端到端模型落地加速，智能驾驶迈向“好用”时代_新能源车

1. 2026年，智驾进入“战国七雄”时代

2. 辅助驾驶的边界难以捉摸，但驾驶车辆时，保持足够的清醒和集中的注意力，可以将风险降到很低，及时购买商业险，也能提供多重保障。关于这起事故，我很遗憾。#辅助驾驶 #东风奕派007

3. 黄仁勋最新访谈（3/3）：3-5年后，机器人会到处都是，中国的优势非常明显#黄仁勋 #英伟达 #Ai #机器人 #自动驾驶

4. 再充一条。比亚迪宣布为城市智驾兜底，这肯定不是营销的大胆决定，而是技术实力铸就底气。天神之眼5.0采用BEV+Transformer无图NOA，具备实时泛化能力。数据规模，315万辆智驾车构成全球最大路测车队，日均生成2亿公里真实路况数据，通过端到端大模型持续训练，让系统对城市特殊场景（比如鬼探头、占道施工等）置信度可量化评估。硬件自研，璇玑A3芯片（4nm/700TOPS）实现软硬深度协同，算力利用率较通用GPU翻倍；璇玑架构2.0将座舱、智驾、电驱整合为中央大脑，降低跨域通信延迟，从架构层面提升系统冗余。不过目前兜底更多利好Orin平台老车主，但智驾架构是统一的，比亚迪通过模型蒸馏、量化压缩等技术，让同一套算法在不同算力平台上运行。车企对智驾负责不仅降低用户使用智驾的心理与实际成本，去年比亚迪泊车兜底已验证模式可行性，使用率从21%飙升至93%，事故率几乎归零。同时也能让企业对算法更为严谨，对用户安全也是好事。

5. 端到端大模型(驾驶向）——一个模型能包办一切吗

6. L3不是终点，而是走向L4、L5完全自动驾驶的必经阶段。这一次，看懂了华为乾崑的责任，和克制 #华为乾崑 #L3 #辅助驾驶

7. 复盘特斯拉FSD进化史：把端到端推向无人驾驶终局

8. 智驾公司生死线 | 端到端是面子，含模量是里子

9. 买车真的要买辅助驾驶吗？这条视频将给你答案 #超哥直播回放 #买车 #辅助驾驶 #华为 #理想

10. 比亚迪辅助驾驶车型累计保有量超 256 万辆，天神之眼成中国装车量最大辅助驾驶系统。其依托日均 1.6 亿公里行业最大数据底座，94.13% 辅助驾驶激活率印证用户认可。2025 年密集 OTA 升级持续优化体验，叠加 933 万次 AEB 触发及泊车场景安全兜底承诺。除此之外，比亚迪还是第一个承诺在中国市场对所有天神之眼车辆用户的泊车辅助场景安全及损失全面兜底的车企，确实有技术底气。

11. 《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》：Momenta与华为“双强”格局稳固

12. 粉丝连麦：小伙买车一定要辅助驾驶，别迷信车企安全稳定才重要 #超哥直播回放 #买车 #辅助驾驶 #安全 #买个der

13. 回望2025，从辅助驾驶到自动驾驶的东风是怎么刮起来的？ #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

14. 辅助驾驶接管后，二次发生交通事故#理想汽车 #辅助驾驶

15. 首先，这辅助驾驶的版本，确实不好用。其次，公开道路有风险时，别测试辅助驾驶。第三，辅助驾驶的决策由驾驶员买单。切记切记！好好开车，平安回家。#蔚来es6 #蔚来汽车

16. 码上更新抢先体验华为乾崑智驾ADS 4.1

17. 何小鹏：「端到端小模型」是巨大的「缝合怪」！

18. #王传福说敢兜底才是真安全#智驾赛道进入高速迭代期，城市NOA、无图辅助驾驶、端到端大模型成为行业热点，各家车企扎堆比拼算力、硬件参数，可事故责任界定始终是行业痛点。5月28日比亚迪智能化战略发布会交出全新方案：在智能泊车安全兜底基础上，官宣城市领航驾驶安全兜底。从电动化时代以刀片电池筑牢安全防线，到智能化下半场依托天神之眼升级智驾技术，再到主动扛起安全责任，比亚迪跳出单纯的硬件内卷，用实际举措消解用户用车顾虑。从“敢于尝试”到“放心使用”，这份担当，也是技术自信的最佳体现。#新能源汽车#

