小米2026年3月发布全球首款全掌触觉仿生手，集成TacRefineNet实现毫米级无视觉抓取
03-28 02:09
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新浪微博 2026-02-12
新浪微博 2026-03-02
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1. 小米最近大动作真多，刚开源完触觉模型，VLA大模型又来了。 简单了解一下，DriveWorld-VLA，视觉语言理解+实时执行，Benchmark全面反超Pi和OpenVLA。触觉模型管“手”，VLA管“脑”，技术路径跟雷总说的“人形机器人第一步进厂干活”严丝合缝。 小米最近AI成果明显是融合生态：Mimo-flash、机器人、触觉感知，各板块齐头并进。而且真开源、论文全摊开，8×H20、三阶段训练全写了——有一说一，只有真正砸了钱，熬了时间，才敢有这种透明度。 这一波必须给小米点赞，实打实的发论文，相比发期货的，太务实了。#小米发布机器人基座模型#
新浪微博 2026-02-12 00:00:00
2. 雷军公布了小米机器人的进展，看了以后觉得小米造机器人很靠谱，原因很简单，他们从研发开始就冲着应用去的，不搞噱头，不夸大功能，就是实干，就是为了提升生产效率去的，为了生产场景而训练，而且自己会先用起来，这样的机器人一上市，肯定会很抢手。#人形机器人# 根据雷总披露的信息总结了一下目前的进展：小米机器人成功突破汽车制造场景应用瓶颈，在自攻螺母上件工站实现三大技术突破：通过融合视觉-语言-动作（VLA）大模型与强化学习框架，在76秒生产节拍下达成90.2%双侧安装成功率；创新引入触觉反馈系统，解决花键结构精准对位难题；采用混合控制架构，单次运动规划耗时＜1毫秒。该成果标志着人形机器人从实验室走向量产的关键跨越，其技术框架包含三大核心：端到端训练体系降低90%规则编程需求、多模态感知系统将误判率降低60%、基于亿级仿真数据的全身运动控制实现零样本迁移。目前已在料箱搬运等工站展开扩展验证，相关技术论文与模型代码已开源。 通信老柳的微博视频
新浪微博 2026-03-02 00:00:00
3. #用声音马住中国年##微博声浪计划# 小米发布机器人基座模型Xiaomi-Robotics-0，47亿参数+双脑架构实现技术突破，仿真测试全项SOTA，真机实战表现优异，可在消费级显卡实时推理。采用全栈开源策略，结合触觉模型形成完整技术栈，推动机器人行业发展。 数懒小姐姐的微博音频
新浪微博 2026-02-13 00:00:00
4. #小米发布机器人基座模型#雷总这次放出的机器人进展，感觉是手脑并重，专门奔着干活去的这条路走的配合两周前开源的触觉模型一块看，小米在机器人大脑和小脑+手上连续落子，而且全开源。这不是炫技，是真准备让它进厂拧螺丝了雷总早就说了，小米机器人第一步就是下产线干活。跟特斯拉、Figure一样，先解决真实场景里有反馈、有接触、能操作的物理问题两周开源两个基座模型，手脑技术栈齐了。这哪是画饼，这是图纸都贴墙上了 清远
新浪微博 2026-02-12 00:00:00
5. #小米机器人已进入汽车工厂实习# 要我说，小米机器人这个“干活”真是对了，形成生产力才是人形机器人的终极价值。凭借自研触觉模型和VLA大模型，攻克“手脑协同”关键堵点，让自主作业成为了现实。来看一下工厂实测数据，3小时连续工作、90%高准确率，精准度比肩特斯拉、Figure AI，绝对的全球第一梯队。机器人进厂“打螺丝”，先进厂积累经验，未来必定会融入“人车家全生态”，未来的想象空间非常大，你觉得呢？
新浪微博 2026-03-02 00:00:00
6. #雷军公布小米机器人最新进展#两周，两个开源SOTA。小米机器人突然提速。Xiaomi-Robotics-0基座模型全面超越Pi、OpenVLA，刷榜行业第一梯队；加上刚开源的触觉模型，手脑技术栈齐备。与此同时，Mimo-flash论文刚收下又一SOTA。模型、机器人各条战线论文频出，这不是单点突破，是各板块准备会师。更难得的是坚持开源、论文透明。不炒概念、不画大饼，每一行代码都在给国内机器人行业添砖。雷总说第一步是进厂干活。手有触觉、脑有VLA，这不是Demo，是“进场干活”的实用方案。机器人是长跑，浮躁的人很多，踏实做事的难得。#小米发布机器人基座模型#
