾很难被扫地机器人吸入，清洁效果相对较弱，特别是在清洁边缝方面表现很差。目前来看，没有滚刷的扫地机器人清洁效果都不如带有滚刷的产品，所以，不要再听信那些所谓趋利避害的无滚刷扫地机器人了。 另外，不同的滚刷清洁效果也有所差别，扫地机滚刷主要分为以下四种设计：

气旋导流式滚刷：滚刷采用微锥形设计，一端大一端小，通过单悬臂方式固定。滚刷上的植毛分为两层，毛簇按照50°倾斜，配合大吸力，能有效加速缠绕的毛发沿小端流向滚刷尾部并顺利脱落，从而实现基本的零缠绕。

全胶刷：这种材质的滚刷比较容易缠绕毛发，通常集中在滚刷的两端，轻微时需要手动清理，严重时可能导致滚刷停止转动。这类滚刷适合清洁地毯而不适合地面缝隙。

胶毛一体刷：大多数扫地机是采用胶毛一体刷，虽然缝隙清洁效果可与气旋导流式媲美，但是中间小两边大的设计容易把毛发缠在中间，而且是沿着一个方向，越缠越紧，有时候用手也很难扯下来，只能用剪刀把毛发剪断。

割毛滚刷：带有毛发切割功能的滚刷，能够将遇到的长头发割成短段后方便吸入尘盒，但割毛滚刷每个割口较小，一次只能割少量头发，面对大量毛发堆积，则无法做到同时割断大量毛发。

这四种类型的滚刷中，我更建议选择气旋导流式滚刷，清洁效果好，并且能有效减少毛发缠绕的困扰。

（3）边刷设计：边刷是辅助清洁的一部分，在集聚墙边和角落的灰尘及颗粒方面起到关键作用。一些扫地机器人配置有一个边刷，也有配置有两个的，相对来说两个边刷的聚拢效果会更好。 另外，边刷的转速也会影响清洁效果。有些扫地机器人的边刷转速可以智能调节，自如应对更多清洁场景，做到高效聚拢垃圾的同时，避免把垃圾打飞，拖地时也能防止滚刷上的脏污二次污染地面。

（4） 拖布设计：主流的扫地机都是设计的双圆盘拖布，清洁地面顽固污渍主要看拖布的转速和加压设计，转速越大，地面拖的越干净。有时候面对厨房的重油污，还需要有旋转增压设计，才能彻底拖干净。

2、卷参数不如卷实际使用的痛点问题

很多人在选购的时候喜欢对比参数，看看吸力大小、转速大小、热风烘干温度、尘袋容量、除菌率等各种数据。通过对比，当然可以筛选出一部分高品质的扫地机。但是，除了配置参数上的表现，我们还应该关注一些真实清洁场景里的痛点问题。

● 贴边痛点：大部分人家里地面清洁的难点就是贴边清洁不到位，会有卫生死角；因此，大家在选购时一定要看清楚产品有没有专门的贴边清洁设计。

● 智能设计痛点：想要扫地机看起来不像智障，它的路线导航和避障能力一定要强！比较好的扫地机，一般都不会配置单一的导航技术和避障技术。

现在大多数扫地机器人的导航技术都是 采用LDS激光技术，能够更好地规划清扫路径。 避障技术则包括，红外避障、激光雷达、TOF、3D结构光、视觉避障等，有的还可以融合传感器增强避障能力。红外避障和激光雷达由于避障不够精准，基本已被市场淘汰。现在主流的避障技术主要有3D TOF避障、3D结构光避障和视觉避障，我把三种技术的原理和特点整理成下表，感兴趣的朋友可以参考一下：

● 自清洁痛点：扫地机的自清洁功能对懒人来说一定是必备的。自从越来越多扫地机升级了全能基站后，自清洁功能越来越完善。这部分大家需要重点关注拖布自清洁和自动烘干的效果，尤其是烘干温度，千万不要买到那种烘不干拖布，任由它发霉发臭的机器。

3、卷效率不如卷深度清洁的效果

现在大部分打工人平时工作忙碌，根本没有时间盯着扫地机做完扫地、拖地、自清洁、烘干等全套工作。有的产品就不断强调清洁和自清洁的效率，别家的扫地机要花2小时才能完成的任务，自家只要半小时。追求高效率固然没有错，但是高效率的前提依然是要保证清洁和自清洁的效果。