19. #11.58万拿下30万级高阶辅助驾驶#埃安N60全系标配激光雷达和4D毫米波雷达，而且不是顶配专属，也不用后期加钱选装，含金量非常高。更关键埃安N60不是单纯堆硬件，还有文远知行L4同源的一段式端到端大模型，把L4级算法能力往L2++辅助驾驶下放，再叠加持续训练和OTA进化。以前大家默认10万价位的辅助驾驶够用就行。当这个级别都开始卷激光雷达、4D毫米波雷达和端到端大模型的时候，那些还在靠选装包卖智驾的车，压力真的来了。

20. #华为推出乾崑智驾操作系统#华为乾崑OS不是车机的操作系统，而是面向自动驾驶的操作系统。乾崑OS是华为ADS自动驾驶方案的底层车端全栈底座，由三大关键技术支撑：1. 确定性调度引擎：通过灵衢通信和XAS调度，实现0等待资源抢占，将端到端时延降低30%，为ADS 5.0提供更快的决策响应能力。2. 全链路安全模型：构建了包含防侵入、防篡改、防泄露、防扩散在内的4层安全防护体系，保障自动驾驶系统的运行安全。3. 全维冗余架构：实现了全维度的冗余备份、安全隔离与健康管控，让系统整体可靠性提升20倍，支持故障情况下的自主恢复。乾崑OS从内核、系统服务到上层ADS算法实现了全栈打通，搭配毕昇编译器，为高阶自动驾驶提供了硬实时、高安全、高可靠的运行环境。

21. 请问到底什么是端到端自动驾驶？

22. 辅助驾驶的决策过程也能可视化？试驾全新坦克700 Hi4-Z

23. 网友给华为乾崑智驾灵魂10问，高管只答了… #一汽奥迪A5L乾崑智驾版到店热销 #一汽奥迪全面迎来智能化

24. 马斯克最新访谈：自动驾驶3月份进欧洲，FSD能救人命，重卡业务潜力很大#马斯克 #自动驾驶 #FSD #CyberCab #Semi重卡#Optimus机器人 #特斯拉

25. 智驾要重新分梯队了？新门票只有一个词—“含模量”#千里智驾 #千里科技 #高含模量智驾更安全更丝滑 #千里浩瀚GASD #CES2026

26. #一段式端到端算法下探至13万级#13万级的车能用上一段式端到端辅助驾驶。传统分段式像接力跑，感知、决策各管一摊，交接时容易出误差，开着总有点顿挫。一段式是直接用一个大模型贯通全程，传感器数据进来直接出控制指令。过窄巷遇占道三轮车、堵车时被加塞，它反应特丝滑，没有犹豫感，跟老司机预判似的，把高阶智驾的门槛拉低太多了。

27. 华为智驾不是第一梯队而是行业T0级的存在！

28. 【1100公里全程零接管，奇瑞猎鹰智驾这“老司机直觉”绝了】长春到天津，全新一代瑞虎9、瑞虎8 PLUS和瑞虎9X三车接力，1100公里全程零接管！超大货车、高速行人、夜间博弈，奇瑞猎鹰智驾五大高难场景全拿捏。端到端大模型加持，燃油车智驾真的行！ #猎鹰驾驶辅助是怎样炼成的##猎鹰驾驶辅助实测1100公里零接管# 一直评的微博视频

29. 2026年50+款新车，轻舟智航城市NOA量产爆发

30. 马斯克10年梦成真！特斯拉全球首次自动驾驶横穿美国，人类0接管

31. Waymo的自动驾驶二十年：世界模型+端到端，然后呢？

32. 智驾2026，谁主沉浮？

33. 汽车经纬网 | 2026智驾赛道博弈六家车企谁能突围？

34. 端到端落地小班课：核心算法&实战讲解（7个project）

35. 高阶驾驶辅助全系标配，10万块的埃安N60到底有多强？！

36. 盘点一周AI大事(4月12日)｜Mythos太强不敢发布 Anthropic官宣最强大模型Claude Mythos OpenAI发布超级智能经济蓝图 Meta发布大模型 Muse Spark 智谱上线最强开源大模型GLM-5.1 Anthropic上线Agent包工头Claude Managed Agents Gemini上线概念可视化visualizations 阿里发布最强视频模型HappyHorse-1.0 米哈游发布最强数字人模型LPM 1.0 Ace开源最强音乐模型ACE-Step-1.5-xl 研究员开源最强虚拟试穿模型Vanast #前沿科技趋势发布月 #AI新星计划 #AIGC #大模型 #Agent