新浪微博 2026-02-12 00:00:00
7. 3D磁力触觉传感器以注塑成型与半导体封装工艺替代手工装配，从根源上解决了磁力触觉难以量产的行业痛点；通过气腔结构、钐钴磁体、四像素差分、抗杂散磁场与温度补偿等设计，实现稳定可靠的3D力检测；在批量一致性、耐久性、尺寸精度上的表现接近成熟的工业传感器；在滑移检测中展现出对微弱信号的捕捉能力，为机器人闭环力控和安全抓取奠定基础。发布了头条文章：《机器人如何进行智能化抓取：3D磁力触觉传感器技术分析》 机器人如何进行智能化抓取：3D磁力触觉传感器技术分析
新浪微博 2025-11-16 00:00:00
8. 小米真的每次都闷声干大事，之前就突然发布Xiaomi MiMo和Xiaomi MiClaw，这次更离谱，直接进军机器人行业了#小米机器人灵巧手解决方案首次公开# 从大模型，到机器人灵巧手，可以看出小米的布局很清晰，就是要实现“手脑一体”。机器人进厂干活这条赛道特斯拉一直都是行业先驱者，小米这次直接把方案公开了，看的出是想带大家一起进步啊。 这次的小米机器人灵巧手的可靠性也很有保证，体积完全与工人手部尺寸一致，能够实现15万次以上的抓握操作循环寿命，像是一些精细的活，比如：转螺丝、捏羽毛、抛气球它都能干，甚至有仿生汗腺设计提升主动散热能力，简直堪比真人[允悲]
新浪微博 2026-03-27 00:00:00
9. 就在今天，雷总官宣Xiaomi-Robotics-0正式开源，三大Benchmark成绩全刷了一遍，直接压过OpenVLA和Pi，也就是说小米成为了目前机器人基座模型的天花板。一边大模型刚拿了SOTA，一边机器人基座模型落地，还在消费级显卡上跑通了实时推理，各条技术线齐头并进，明显是准备会师的架势。再看上周开源的那个触觉模型TacRefineNet，不用视觉、毫米级微调，两周时间，触觉和VLA两块硬骨头全搞定了，技术栈自己填平。#小米发布机器人基座模型#雷总之前就说过机器人第一步是进厂干活，走特斯拉那条路，现在看是真在备货，手脑配齐、开源喂给行业，离走出实验室那天不远了，机器人行业是长跑，像小米这样拿论文说话、成果全透明，才是最值得认可的！#雷军公布小米机器人最新进展#
新浪微博 2026-02-12 00:00:00
10. #雷军公布小米机器人最新进展#小米AI彻底进入全线开花阶段，这波真的稳了，刚发布Xiaomi-Robotics-0机器人VLA大模型，47亿参数，三大Benchmark全面超越OpenVLA、Pi，真机丝滑不卡顿，消费级显卡就能跑，简单来说，这就是今天机器人基座模型的天花板。更绝的是，小米两周开源VLA大脑+触觉模型，手脑双核心全补齐，走的就是雷总说的进厂干活务实路线，和特斯拉、FigureAI正面硬刚，不炒概念，全部开源共享，每一篇论文、每一个模型都在秀大厂技术格局。行业太浮躁，小米却在沉下心做长跑型技术。从大脑到手脚，从仿真到真机，从实验室到工厂，小米机器人的未来，已经看得见摸得着了。#小米发布机器人基座模型#
新浪微博 2026-02-12 00:00:00
11. 小米机器人在汽车工厂「实习」装螺丝，连续运行三小时，双侧同时安装成功率 90.2%，满足了最快 76 秒的产线生产节拍要求。小米透露采用了端到端数据驱动的控制方法，在 VLA 大模型 Xiaomi-Robotics-0 的基础上，结合强化学习技术，使机器人能够适配不同工况，保证稳定工作。装螺丝看似简单，但机器人也会装错，装歪。另外小米还尝试让机器人搬零件箱，装车标 logo，都依赖于灵巧手的能力。#小米汽车# 类星频道的微博视频
新浪微博 2026-03-02 00:00:00
12. #小米发布机器人基座模型# 小米开源Xiaomi-Robotics-0具身智能VLA模型，Benchmark全面超越OpenVLA和Pi，坐稳行业第一梯队！继Mimo-flash后再拿SOTA，更与此前触觉模型形成“手脑”协同，搭建成套进厂干活技术栈，小米AI多板块齐头并进，技术落地加速！
新浪微博 2026-02-12 00:00:00