所以，大家一定要根据自己家的实际情况，选择性能最优的产品。

二、三款扫地机器人参数表现

今天双辞给大家挑选出来测评的三款扫地机器人是：云鲸J4、石头P10Pro、追觅S30Pro Ultra，下面先给大家看看这三款中高端扫地机器人的各项参数。

从参数表现来看，三款扫地机器人各项性能都很出色，可以说是代表了当前主流品牌扫地机器人顶尖的技术水准。我们先来看看三款扫地机器人几个核心的参数对比：

清洁能力上，三款扫地机器人的吸力都达到了7000Pa以上，吸附能力上有个保障。滚刷设计上，云鲸J4采用的是气旋导流式零缠绕滚刷，是胶毛一体刷的升级版，搭配7800Pa大吸力，强劲吸附，能够深入清洁地板缝隙；

石头P10pro的全胶刷收集垃圾效果好，适合用来清洁地毯；追觅S30Pro Ultra新升级的2.0割毛滚刷，在卷入毛发后将毛发割断，避免毛发缠绕滚刷。

沿边清洁技术上，三款扫地机器人也各有特色，云鲸J4搭载Smart-Swing智能沿边清洁技术，“扭一扭”清洁墙边卫生，搭配可变速边刷扫地和7N-12N动态加压拖地，墙边清洁力不打折；石头P10pro和追觅S30Pro Ultra沿边清洁技术相似，都是靠近墙边自动伸出动态机械臂，石头是利用拖布动态机械臂清洁，追觅的拖布和边刷都能伸出机械臂动态清洁，墙边角落覆盖率更高。

避障能力上，云鲸J4搭载IPS鲸灵感知系统，采用双向3D结构光和LDS激光技术，具备自动驾驶级避障和毫米级贴边清洁能力，能在复杂环境中能够精准避开障碍物，同时实现高效清洁和智能脱困，走位更灵活，无需人工干预；石头P10 Pro采用LDS激光导航和Reactive AI动态避障技术，结合RGB摄像头可精准识别各种物体，并配有补光灯，确保在暗光下也能正常运作；追觅S30Pro Ultra装备了动态LDS激光导航和AI实时双目避障技术，能避开70多种障碍物，且通过AI学习提高识别能力。

自清洁能力方面，云鲸J4采用全新鲸吞集尘系统和机身内置集尘设计，采用1L的月抛抗菌尘袋，抗菌率高达99.99%，有效防止粉尘和细菌扩散。，云鲸J4的毛发压缩技术，可以压缩垃圾，减少倒垃圾频率。智能风干技术则帮助抑制臭味和细菌生长，保持尘袋干燥。对于拖布自清洁则采用冷水智能复洗搭配40℃热风烘干。

石头P10pro和追觅S30Pro Ultra都是基站集尘，能储存更多的垃圾；并且支持热水洗拖布，高效瓦解拖布污垢，并热风烘干，避免滋生细菌。

而了解了这三款扫地机器人的各项参数和配置之后，接下来就给大家开箱实测这三款产品的核心功能，看看它们的表现怎么样。

三、三款扫地机器人全方位测评

1、扫拖效果测评

接下来先给大家测试一下这三款扫地机器人的地面清洁效果，大家可以对比看看。

（1）清洁固体垃圾

这三款扫地机器人的吸力都在7000Pa以上，应对家里的各种大小颗粒物垃圾都是没有问题的。下面我在地面划定了一块区域，在里面放了一些猫粮、小米等大小不一的固体颗粒物垃圾，然后分别用这三款扫地机器人进行清洁。

从上面实拍的清洁过程可以看到，这三款扫地机器人的吸力表现都很好，地面上的固体垃圾都是一次就全部吸入干净了，只有石头P10Pro打飞了一颗猫粮，三款扫地机器人的清洁效果还是挺不错的。垃圾聚拢效果来看，云鲸J4双边刷设计相比于石头P10Pro的单边刷，聚拢颗粒物的效果较好，而且云鲸J4的边刷可以智能调节转速，针对不同的类型的垃圾可以智能调节应对，保证高效清洁的同时避免将颗粒物垃圾打飞。

（2）清洁顽固污渍

接下来，我在地面同样的区域涂抹了一些水彩颜料，模拟日常难以清洁的顽固污渍，然后分别用这三款扫地机器人清洁地面污渍。

从清洁效果来看，云鲸J4的单次清洁效率较高，一次就清洁干净了地面的水彩污渍，它的拖布每分钟转速高达180次，7N-12N动态加压拖地，可以智能调节拖地压力，重油污重擦，实现高效清洁地面顽固污渍。而且拖地后地面也没有留下多少水渍、水痕。云鲸J4的拖布选用雪尼尔材料，不仅抗菌效果好，还可以智能调节湿度，保证清洁后不留水渍。