37. 从摩托大军迁徙到自驾时代奔赴，科技如何重塑团圆之路？#华为乾崑智行中国#马上有乾崑#回家过年#深蓝S09

38. 2025华为乾崑智驾答卷，智能化加速的关键样本年底了，回望2025，全球智能化的速度正在呈指数级的增长，信息时代到智能时代，到底还要多久？这条视频，我们就从2025年大事件中寻找一些蛛丝马迹，看能不能摸到答案 #华为乾崑智驾 #2025年度盘点 #ai #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑

39. 人驾状态下事故，自己负责。车损险买上，否则车损自己负责。辅助驾驶的误触数据同样珍贵，弱势场景赶紧升级，稳定性是核心。小鹏最终迅速24小时内沟通完毕，还是希望辅助功能尽量做到稳定，宣传还是保守些叭。#小鹏汽车 #辅助驾驶 #小鹏NGP

40. 不是所有智驾都先进！什么是当下最先进的辅助驾驶？2026没有辅助驾驶买车到手即后悔？

41. 【全网独家】天神之眼5.0抢先试轮到比亚迪遥遥领先了？

42. 智己LS8搭载520线超视域激光雷达，拥有凝视感知技术，最远可识别300米路况，车辆搭载英伟达Thor芯片，内存配置拉满，依托Momenta端到端智驾大模型，软硬打通，可覆盖L2++到L4多等级智驾能力。日常城市道路、窄路、环岛、高速ETC都能顺畅通行，还可识别交警手势。同时联合千问大模型打造车载智能体，语音就能操控行车功能，用车出行更省心。

43. 有消息称FSD不是端到端One Model，而是近200个小场景模型的组合......

44. #微博声浪计划##听见微博# 华为乾崑智驾ADS5将于23日发布，搭载WEWA2.0架构，端到端时延降50%，决策效率升20%，是全球首个规模化高速L3方案，事故责任由车企和华为承担，配600万保险。896线激光雷达提升雨雾感知，支持无高精地图通行，2026年覆盖超80款车型，价格下探至15万级，推动中国L3落地。科技事儿的微博音频

45. NVIDIA一篇面向端到端自动驾驶的数据选择工作，很有工程借鉴意义（CVPR'26）

46. #微博声浪计划##听见微博# 华为乾崑智驾ADS5将于23日发布，搭载WEWA2.0架构，端到端时延降50%，决策效率升20%。全球首个规模化高速L3方案，事故责任由车企和华为承担，配600万保险。实现全天候感知，支持无高精地图通行，新增失能辅助功能。鸿蒙座舱同步亮相，2026年覆盖超80款车型，价格下探至15万级。科技怪咖的微博音频

47. 《晚点》整理的“智驾大牛”涌入具身智能赛道的列表。从技术路径上看，智能驾驶经历从依赖高精地图、基于规则工程，逐步转向 Transformer 架构、端到端训练的新路线，用海量数据和算力让车辆驾驶风格更加拟人化。随着具身智能也面临类似的路线分岔，智驾背景创业者所积累的大模型训练和数据运用经验，被认为可以有效迁移到具身智能领域。

48. #华为乾崑智驾ADS5#华为乾崑技术大会重磅开幕，累计辅助驾驶里程突破100亿公里，相当于绕地球赤道25万圈，全部来自全国真实车主海量路况实测，稳居国内智驾里程天花板。📊 安全数据碾压级对比（最硬核亮点）• 华为乾崑智驾：757万公里1次严重事故• 人类人工驾驶：180万公里1次严重事故• 安全性是人类驾驶4.2倍，用真实里程数据定义出行安全新标准🚗 ADS 5 跳代升级，安全再破局本次发布乾崑智驾ADS 5，安全体系从经典五维防护升级为六维，新增全时域安全：事故前提前预判压降风险、事故中极致降低伤害，全链路风险前置防控。搭载全球量产最高896线双光路图像级激光雷达，低矮障碍物远距离精准识别，雨雾夜间感知大幅强化；全新WEWA 2.0世界模型架构，端到端时延减半、城区通行效率提升，全域无图智驾全国覆盖，直通L3规模化商用。🧩 全栈技术齐发，未来出行底座成型1. 乾崑OS全球首发面向自动驾驶专属底层操作系统，为高阶智驾、整车智能体筑牢底层基石。2. 鸿蒙座舱HarmonySpace 6同步上新行业首个全场景聊天型AI小艺智能体登场，从指令执行升级为主动交互、懂用户、有记忆、有情绪，座舱体验全面革新。从百亿真实里程安全背书，到智驾、车端OS、智能座舱全栈突破，华为乾崑用技术兑现安全底色，2026全域智能出行时代正式到来。