13. 小米人形机器人这也太牛啦！它走“进厂干活”路线超对，形成生产力才有商业价值，替代人力重复劳动是大势。年前发布的触觉、VLA模型，解决了机器人“手脑”难题，3小时连续作业、准确率高达90%，经受住了实践对考验。跟特斯拉、figureAI同处第一梯队，表现超稳。小米一直低调务实搞研发，持续投入有成果。而且人形机器人未来还能与人车家全生态结合，想象空间巨大，期待小米带来更多惊喜！#小米机器人已进入汽车工厂实习# 雄鹰_科技的微博视频
新浪微博 2026-03-02 00:00:00
14. #雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#就在刚刚，我米技术对外发布开源VLA模型Xiaomi-Robotics-0，该模型有47亿参数，兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力，刷新多项SOTA。采用MoT架构，大脑VLM理解人类指令、捕捉空间关系，小脑Action Expert生成平滑动作，训练上采用两阶段法，先跨模态预训练，再后训练，解决真机动作断层等问题。在测试中，在仿真测试和现实真机任务中表现优异，保持了VLM多模态理解能力，将模型开源，有望推动机器人在工业、服务业、家庭等场景的应用，加速具身智能落地，相信很快就会运用在更多的生态产品上。 而Xiaomi-Robotics-0机器人基座模型，Benchmark全面超越OpenVLA和Pi，跻身行业第一梯队，结合近期Mimo等成果，我米AI成长迅猛，且开源VLA与触觉模型，构建完整手脑技术栈，务实推进，为机器人商用铺路。
新浪微博 2026-02-12 00:00:00
15. 看出来是快过年了，小米也开始往外甩AI成果了，一出手就是个顶尖一线水准的大模型。这次的Xiaomi-Robotics-0，专攻动作决策和思考，结合小米之前开源的触觉大模型来看，现在机器人技术这边，小米已经把“手”和“脑”两条路线跑通了，完全已经可以灵活反应和灵巧动作落地到具体产品上了，现在智能工厂生产线上不会已经用上新机器人了吧？#小米发布机器人基座模型#
新浪微博 2026-02-12 00:00:00
16. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#小米还真是在闷头干大事，大模型突破后又公开了Xiaomi CyberOne灵巧手解决方案，不仅压缩了60%的体积，还实现了15万次以上的抓握循环寿命。而且核心技术不私藏还愿意共享，不得不说格局这一块。对于机器人进厂来说，手脑一体才是落地的关键，正好这两项核心难题小米都在稳步推进，所以说小米还是有点东西的，论技术和推动行业进步，确实不输国外大厂，整挺好[并不简单]
新浪微博 2026-03-27 00:00:00
17. #小米机器人已进入汽车工厂实习# 小米人形机器人进厂路线完全正确！不玩表演，只做生产力，替代重复劳动才是未来。VLA+触觉大模型实现手脑协同，3小时连续作业90%准确率，实战过硬，实力对标特斯拉、Figure AI，稳居全球第一梯队。长期深耕、低调务实，先进厂、后进家，未来融入人车家全生态，这才是真落地！
新浪微博 2026-03-02 00:00:00
18. #小米机器人已进入汽车工厂实习#【小米机器人工厂“实习”曝光！这波操作稳了🤖】刚刷到小米机器人进汽车厂打螺丝的视频，上螺柱又稳又准，连续干3小时准确率90%——这哪是“表演”，分明是真干活啊！年前刚发触觉模型+VLA大模型，现在就让机器人进厂实训。手和脑都配齐了，直接跟特斯拉、FigureAI站进第一梯队。单独看没感觉，放一起才懂：特斯拉多强，小米就多猛。说实话，机器人赛道太浮躁了，小米从多年前就开始低调搞研发。先让机器人进工厂干标准化活，积累经验后迟早进家门——雷总说过，家庭需求更大。以后端茶倒水、叠衣扫地，全交给“人车家”机器人，那画面太科幻了！期待小米多晒点硬核技术，这波“实习”表现，你觉得打几分？
新浪微博 2026-03-02 00:00:00
