米家扫拖机器人2让拖地更快更干净！

白色的扫地机器人真好看！

还没收到这台机器人之前，我去小米的官网看了一眼，米家的扫地机器人已经有十款之多！价格覆盖了￥799-￥2599，相当不错，相当齐全的产品线！

我一直都对小米的产品有很好的印象，当然，我自己米家APP里挂上的产品，也有14款了，好印象是实实在在体现在使用中的。

那么这最新加入到我的米家队列里的米家扫拖机器人2，会是怎么样的体验，请听我慢慢告诉大家。

开箱、主机和附件

整体包装延续了小米一贯的风格，简洁之余，又能给产品提供足够的保护。

箱子打开后，整齐的摆放以及合理的包装布置，配合包装盒上印刷的配件图表，基本上不需要担心缺失什么部件。

接下来咱们就先开始用，最后再放外观细节图

初次开机及扫地效果

放置和连接米家APP的步骤非常简单，而且说明书包装很贴心的，让你无需拆开包装袋，就能看到详细的连接步骤示意 ｂ(￣▽￣)ｄ

连接上米家APP后，第一时间提升有固件版本更新！

固件升级完毕，接下来，就让机器人开始打扫我的房间了！

初次使用，机器人尚未对房间环境进行建图，所以地图暂时还没有。把菜单往上推，就能看到对扫拖机器人的常规设置界面，检查一下：扫地模式、标准吸力，点击“开始”

由于这是机器人第一次开机工作，来到新家，也得先适应一下新的环境。从充电座出来，机器人会“环顾四周”，然后沿着墙边绕一圈整个房间，开始建立地图。

地图建立好之后，米家扫拖机器人2就会开始正式的清扫工作：

基本的清扫工作，这台米家扫拖机器人2，没有太多可挑剔的地方，完成的情况不错，由于房间地方是瓷砖，所以即使上边落有灰尘、头发、颗粒，米家扫拖机器人2拥有的2800Pa吸力，已经完全足够把地板上的各类垃圾全部清扫吸走。

大量的衣物纤维、头发、灰尘，都被米家扫拖机器人2清理过滤在集尘盒里，看来搞卫生是不能光靠眼睛看的，很多地方可能自己都没有注意过，但是机器人是不会放过任何一个能去到的角落的。

包括架子底脚，机器人穿不过去，但是依然能够清扫得到。边刷也可以把墙边踢脚线位置清扫干净

关于这点我完全放心，因为，看起来还不算特别脏的房间地板（毕竟每周都会搞一次卫生），在清扫一次之后，集尘盒里竟然有这么多！！！

集尘盒的设计，有一个细节值得肯定。

在HEPA过滤网的安装口前，有一个初级过滤网。这个初级滤网，将绝大部分纤维和大颗粒过滤掉，所以HEPA滤网上，只留下灰尘，这个设计不仅大大延长了HEPA滤网的寿命，在进行滤网清洗的时候，也大大减少了清洗难度。

就是这层初级滤网，过滤了绝大部分纤维和颗粒

HEPA滤网只需要将微小的灰尘颗粒过滤掉，不会再有纤维嵌入到滤网的缝隙当中，给清洗带来不便。

对比图

都是使用了3次，上边是带有初级滤网的小米扫拖机器人2HEPA，下图是不带有初级滤网的某品牌HEPA

关于扫地的小结：

1、有赖于2800Pa的吸力，合理细致的清扫模式，清扫地板的效果是值得肯定的；

2、初级滤网带来的效果明显，有效减少了HEPA滤网清洗的频次，大大增加了滤网寿命；

避障效果

这台扫拖机器人新增了8颗dToF激光避障传感器，我非常期待这新增的传感器的表现！

官方效果图，新增的8颗dToF激光避障传感器在机器人前方，组成一个近180度的传感器组

先看看效果：

重点查看对桌腿，跑鞋、拖鞋和台阶的避让能力

绕桩，完全没有问题

接下来是两种鞋子，我分别把一只跑鞋和一只拖鞋，放在地板瓷砖的拼缝处，看看机器人是否会碰撞到鞋子：

跑鞋，丝毫不动

拖鞋，能识别到，但是拖鞋太矮了，被推动

得益于8颗dToF激光避障传感器，机器人的避障能力是非常值得肯定的，只要高度超过2cm的物品，都可以被机器人正确识别（拖鞋的前半部分机器人识别到了，但是后部实在太矮），机器人也做出了非常准确的避让动作。