49. 昊铂A800+华为智驾智舱，好马配好鞍才叫绝配！#广汽昊铂A800 #广汽昊铂A800开启盲订

50. 停电就趴窝？智驾不能只靠云端。 #大咖观察 #红衣聊AI #智能驾驶 #能源

51. #微博年度汽车大选# 2025微博年度智驾车型，我选问界M9和阿维塔07！问界M9搭载HUAWEI ADS 4，36个传感器构建360°感知网，支持“车位到车位”全程无接管，向前AEB最高支持150km/h，不管是长途自驾还是城市通勤，都像有位“超精准预判的老司机”保驾护航。阿维塔07搭载华为乾崑ADS 4，采用端到端架构，27颗传感器，实现“车位到车位”全场景覆盖，极端天气下感知稳定性拉满，日常泊车、复杂路口通行都能轻松应对。这两款智驾硬实力拉满的车，你更倾向谁？#年度热门车型1V1你站谁# 网页链接

52. 华为ADS 4.1，800公里城区实测

53. #地平线HSD方盒子智驾新标杆#2026年，城市NOA正从高端配置走向普惠。消费者想要的不是额外付费的智驾，而是车本身好用、智驾也靠谱。地平线HSD以软硬一体方案降低门槛，征程6P芯片搭配端到端智驾大模型，无图也能开，适配大规模普及。iCAR V27率先落地，让20万级硬派SUV也拥有实用的城市NOA，城区通勤、郊野出行都更轻松。 #地平线HSD城野皆好开#

54. 比亚迪的辅助驾驶兜底有何打算？

55. 让AI给你推荐辅助驾驶，到底靠谱吗？这期我们用一台纯视觉城区端到端、全国无图、全系标配智驾的乐道L90，带你一探究竟！ http://t.cn/AXfhGO75

56. #2025汽车年度关键词# 今年的汽车年度关键词，我个人愿意给：智驾。2025年汽车行业发生了无数事件，唯一从年头到年尾都在关注的，就是智能辅助驾驶。年初，比亚迪率先打出“全民智驾”的王牌，让高阶智能驾驶系统从高端车型加速向10-20万元主流市场渗透，推动“智驾平权”，从那以后，智驾基本成了新能源汽车的标配，上到100万下到6、7万，全都配上辅助驾驶。华为乾崑智驾ADS 3.0上半年稳居第一梯队，下半年合作车型纷纷向ADS 4.0过渡，依然是智驾王牌。小鹏、理想、Momenta等在端到端大模型应用上领先。小米汽车在端到端辅助驾驶上倾力而为，最新版能力有目共睹。长安汽车发布“北斗天枢2.0”计划，融合AI与端到端模型，推进高阶智驾下沉。年末，多个品牌都宣布正式拥有L3级辅助驾驶测试牌照，推进更强的智驾走近公众。今天，长城汽车自己的VLA，也将首搭魏牌蓝山焕新上市。从年头到年尾，“智驾”一词贯穿全年，配得上今年的“汽车年度关键词”！#汽场全开#

57. ✨ neueHCT中文品牌从“智驾大陆”升级为「智驾新程」CEO厉飚直言，焕新不是简单更名，更是技术、业务、市场的全面升级——两年完成两大产品线技术跃迁，累计斩获13+车企、30+车型定点，实力筑牢行业标杆！核心战略聚焦「全场景、全球化、全平权」：✅ 智驾平权：依托地平线征程6M芯片+一段式端到端架构，将城区NOA拉入10万元级，让高阶智驾告别“奢侈品”👏✅ 全场景布局：携手小牛电动、佑驾创新等，覆盖乘用车、两轮出行、无人物流，构建全域智驾生态✅ 全球化发力：布局欧洲、日韩等海外市场，让中国智驾技术走向世界孤行者快，众行者远！neueHCT以Tier 2灵活姿态，联动全链条生态伙伴，开启全球智驾普惠新征程🚗💨#2026北京车展##

58. 前理想智驾端到端负责人夏中谱老师拒了多家车企邀约，加盟具身智能公司无界动力至此理想智驾核心成员均转战该领域无界动力2025年成立，已完成三轮融资，正打造内嵌世界模型的端到端多模态大模型，且本月与生数科技达成战略合作，夏中谱老师的研究方向与该公司技术路径高度契合！#具身智能##理想汽车#