（3）贴边清洁

在贴边清洁技术方面，这三款扫地机器人也是比较有代表性的。

● 云鲸J4采用了创新的机器人智能“扭一扭”沿边清洁，在贴边清洁的同时还能保持拖地下压力，不仅边角清洁覆盖率高，擦地能力也更强劲。

● 石头P10Pro采用动态机械臂贴边清洁，它可以动态伸缩，极限贴边，如果遇到转角处或障碍物就会智能缩回

● 追觅S30Pro Ultra采用双机械臂贴边清洁，边刷和拖布可以实现双重伸缩，深入边角缝隙清洁。 下面来看看这三款扫地机器人贴边清洁的实际效果，我在家里墙壁边缘的位置放了一些颗粒很小的小米，测试一下能否清洁到位。

从实测效果来看，三款扫地机器人多多少少还是会有小颗粒垃圾残留。相对来说，云鲸J4和石头残留的垃圾较少。云鲸J4是智能“扭一扭”沿边清洁，可以看到拖布沿边拖地，边角覆盖率较高，沿边的清洁效果还不错。追觅沿边清洁时是能伸出机械臂，沿边清洁的覆盖率也是比较高的，但11000Pa大吸力似乎没有发挥多大作用，清洁后仍有较多的米粒残留。

（4）清洁长毛发

下面再来测试一下用这三款扫地机器人清洁地面毛发。这次在地面划定的区域里放了一些毛发，然后分别用这三款产品进行清洁，并对比清洁后滚刷的情况。

地面的毛发都是一次性就能被吸干净了，再对比滚刷来看，除了云鲸J4，另外两款扫地机都有些许毛发缠绕。三款扫地机器人的滚刷设计也是比较有代表性的，云鲸J4的滚刷被网友称之为“防缠派”，通过对结构的升级达到0缠绕的效果。

气旋导流式滚刷采用一端大一端小的微锥形设计，结合单悬臂和双层植毛设计，以50°的黄金角度排列，配合7800Pa的强大飓风吸力，能把缠绕的毛发向滚刷较小的一端移动并自动脱落。 为了测试下云鲸J4的极限，用“致死量”的头发来进行测试，一镜到底可以看出来完全不缠。

2、全屋清洁覆盖率和避障测评

接下来，给大家测试一下这三款扫地机器人的全屋清洁和避障效果，看看它们的导航技术和智能化程度怎么样。

（1）建图效果

下面给大家演示一下用这三款扫地机器人建图的整个过程和结果。

3款建图都比较精准。这样就可以保证每次扫拖都可以高效进行。

三款扫地机中，石头P10 Pro和云鲸J4的建图速度比较快。云鲸J4搭载自动区域适应技术，灵活性更强，升级了鲸灵托管2.0，识-扫-拖-洗的清洁行为实现智能闭环，而且更加贴合家庭实际需要，它还可以智能判断地面脏污情况，重污区域自动复扫复拖。支持单扫、单拖、先扫后拖、扫拖同时四种模式，满足日常多种清洁需求。

（2）避障测试

这三款扫地机器人在导航技术和避障技术上都是当前比较先进的技术。

云鲸J4采用了IPS4.0鲸灵感知系统，搭载了双向3D结构光，对家庭的复杂环境有着充分的感知。它可以精准实现沿边+避障清洁，在黑暗环境下也能保持精准感知，规划的清扫路径也非常科学，还有毫米级避障方案；如果遇到多重障碍物也可以智能脱困；它还有智能悬崖检测，防止机器跌落损坏影响清洁效果；还可以设置智能禁区提醒，用起来更加灵活方便。

石头P10Pro采用了LDS激光导航模组，可以精准扫描家里的每一个区域；避障方面，采用了Reactive AI动态避障+结构光精准测距，再配合着RGB摄像头，可以精准识别多种物体；而且，在黑暗环境下，还有白色补光灯自动开启，完全不用担心。

追觅S30Pro Ultra采用动态LDS激光导航技术，还有AI双目结构避障技术，可以精准避让70多种常见障碍物，而且有AI技术的加持，机器可以自主学习提高认知水平，越用越好用。这款也搭配了LED夜视补光灯，黑暗环境下运行如常。

下面给大家测试一下这三款产品的避障功能和表现。还是在地面划定的区域内，我放了一些固体垃圾，同时放了绿植、拖鞋、插线板、椅子、玩具五种物体，然后分别用这三款产品进行清洁，并同步测试清洁时间。 在面对固定区域内的障碍物时，三款扫地机器人的识别反应都比较迅速，没有出现直接撞到障碍物的情况，云鲸和石头有轻微的碰撞，不过碰撞后都能即时反应过来并迅速避开障碍物。

