当前，续航时间短是人形机器人普遍面临的瓶颈，多数产品采用的锂电池仅能支持约2小时的运行，这极大限制了其应用场景。为解决这一“心脏”动力不足的问题，上海正积极探索一种创新的解决方案，旨在为人形机器人打造一颗长续航的“动力心脏”。
最近，上海启动了一项名为“人形机器人续航攻关”的专项项目，由机器人企业智元（Zhiyuan）等公司承担。与传统的专家评审立项模式不同，上海市政府此次采用了“赛马制”的创新机制，将技术路线和合作伙伴的选择权交给了产业龙头企业。
智元公司提出的技术路径是采用“氢燃料电池+固态电池”的混合能源系统来取代现有的锂电池方案。这一构想得到了上海市科委的重视。从技术上看，氢燃料电池的能量密度远高于锂电池，能提供更长的基础续航；而固态电池则能满足机器人在爬坡、跳跃等场景下对瞬时大功率的需求。二者结合，有望将人形机器人的续航时间从目前的2小时大幅提升至6小时以上，达到国际领先水平。
在“赛马制”下，智元公司挑选了四家企业参与技术攻关：两家研发氢燃料电池（济美动力、晶擎能源），两家研发固态电池（泰睿锂电、上汽清陶）。这四家企业将在第一年获得启动资金支持进行独立研发。一年后，将通过在人形机器人上的实测表现，评选出两家优胜企业。在第二年，优胜企业将获得后续资金支持，与智元联合开发最终的混合能源管理系统。
这种由政府引导、企业主导的立项模式，旨在更贴合产业实际需求，加速科研成果的转化。目前，参与项目的企业已展开预研工作，例如济美动力已研发出可放入机器人狭小“胸腔”的小型燃料电池原型，并正围绕智元提出的“能量达到5度电、重量不超过5公斤”的目标进行迭代。
放眼整个行业，为机器人配备更高性能的电池也已成为共识。固态电池因其高能量密度和高安全性的特点，被认为是人形机器人、低空飞行器等对成本敏感度相对较低的新兴领域的理想选择。已有机器人产品，如众擎T800，宣布搭载了专为人形机器人研发的固态动力电池，实现了4至5小时的稳定续航，验证了这一技术方向的潜力。
上海通过创新的“赛马”机制，集结产业链力量，共同攻关“氢能+固态”混合动力技术，不仅旨在解决当前人形机器人的核心续航痛点，也为未来产业关键技术的突破和快速落地探索出了一条新路径。