59. 每卖一辆鸿蒙智行，华为能赚多少钱？2026华为新车、商业新布局解析！

60. 魏牌蓝山VLA辅助驾驶实测：看懂，听懂，然后开懂

61. 马斯克大尺度预言！10年后，人类都不开车了？ #大有学问 #人工智能 #自动驾驶 #马斯克

62. 从避免撞别人到避免被别人撞，ADS 5要进化成这样了？【X.PIN】

63. 4月20日猛士汽车春季焕新发布会，华为智能汽车解决方案BU 副总裁迟林春介绍了关于猛士汽车上搭载的全球量产最高线束的896线激光雷达。也是896线激光雷达首次搭载越野车。有的朋友可能会疑惑，越野车为什么要这么强的智能化系统，在复杂场景的稳定性可不可靠呢。这些内容迟林春也专门做了讲述，传统的越野车方案仅依靠轮端传感器，没有融合多传感器进行综合判断，这也就意味着判定精度可环境参考性都很低，遇到复杂路况和障碍，车辆对于动力、车身姿态的调整也不够及时和精细，华为乾崑提供的这套方案，能在120米外精准识别14厘米的细小障碍物，全车拥有超过50个传感器融合感知，可精准识别户外复杂环境，提前感知预判车身姿态，实现最多维、最全类的感知覆盖。不仅是能让车辆在国道、县道这种道路环境复杂的路况保障安全。还有全新升级的猛士磐石底盘2.0，引入华为乾崑数字底盘XMC，7合1全域融合，通过车身传感器、雷达传感器等设备，对越野路段复杂地形精准判断从而调节车身底盘软硬、通过性、差速锁，让不管是越野新手还是老炮都能获得绝佳体验。至于容易损坏的激光雷达耐久性，采用华为乾崑业界首创钢化膜玻璃视窗，哪怕是在模拟沙尘暴中连续冲刷30个小时也完好无损，完全不用担心在复杂场景中受到损伤。 #猛士x华为乾崑共创智能越野新篇##猛士x华为乾崑全球首家旗舰店开业# http://t.cn/AXxtu0Sx

64. 智驾第一梯队不存在了，进入强者游戏环节？

65. 2026会是L3智能驾驶元年，甚至L4技术都在加速落地，小米作为很有互联网基因的品牌虽然起步晚，但进步很快，小米之家团队已经超过1800人了，端到端架构与Miclaw等技术持续突破，实力肉眼可见以后车的辅助驾驶肯定会成为标配，而且小米的智驾一直都是不多收费的，长期看智驾方面是效率竞赛，头部差距会逐步缩小#小米很快会推出L3L4驾驶#

66. 更聪明的汉，来了！此次OTA升级，2025款汉激光雷达&汉智驾版激光雷达车型新增天神之眼 5.0端到端大模型，让智能驾驶真正“像人一样思考”，不仅更懂路况，也更懂你。此外还有前车起步提醒、动态精品主题、HUD账号记忆等功能惊喜解锁，期待大家的使用反馈！

67. 单颗 OrinX 跑 0.5B 的端到端，新一代的算力芯片，好，就算乘以 10，也就 5B。所以如果大家看到有说自己端的模型参数量几十 B 的，可以统一理解为这个端是从营销端到微博客户端//@Rocky刘毅林:单颗 OrinX 的能量比大家想的强的多，NVIDIA DRIVE AV，在0.5B 的端到端之外，还并行跑着完整的rulebase技术栈，从动静态感知，高精度 OCC 占用网络，泊车，全套的主动安全。

68. 标配智驾+高压平台新款小米SU7有哪些变化

69. #11.58万拿下30万级高阶辅助驾驶#埃安 N60 预售数据出炉：11.58-13.58 万元，全系标配激光雷达 + 4D 毫米波雷达 + 文远知行 L4 级智驾算法，堪称 11 万级智驾天花板。硬件层面，N60 搭载 192 线激光雷达 + 4D 毫米波雷达 + 11 颗高清摄像头，27 个感知设备协同工作，感知能力超越同级。4D 毫米波雷达 280 米探测距离，0.04 米精度，恶劣天气适应性强。高通骁龙 SA8650 芯片提供 200TOPS 算力，保障系统流畅运行。软件核心是文远知行 L4 同源一段式端到端大模型，将 L4 算法下放到 L2++ 系统，实现感知决策一气呵成。实测中，N60 在 “智驾纽北” 测试中超越 80 多款 15 万级车型，城市、山区双重极限路况表现优异。对比 30 万级车型，N60 智驾体验毫不逊色，价格却仅为其三分之一。这不是简单堆料，而是技术下放的胜利，为行业树立了新标杆。

