【首发】如何评价石头G30？石头G30有哪些亮点？值不值得买？

2025年刚刚开启，石头扫地机就来了个先声夺人，发布了G系列新品石头G30扫地机器人。那么这到底是一款怎么样的产品，有哪些亮点，又值不值得买呢？

下面我们来分析一下。

配置简介

在拖布结构方面，石头G30沿袭了G系列之前的震动拖布，再用一块旋转的「小圆手」辅助，从而实现无死角贴边；底盘采用可升降设计，再搭配超薄机身，不管是低矮空间还是超高门槛，全都畅行无阻。

此外主刷、边刷双0缠，彻底杜绝毛发缠绕，还能双抬升，彻底实现干湿分离。

当然如果只是这样，石头也犯不着出一款新品。除了上面提到的这些之外，石头G30还带来了震动拖布自动拆装以及LDS升降两个全新功能——其中升降式LDS还配上了一颗顶置激光（ToF），当LDS激光雷达收起时，用来辅助定位。

亮点分析

可升降LDS

要说2025年扫地机器人有什么发展趋势，超薄一定算是其中之一。机身薄意味着扫地机可以进入更多低矮空间，可以避免更多清洁死角，拥有更高的清洁覆盖率。

这并不是石头第一次采用超薄机身，2024年秋季发布的石头G20S Ultra就已经通过下沉式激光雷达将机身高度做到了极致的 7.98cm。

不过这次G30的实现方案有点不同，石头第一次采用了升降式激光雷达——当机器人检测到低矮家具时，其顶部的 LDS激光雷达会通过电控缩回。缩回后，机身高度便和石头G20S Ultra一样达到了 7.98cm，可以进入绝大部分常规家具底部。

相较于下沉式激光雷达，升降式激光雷达在常规凸起状态下，扫描范围更广，死角更少，建图精度更高，导航定位更准 ▲

有人可能会好奇：激光雷达下沉到机身内部以后，扫地机岂不是没有了「眼睛」，那么它进入到家具底部以后又该如何定位，如何有条不紊地将低矮空间清洁干净呢？

为此，石头别出心裁地在G30顶部设置了一个 ToF激光雷达 ▲

这个思路跟扫地机发展初期的视觉 SLAM方案有点类似——利用顶置摄像头/ToF激光雷达扫描天花板/床底，进而根据天花板/床底的差异，实现扫地机的定位及导航。

因为有顶置ToF激光雷达辅助，所以机器人在工作过程中一旦检测到低矮空间，立刻就会收起顶部凸起的 LDS激光雷达，随后深入家具底部，效率极高，且整个过程非常丝滑 ▲

如果遇到有柜子和场地这类连续低矮空间，它也完全能够依托顶置 ToF雷达实现完美导航 ▲

再辅以前置摄像头和（暗处）智能补光，面对柜脚等障碍物也能轻松应对。

当整个机身从低矮空间出来后，LDS激光雷达又会重新恢复原状，过程同样流畅 ▲

虽然这是石头第一次采用升降式 LDS激光雷达，但从实测看，算法已经打磨得相当成熟，完全没有新品刚上市的磕磕绊绊，表现相当不错。

三线结构光&竖线结构光

主动避障一直是评价一款扫地机器人智能性的核心指标之一。作为旗舰，这款石头G30采用了（正面）三线结构光+（侧面）竖线结构光，再后再辅以（正面）RGB摄像头，不仅能够准确识别「有没有」障碍物，而且还能看清楚到底「是什么」障碍物。

很多人不理解什么是三线结构光和竖线结构光，这里我就给大家简单科普一下：

所谓竖线结构光，其实就是沿边传感器发出的红外光（激光），因为光线纵向射出，所以会在地面留下平铺光路，打在墙面或者物体上就会留下纵向的光路，所以称其为竖线结构光 ▲

竖线结构光的作用也很简单，就是让扫地机在贴边行进的时候可以保持稳定恒距，不发生碰撞。

三线结构光要复杂一些，其中包括两条交替闪烁的纵向激光+一条粗壮的横向激光 ▲

两条交替闪烁的纵向结构光工作原理本质上和沿边传感器的竖线结构光是一样的。

比如上图中可以看到电视柜上有两条明显的纵向激光，其中前面一条就是三线结构光的光路之一，只有后面一条才是沿边传感器——也就是竖线结构光留下的光路 ▲

这两条结构光主要用来检测较大障碍物。

地毯上这条比较粗壮的光路就是三线结构光的第三条光，用来检测地面上的小障碍物，在结构光中又叫「面阵」 ▲

由于石头G30所采用三线结构光的三条光路闪烁频率关系，我始终无法获取三条光路同时打到地面的场景。

但结构光只能判断有没有障碍物，无法判断到底是什么障碍物——尤其是对于小颗粒物体，机器人无法判断到底是需要清理的垃圾还是需要避开的障碍物。因此作为旗舰，石头G30又引入了RGB摄像头参与辅助避障。

在三线结构光+竖向结构光+RGB摄像头的协同之下，机器人可以稳定识别并避开体重秤、拖鞋、矿泉水等大部分家庭常规障碍物 ▲

不过主动避障和清洁覆盖率从来都是一对矛盾的话题。尤其是面对不规则形状的毛绒玩具以及摆放角度无法预知的拖鞋，扫地机在绕障过程中不可避免一定会出现接触。

石头G30优先考虑了清洁覆盖率，默认将主动避障设置在「标准」档位。如果家里有宠物，需要更加保守的主动避障策略，可以在「设置」-「AI识别避障」目录下选择「灵敏」档位 ▲