通过红外摄像机可以清晰的看到机器人新一代的LDS激光导航、8颗dToF激光避障传感器和跌落传感器所发出的红外光：

正好家里的客厅与卧室之间，有三级台阶，看看机器人能否识别到台阶而不会跌落：

完美避开台阶！

机器人底部的跌落传感器非常准确的识别到了台阶的边缘，有效的防止机器人从高处跌落。

避障效果小结：

1、得益于新增的8颗dToF激光避障传感器，机器人对障碍物的识别能力非常不错，高于2cm的物品都能用准确识别并且避开；

2、跌落传感器能有效感应到台阶边缘，防止机器人跌落；

拖地效果和抑菌拖布

常规污渍

我房间里有个小架子，平时装洗发水沐浴露沐浴球等用品的篮子，在洗完澡之后会放在这个架子上，时间长了，对应的地板上会有水渍。由于米家扫拖机器人2配备了高频声波震动拖，搭配上抑菌抹布，我非常期待它能把这一小块平时需要用拖把反复拖的地方，清理干净。

是不是很“陈年”的感觉

并没有费力“反复摩擦”，水渍已经基本清理干净了

这就是拖了一遍的效果，可见加入了高频声波震动后，比起常规的“走一遍”，效果是相当直观明显的。

顽固污渍

周末，我把米家扫拖机器人2带来了办公室。我办公室里有一张茶桌，平时有客人来，就围坐在茶桌前，大家喝喝茶，聊些事情。然后，我每天的两杯咖啡，也是在这桌子上解决的，所以，桌子边上，有一个角落会有比较多的茶渍和咖啡渍，为了体现更明显的前后对比，我又撒了些咖啡在地板上，然后等干透了再让机器人去拖地。

有新的，有旧，的反正就是非常脏的了

第一遍，小试牛刀

就这么轻描淡写的走一遍，显然是无法把顽固的咖啡渍拖干净的

接下来，加强模式，划区！

给我反复摩擦，加震动！

热情的效果显而易见！

通过对机器人拖地路线的查看，可以很直观的感受到，左右双向反复擦拭的效果，确实非常有效！

接着，我让机器人用同样的模式，把办公室整体拖了一遍，拖地的过程我就不打扰它了，出去吃午饭

一个小时后，我回到办公室，地板干净得泛着光！

总共38.2㎡的清扫面积，耗时57分钟。这事情要是让我自己干，持续拖地将近一个小时，可减肥了！！！

抑菌抹布清洗的前后对比

米家扫拖机器人2配备的抑菌抹布具有很好的擦拭吸附能力，并且，使用后非常容易清洗，清水冲冲，手搓一下即能清洗干净，放在阴凉处吹干即可再次投入使用，这一点值得肯定！

拖地使用小结：

1、有赖于高频声波震动拖地，即使是顽固的污渍，对于米家扫拖机器人2来说，也不在话下，合理的拖地路径更是让拖地的效果锦上添花；

2、抑菌抹布使用体验非常好，吸附能力到位，清洁方便。

米家APP使用便捷性

米家APP在机器人使用的界面已经非常简单明了，初次连接成功后，即可马上开始清扫工作，菜单里也给出各种清扫模式的选择，吸力和水量调节也能在第一屏设置完成：

连接后，点击开始，即可进行建图和清扫

如果需要各个房间独立建图，也可自己创建地图

建图非常迅速，机器人只需要花几分钟即可把近40平方米的办公室建立好地图

米家APP使用小结：

即使对于新手第一次使用，米家APP也非常友好，界面直观，简洁大方，非常易于操作。

外观展示：

最后，给大家展示一下米家扫拖机器人2的外观照片：

主机，圆乎乎的小家伙

正面的雷达和dToF激光避障传感器

位于主机顶部的激光雷达

充电触点和充电桩

主机背面

主刷的清理的更换非常方便

水箱电源触点

主驱动轮和跌落传感器

打开正面机舱盖子就能看到集尘盒

HEPA滤网和初级滤网，非常不错的设计！

吸入口细节

水箱，抹布已经预装在上边了

除了水箱水泵用的马达外，还能看到一个更大的震动马达，拖地时提供声波震动

使用总结：

1、良好的人机交互性。米家APP从初次连接机器人，到个性化设置使用，都提供了非常简洁直观的设置界面和使用体验；机器人主机上两个按键也可以让机器人脱离APP独立工作；

2、迅速的建图能力，简单的区块划分模式，无论是清扫还是拖地，都非常容易设置；

3、足够大的吸力，保证了清扫的效果；

4、拖地模式令我非常满意，顽固污渍的去除能力非常值得肯定；

5、配备的抑菌抹布清洁吸附能力强，便于清洗；

6、机器人的避障能力优秀，新增的8颗dToF激光避障传感器，效果明显。

好了，机器人完成了工作，要去充会儿电，休息休息了