19. 【#国产机器人灵巧手突破卡脖子壁垒#】深圳一支平均年龄仅 20 余岁的年轻团队，历时五年攻克了机器人“灵巧手”核心的触觉传感器“卡脖子”技术，成功实现 100% 国产化。五年前，作为核心部件的触觉传感器仍是国内技术空白区，严重依赖进口，单片价格一度超过 10 万元，是制约我国机器人产业发展的“卡脖子”难题。为突破瓶颈，这支年轻团队投入五年时间，专注于提升机器人的感知能力这一核心课题。这项关键技术的突破，离不开国家在“十四五”期间的战略支持。国家重点研发计划投入超 30 亿元专项资金，用于扶持智能机器人核心部件的国产化替代，为企业集中力量攻关提供了坚实后盾。得益于此，该团队成功实现了触觉传感器技术的完全自主可控。如今关键零部件价格降至 199 元起，成本骤降 99.8%，五年前购买一片进口传感器的费用，足以装备一整套国产灵巧手，成本的大幅降低为该技术在各行业的普及应用铺平了道路。（央视新闻）
新浪微博 2025-11-16 00:00:00
20. #机器人天团首登文化交流之夜红毯##微博文化交流之夜#近日，中国优必选（UBTECH Robotics）公司发布机器人集结交付的宣传视频，宣布其首批数百台全尺寸工业人形机器人Walker S2正式开启量产交付，将分批投入产业一线应用。 视频中机器人整齐划一，展示了自主插拔电池，如军队方阵在指令下向右看齐、齐步走、进入车厢。 据官网信息，该机器人身高1.76 米、体重70公斤，搭载第四代工业级灵巧手与仿生手臂。其具备全身拟人动态平衡，可极限下蹲弯腰、抬手搬运高层货架物品。热插拔自主换电系统，令其能够7x24小时不间断工作。今日俄罗斯RT的微博视频
新浪微博 2025-11-16 00:00:00
21. #小米机器人已进入汽车工厂实习#机器人跳舞表演就是看个乐儿，最大的商业价值还是要形成生产力，进厂能打螺丝，替代高精度、高节拍的人力重复劳动；进家能干家务，端茶倒水清洁收纳，再出门遛个狗就更好了。小米的机器人业务很早就在持续投入，最近先后公布TacRefineNet触觉模型、首代机器人VLA大模型，一个解决手部精细操作，一个负责大脑高级决策，关键部位实现手脑结合。小米还有自己的智能工厂，让机器人实习积累经验，我相信进步速度会非常快。看视频小米机器人一手捏起车标，一手撕掉胶布，然后精准安装到车上的操作，真的有一种未来已来的科幻感。
新浪微博 2026-03-02 00:00:00
22. #小米发布机器人基座模型#感觉小米AI团队最近是开启了“狂暴模式”继Mimo-flash之后又刷SOTA，这成果井喷的节奏，各大技术板块都在齐头并进，有一种各路大军准备会师的既视感更值得注意的是，结合之前开源的触觉模型一起看，小米这波是在构建完整的“手脑”技术栈！两周连开两个大模型，既有大脑决策，又有触觉感知，这明显不是为了发论文而发论文，而是奔着“直接能干活”去的实用派路线，感觉离走出实验室正式商用应该不远了！
新浪微博 2026-02-12 00:00:00
23. 当机器人拥有了“触觉”，一目科技为精细操作注入新动力#机器人现在连触觉都有了##一目科技##IROS2025# 科技最前线的微博视频
新浪微博 2025-10-28 00:00:00
24. 小米机器人进场打工？离不开用“触觉”来感知世界
知乎 2026-03-03 00:00:00
25. TacRefineNet：任意手持物体姿势之间的纯触觉抓取优化
知乎 2025-10-09 00:00:00
26. 悄咪咪，小米人形机器人 全球首个“纯触觉”框架
微信公众号 2026-02-06 00:00:00
27. 打通人形机器人的“最后一厘米”—— 灵巧手及柔性触觉传感器
微信公众号 2025-10-31 00:00:00
28. 机器人灵巧手触觉传感器：为何必须走向仿人手设计？
微信公众号 2025-10-06 00:00:00
29. 机器人学会“绣花”！灵巧手突破0.1毫米触觉感知，从能抓到巧抓的跨越
微信公众号 2025-11-17 00:00:00
30. 订单破10万套！电子皮肤解锁灵巧手感知新高度
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31. 灵巧手触觉传感器技术路线大比拼：压阻、离电、视触觉、霍尔效应，哪一种会胜出？
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