下面再来测试一下这黑暗环境中的避障效果。这里我直接拉上房间窗帘，模拟夜间清洁场景。还是同样的障碍物，大家可以看看下方的清洁过程。

视频封面

在黑暗的环境中，三款产品的表现差距不太大。不过三款里面只有云鲸J4行动最为顺滑，几乎没有停顿，跟在光亮环境一下走得自信满满，灵活避开障碍物。

（3）拖布智能抬升测试

下面来看看这三款扫地机器人应对地毯时的设计和操作。我找了一块家里的短毛地毯，然后分别测试这三款机器。大家可以看看实拍的过程。

从画面里我们可以清晰地看到，云鲸J4在遇到地毯时，拖布自动抬升10mm；追觅S30Pro Ultra是边刷、滚刷、拖布都可以升降，抬升高度10.5mm。

3、自清洁效果测评

最后，再给大家测评一下很重要的自清洁性能，帮助大家挑选出更适合懒人的扫地机器人。

（1）滚刷、拖布自清洁效果

经过前面一番测试，这三款扫地机器人的滚刷和拖布都有不同程度的脏污，这里我就直接让机器回到基站，进行滚刷和拖布自清洁程序。大家可以对比一下它们自清洁前后的效果。

三款扫地机器人自清洁后，滚刷和拖布都还比较干净，至少肉眼看不出有哪里脏了，或是哪里还残留了污渍，自清洁效果还是比较明显的。24年各家旗舰都已经标配了热水洗拖布的功能，而云鲸J4是冷水洗，但是它的基站搭载的是双光谱脏污检测技术，能区分污水的浊度和色度，重污重洗轻污轻洗，直到洗干净为止（支持最多4次的复洗复拖），所以拖布清洗效果还是不错的。

（2）拖布烘干效果

接下来是烘干测试，这里我用温度测试仪分别测试这三款机器在烘干时的温度和烘干时间。大家可以看看下方的测试结果。

三款机器的烘干温度都在45℃左右，能够有效避免拖布发臭、滋生细菌。烘干时间方面，云鲸J4耗时更长一些，好在它又一个智能烘干模式，可以静音烘干，无需家人守着就能自行达到100%烘干率。 再用水分仪测试三款扫地机器人烘干后拖布的干燥情况：

三款洗地机烘干后拖布都能保持干爽，避免滋生异味或细菌。

（3）基站清洁维护

这三款扫地机器人都是配置的全能基站，基站也都有自清洁功能。 给大家拍摄一下自清洁程序结束后的基站。

可以看到，三款扫地机器人自清洁之后基站内部、底部都算是比较干净的，没有明显的污垢残留，不需要再手动清洁。假如真的遇到有很多脏污的情况，这三款产品基站的托盘也都可以取下来直接水洗，包括尘盒也是如此。

可以看到，即使手动清洁，也是很方便可以取出来的，直接冲水洗也很方便，不会有卫生死角，可以始终保持洁净。

很多扫地机器人为了增大垃圾的存储空间，在基站设置了集尘袋。确实可以减轻频繁倒垃圾的麻烦，但垃圾存放时间太久势必会产生异味，而且垃圾从机身的尘盒/尘袋转移到基站的过程中伴随着很大的噪音，且垃圾可能会堵塞管道，影响集尘效果。

在集尘方式上，云鲸J4采用机身轻集尘方案，将尘袋和滤网相结合，配置1L的月抛抗菌尘袋，清扫完成后，机器自动返回基站进行垃圾压缩和抑菌通风处理。通常每1-2个月更换一次，使用周期较长。更换尘袋时，只需将其从机身中取出并丢掉，操作简便且不会扬尘。机身尘袋设计还有一个好处就是避免了尘盒需要清洗的麻烦，同时也减少了异味和细菌的滋生。

4、 防掉落测试

最后一项是防掉落测试，看看这三款扫地机器人遇到楼梯边缘时是如何应对并避免跌落的。我把三台扫地机放在桌面上，分别测试三款扫地机器人是否防跌落。

从测试结果就可以看到，三款扫地机器人都能自如在桌面上移动而不跌落。三款扫地机器人的智能悬崖检测功能真的非常精准且有效，机身边缘还没有到达台阶外测时，就直接停止前行了，这样就不用担心机器会从高处跌落造成损坏了。

四、 总结

综合以上测评结果来看，这三款扫地机器的表现还是可圈可点。

其中表现最突出的是云鲸J4。它的地面清洁效果更加极致，7800Pa超强吸力，地面各种垃圾微尘都能一扫而光；气旋导流滚刷防缠毛效果更好；智能沿边清洁，贴边清洁率更高。

还有智能清洁方案，鲸灵托管2.0+3D双向结构光+LDS激光雷达导航，可以更高效、更智能地生成最优清洁方案；避障走位更丝滑，遇到地毯能智能升降10mm，完全不用担心复杂的家居环境。 全能基站的超强功能也可以保证没有隐形家务，自清洁滚刷和洗烘拖布的效果都很好；还有1L抗菌防水尘袋，处理垃圾不用愁。

像云鲸J4这样高性能、高性价比的扫地机器人真的值得抱回家：