70. Waymo刚刚的基座模型分享：快慢双系统端到端 & 世界模型仿真

71. #王传福说敢兜底才是真安全#现在智驾飞速迭代——NOA城市领航、无图辅助驾驶、端到端大模型……但一个现实问题：出了事故，谁来负责？在今晚的智能化战略发布会上，董事长王传福宣布，继智能泊车安全兜底后，比亚迪承诺为城市领航安全兜底。敢兜底的比亚迪天神之眼系统，你想入手吗？#大v聊车#

72. 今年NVIDIA GTC，将会是VLA、端到端和WAM的高光时刻

73. 晚高峰生死3秒夺过理想方向盘｜凰家智车局

74. 余凯说，各家智驾技术路线没有本质区别。

75. 智驾路线彻底分裂！华为死磕L3，小鹏直接跳过，谁对？

76. 一个算法工程师眼中的GTC'26：端到端时代，自动驾驶的主线到底是什么？

77. 如何看待问界新M7智驾识别错路口驶向小路被刮烂底盘？

78. BigBite解析，Tesla FSD就是一个端到端大模型

79. 英伟达GTC2026 智能汽车专场日程出来了，吴新宙开场，看了眼时间安排和主题，我关心的几场智驾内容是： ▷3月17日：理想汽车 14:00 - MindVLA-o1：下一代统一视觉-语言-动作自动驾驶大模型卓驭科技 15:00 - 基于多模态端到端世界模型的智驾体验 ▷3月18日：千里科技 11:00 - 智能融合：下一代端到端架构演进小米汽车 13:30 - 端到端用于自动驾驶的强化认知框架国内头部把GTC变成了技术路线PK的擂台，主题是：如何朝着L4迈进，我相信今年应该能见分晓。你们会关注哪家的技术分享？ #英伟达GTC#

80. 半年前，我说重要的是端到端，而不是哪种技术形式的端到端，只要端起来，就对过去、对不是端的方案产生体验代差，现在，我觉得重要的是上主动悬挂，而不见得要纠结用哪种形式的主动悬挂，因为已经对过去、对没有主动悬挂的车型产生体验代差。代差感是最重要的。

81. #年轻人的第一台智能满配好车10.68万起# 埃安N60已正式上市，10.68～12.68万元。全系标配广汽星灵智行ADiGO GSD3.0+文远知行L4级同源一段式端到端大模型，激光雷达+4D毫米波雷达。而且不光辅助驾驶，配置也挺丰富，同级唯一副驾零重力座椅全系标配，五连杆独立悬架。真卷啊！

82. 保罗车闻丨更聪明更舒适体验蔚来全新辅助驾驶

83. BOSCH PM6功率模块平台化方案深度解析

84. 前理想智驾端到端负责人夏中谱的新去向定了，拒了多家头部车企的橄榄枝，最终加入具身智能公司无界动力。夏中谱可以说是理想智驾端到端落地的头号功臣，当年理想智驾受内外质疑时他临危受命，带队不到100天就完成了端到端大模型的量产交付，帮理想完成了从规则驱动到端到端的关键跨越，在理想两年内职级连跳，能力是业内公认的。这次他选的无界动力，是前地平线副总裁张玉峰2025年创办的，已经拿了红杉、高瓴等知名机构的三轮融资，主打机器人通用大脑和软硬一体的具身智能方案，和夏中谱一直在深耕的世界模型研究方向高度契合。更值得说的是，随着夏中谱落地新去处，之前从理想离职的智驾核心团队，现在已经全员入局具身智能赛道了。郎咸朋、贾鹏、王凯这些曾经的队友，如今在新的赛道里成了直接的竞争对手。只能说智驾和具身智能的底层技术完全是打通的，这帮已经把智驾大模型工程化、规模化量产跑通的人，下场做具身智能，真的是降维打击了。最后，恭喜夏老师~

85. #微博声浪计划##听见微博# 华为乾崑智驾ADS5将于23日发布，技术上搭载WEWA 2.0架构，端到端时延降50%，安全推出全球首个规模化高速L3方案，系统激活时事故责任由车企和华为承担，配套600万元单车保险，还实现车位到车位连续领航，2026年覆盖超80款车型，价格下探至15万级，推动中国L3落地进入元年。乖乖Show的微博音频

86. 地平线正式发布了首款舱驾融合整车智能体芯片【星空 ®】还有智能体操作系统【KaKaClaw 咖咖虾™】claw这个词最近是真的火全场景智驾系统升级到了HSD V1.6完成了完成芯片 + OS + 智驾全栈布局星空芯片5nm车规级650 TOPS 算力内存带宽273 GB/s同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署统一内存与底软空间缩小 50%单车成本降 1500-4000 元咖咖虾 OS整车智能体 “灵魂”沙箱安全+隐私路由数据不出车安全可控HSD V1.6一段式端到端智驾通勤、泊车、安全全面升级iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企#中国首款整车智能体芯片星空#