相同的场景，机器人在「灵敏」档位下明显与障碍物接触更少 ▲

底盘抬升

传统扫地机的极限越障高度是 2cm。但即便只有 2cm的高度，扫地机越过后也可能在门槛附近留下如图所示的痕迹：

为了解决上述问题，石头从G20S Ultra开始就采用了底盘升降功能：当遇到较高门槛石时，机器人的底盘会自动抬起，从而提升越障能力。

从实测看，机器在检测到门槛梯度较大时，响应相当迅速，能够很快抬头并跨越过去 ▲

由于机器人前端抬起后拖布对地面下压力明显增大，所以除了用来越障之外，石头G30的地盘抬升功能还被用于地面增压清洁，姿态非常Q萌 ▲

毛发0缠

这两年扫地机发展的主旋律就是「优化」。简单说，就是针对用户在日常使用中遇到的问题，给出相应的解决方案，从而让扫地机变得更加好用。

而在诸多问题中，毛发缠绕是重灾区——只要家里有长发女性，就不得不面对主刷和边刷的缠绕问题，需要定期手动清理。稍有懈怠，越缠越紧的头发甚至可能将主刷绞断。

为此，石头G30将主刷设计成了中间断开的双锥形螺旋结构，上面的毛刷斜着朝向中间断开处 ▲

主刷工作时如果遇到大量长发，该缠绕还是会缠绕。但缠绕的头发会随着主刷的持续转动，逐渐被「甩」向中间断开位置，最终脱落，被机器吸走 ▲

另外针对主刷两侧缠绕问题，石头G30也给出了解决方案：通过给滚刷两端植绒，防止头发堆积 ▲

除了主刷之外，石头G20S Ultra的边刷也设计成了螺旋圆弧形态，而且增加了挡筋设计，可以毛发顺着旋转方向甩出进入主刷吸口，大幅降低缠绕概率 ▲

当然以上只是主刷和边刷防缠绕的理论原理和动态演示，真实场景下是否有效还是得实测一下：

将长发均匀散落在走廊位置，然后选择划区清扫，扫地任务执行完毕后将机器人翻过来查看主刷和边刷，发现干干净净，效果非常理想 ▲

动态贴边

振动拖布虽然清洁力强，但因为机身形状关系，当扫地机贴边行进时，拖布并不能完全贴边。为了消除这部分清洁死角，石头G30配备了一个小圆手 ▲

有上文介绍的竖线结构光加持，石头G30贴边本来就走得很稳，如今又有了小圆手辅助，机器人与踢脚线之间牢牢贴合，完全没有空隙 ▲

不仅直线行进表现优异，在绕障时同样紧贴床腿等障碍物，几乎没有死角 ▲

扫地模组的解决方案更加巧妙：面对直角弯这种传统清洁死角时，石头G30的边刷直接可以通过机械臂外扩的方式伸出去，从而确保不会漏扫 ▲

干湿分离

和解决毛发缠绕问题一样，干湿分离也是用户期待已久的功能。

拖布抬升其实早就已经实现了。该功能最大的意义就是当扫地机在执行移动任务时，可以避免跨区域交叉污染，在特殊场景下，还可以执行单扫任务。

但因为抬升高度有限，所以干湿分离不是很彻底——尤其是对于家里有大面积地毯的用户，抬升后的拖布还是有可能会蹭到地毯。

这次石头G30也不负所望，继旋转拖布拆装之后，给用户带来了振动拖布自动拆装 ▲

这样一来，扫拖就实现了彻底的分离。

不仅如此，这款石头G30的边刷同样支持抬升。该功能也有两个应用场景：一个是跨区域移动时，可以避免脏污的边刷污染刚拖过的微湿地面；另一个是执行单拖任务时，避免边刷被脏污污染。

尤其是这款石头G30在RGB摄像头辅助下，拥有「污渍深度清洁」功能。当扫地机执行一般扫拖任务过程中，识别到地面有大量湿污渍，会主动抬起边刷及主刷，优先对该区域加强清洁 ▲

同理，拖布自动抬升功能在类似需要单扫的场景下也大有用武之地。

如何评价石头G30？

通常，扫地机器人行业会在春季扎堆发布新品。石头这次刚一开年就迫不及待发布新品，显然是因为石头拥有充足的技术储备。

对于石头来说，新品石头G30带来的新功能有两个：一个是升降式LDS，另一个是振动拖布自动拆装。至于底盘抬升、超薄机身、干湿分离以及动态贴边等等，虽然都很好用，但对于石头来说都是成熟功能，并非第一次应用。

尤其是升降式LDS+顶置ToF设计，完美解决了LDS激光雷达降下后的定位精度问题，可以在动态扫拖过程中即时执行升降，连续完成清扫任务，对全局清扫效率的提升意义非凡。

拖布拆装本身虽然不是什么捅破天的黑科技，但对于喜欢振动拖布的朋友来说也算是一次全新的突破，对于家有大面积地毯的用户同样非常友好。

近期CES国际消费类电子产品展览会正在大洋彼岸的美国拉斯维加斯如火如荼地进行之中，我们看到石头第一次展出了带有仿生机械手的全新产品——石头 G30 Space ▲

这会不会意味着具身智能新时代的开启呢？期待石头能持续给大家带来更多惊喜。

做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~