这是一款插混版本的Smart精灵5号，搭载了元戎启行的智驾方案。通过在城区与高速路况下的深度实测，检验其36个感知元件构成的系统在真实世界中的应变能力与接管频率。
智能速览
智驾系统由元戎启行提供，硬件包含双Orin-X芯片与激光雷达。
城区驾驶表现机敏，能处理复杂路口并精准识别障碍物。
起步刹车过程非常线性，体感舒适，如同老司机操作。
高速路况下并线逻辑保守，倾向于跟随前车，不主动变道。
面对突发状况（如乱穿车辆）或复杂掉头时，需要人工接管。
下匝道前会预留约2-3公里的冗余距离，但高峰期可能添乱。
精华内容
这套智驾系统在不同场景下展现出截然不同的性格：在复杂的城区道路中灵动机敏，而在通畅的高速公路上却显得有些犹豫和保守。
城区表现机敏
在复杂的城区路况中，智驾系统展现了较好的处理能力。面对多岔路口的转向，系统能提前识别并做出判断。对于行人、电动轮椅等障碍物的识别与建模也十分清晰，能够稳定跟随前车完成无保护左转等操作，整体表现较为聪明。
不过，在应对不守规矩的车辆时，系统仍显得准备不足，需要驾驶员及时接管以避免危险。
高速逻辑保守
驶入高快速路后，系统的性格发生了明显变化。它不再像在城区那样积极寻找最优车道，而是认准一条车道便坚持行驶，即便前方车辆时速降至60公里，旁边车道空无一车，它也几乎没有主动并线的意图。
此外，当前系统不支持驾驶员打灯变道，这进一步限制了其在高速上的灵活性和效率，与其在城区的表现形成较大反差。
起停线性舒适
无论在何种路况下，这套智驾系统在加减速控制上都值得称赞。其起步和刹车过程极为线性，没有传统智驾系统常见的突兀感，整个过程平顺流畅，体感非常接近经验丰富的老司机，有效提升了乘坐的舒适度。
大车避让策略
系统对大型车辆的避让逻辑设计得很具体。当旁边车道有大型货车或客车时，系统会控制本车略微靠向车道的另一侧行驶，与大型车辆保持更大的横向安全距离。这一细节处理得当，能有效降低驾驶员因旁车过大而产生的压迫感。
冗余策略反思
系统在下高速或进入匝道时，会留出非常充足的提前量，通常在距离出口2-3公里时就开始逐步向最外侧车道并线。这种策略在车流平顺时很稳妥，但在早晚高峰时段，提前并入的车道往往已经排起长队，反而可能导致新的拥堵，其策略的普适性有待优化。
总体来看，Smart精灵5号的智驾系统展现了鲜明的两面性：城区的机敏与高速的保守形成了鲜明对比。它证明了国产智驾方案在特定场景下的高成熟度，但也暴露了在通行效率和复杂逻辑判断上的短板。如何在确保安全与提升通行效率之间找到最佳平衡点，仍是智驾技术需要持续探索的课题。
关键评论
有网友对元戎启行的智驾方案表达了强烈的不满。
部分网友关注其电池容量与续航表现，认为其续航能力不错。