87. #微博声浪计划##听见微博# 人形机器人自主完成家务正从实验室走向家庭。Figure03、优理奇等已实现喷洒、收纳等动作，大模型赋能端到端学习。但面临成本高、可靠性低、隐私争议等挑战。未来人机协同成主流，中国侧重场景适配，需突破三重门开启零家务时代。科技小泷的微博音频

88. HSD 深蓝双J6M 的城市领航方案~深蓝智能辅助系统-DEEPAL AD Max终于官宣了一些重要的数据【VA端到端方案】⭐数据集⭐：----中国道路场景数据集30000+；----训练片段时长45-60S 是友商方案2-3倍；⭐训练算力⭐----综合算力25EFLOPS；端到端模型的能力上限和Clips 长度高度相关【没说只和Clips长度相关，但是这个是非常重要的因素】数据长度和训练的难度又高度相关~1000W Clips 10s 和300W Clips 45s 后者的难度不会低于前者，但是可能会有更长的注意力表现能力!#技术向高造就生态同行##人人都是中国智驾合伙人##地平线HSD量产开启国民智驾时代##懒博小课堂#

89. 新一代SU7价格：最低22.99万起！全系标配激光雷达、700TOPS辅助驾驶算力、4D毫米波雷达、Xiaomi HAD端到端辅助驾驶，Pro版CLTC续航最高902km，15min最快补能CLTC续航670km#雷军回应KOL事件#

90. 进步还是退步？乐道端到端辅助驾驶实测！Coconut 2.1.0 开箱

91. #李想预测L4最晚2028年落地#L4是高度自动驾驶，限定场景下可完全无需人类接管，也是理想从车企向AI科技公司升维的关键一步。支撑这个判断的，是理想的三重底气：一是技术底座，自研VLA（视觉-语言-行动）司机大模型，已积累超3.12亿公里实测数据，端到端能力持续迭代；二是硬件自研，推进智驾芯片M100与低成本传感器方案，力争把L4系统成本压到量产线水平；三是组织重构，研发团队划分为基座模型、软件本体、硬件本体三大板块，汽车与机器人业务协同推进。

92. 聚焦端到端的公司，越来越多了......

93. 百万级大奖等你来，华为乾崑智驾公开赛见证硬核智驾实力！

94. 某智驾公司的端到端「野心」......

95. 【现代汽车旗下的自动驾驶团队「42dot」端到端表现如何？#韩国版 FSD#】42dot 公开了实验性道路试驾画面，仅依靠车身搭载的摄像头感知周围环境并实现自动驾驶，完全不依赖高精地图（HD Map）。该系统搭载 400 TOPS 级别的 NPU（神经网络处理器），已在高速公路和城市道路上实现类NOA功能。42dot ,是现代汽车集团于 2022 年完全收购的韩国自动驾驶初创公司，被视为现代在 L4 级以上自动驾驶领域的核心技术力量。此次公开的亮点在于：纯视觉 + 端到端大模型 + 不依赖高精地图，这与特斯拉 FSD 的技术路线高度相似，被韩国媒体称为“韩国版 FSD”。车事勇评的微博视频

96. 上交最新广义端到端自动驾驶综述：统一视角下的三大范式

97. 端到端岗位的需求，正在快速上升......

98. 乐道Coconut 2.1.0正式推送，端到端智驾全面上车！我给大家总结几个端到端城区领航辅助：基于蔚来统一技术架构，不依赖高精地图，有路就能开。非规则路口、人车混行、施工区域都能淡定应对，平均接管间隔超45公里，舒适度甚至超过老司机。端到端智能泊车辅助：行业唯二量产方案，可见即可选，选中即可泊。P挡也能识别周边车位，超大车位、远距离车位一键搞定。新增肯德基智慧点餐：小乐GPT语音下单，支持套餐组合和优惠券，车速取、沿街取超方便。四门开门预警影像升级：前后排屏幕同步显示侧后方实时画面，有效避免“开门杀”。乐道这次用端到端技术打通了城区行车、泊车和安全场景，直接把智驾体验拉到新高度。2026年，马上乐道！#2026马上乐道#

99. 这是#rivian# 的下一代自动驾驶硬件与软件平台，"可扩展自动驾驶平台中自我完善、端到端的人工智能系统"。 • 11个摄像头（总像素6500万） • 5个雷达 • 新型前置激光雷达 • 搭载全新自研芯片RAP1（台积电5纳米制程） Rivian同时详述了其软件优先的自动驾驶方案，该方案由全新Rivian自动驾驶平台及用于训练的端到端数据闭环驱动。公司推出了大型驾驶模型——一种类似大型语言模型训练方式的基础自动驾驶模型："通过群体相对策略优化技术，该模型将从海量数据集中提炼出卓越驾驶策略并注入车辆。" http://t.cn/AXys9Ft2

100. 地狱难度城中村实测，长城VLA大模型辅助驾驶吹牛了吗？

101. #含模量高的智驾是什么样#？吉利的给了完美答案，这份实力……懂得都懂！吉利千里浩瀚G-ASD以高含模量为核心，凭WAM世界行为模型+Smart AI Agent架构构建技术内核，千亿级多模态大模型加持实现类人思考，从感知、决策到控制端到端贯通，彻底摆脱传统智驾的规则束缚。其实《大海工作日VLOG》以杭州-杭州湾动态驾驶为核心咱们就能看出，从三大维度拆解这份硬核：行业端定调智驾体系战，都能看出吉利算力、数据、算法全链路优势；实测端通过10大复杂场景，展现全场景防御、D2D无缝领航等可感知体验；用户端落地“双平权”，以大规模量产让高阶智驾普惠，真正让高含模量的技术实力，转化为每一次出行的安全与从容。

102. 智驾祛魅

103. 智驾遇反光就死机？传统规则走投无路，中国大厂端到端算力狂飙！

104. 技术解析

105. 智驾遇锥桶死机？端到端并非万能，VLA才是终极解药！

106. 端到端大模型(驾驶向）——一个模型能包办一切吗

107. 扔掉规控代码！深度解析端到端自动驾驶

108. 汽车自动驾驶架构的端到端进化历程

109. 什么是端到端自动驾驶？为什么车企都在讲这个词

110. 端到端自动驾驶

111. 自动驾驶端到端黑盒现象

112. 【端到端】小米BeyondDrive

113. 端到端大模型重塑智驾

114. 自动驾驶正从硬件堆料转到大模型比拼？

115. 比亚迪全民智驾2.0发布

116. 高阶智驾误判影子

117. 2026年，智驾正式进入「理解时代」

118. 2026 智能汽车技术拐点

119. 智驾的2025

120. 高层论坛|突破单车智能驾驶瓶颈，李克强教授给出车路云“中国方案”

121. 酒后不开车，智驾不“兜底” ！

122. 你的"百万智驾险"，是一张精心设计的废纸

123. 智驾投诉涨300%！早高峰亲测

124. 他开了智驾40秒，一家三口全没了

125. Waymo大范围召回

126. 辅助驾驶吹到多神？理想L6尾气触发AEB急刹，安全边界谁来划清

127. #车祸瞬间 #撞车 #危险驾驶

128. 一根路灯杆，竟引发追尾事故？AEB误触发的安全隐患不容忽视

129. L2辅助驾驶仅开40秒追尾致死！官方揭秘

130. 37公里时速误刹致追尾，小鹏智驾AEB误触发，强制国标将兜住安全底线

131. 城市NOA宣传全覆盖

132. 2026国内主流车企智能驾驶技术全景解析

133. 端到端下的自动驾驶无保护左转还难吗？各车企对此表现如何？

134. 2026智驾大决战

135. 融合端到端与世界模型，比亚迪发布天神之眼 5.0

136. 120毫秒反应

137. 智能驾驶一夜变天？比亚迪大模型，模仿人类直觉驾驶，OTA 在路上了

138. 小鹏自动驾驶方案

139. 小鹏XNGP 6.0

140. 华为ADS 4.0对比小鹏XNGP，谁才是2026年智驾天花板？

141. 小鹏XNGP已实现全国可用实际智驾接管率究竟处于什么水平

142. 华为发布ADS 5，砸下180亿强化世界模型，明牌冲刺自动驾驶

143. 华为即将发布ADS 5.0！L3智驾高速商用落地，国内智驾进入新时代

144. 从ADS 4到ADS 5，华为智驾系统有哪些升级？

145. 拆解小鹏VLA vs 华为ADS 5 vs 特斯拉FSD

146. 华为ADS 5发布

147. 首席科学家曝猛料，华为早就探索端到端，3万行代码攻克自动驾驶

148. 华为ADS 5.0亮相，高速L3驾驶搭配600万额度保障，驾驶责任明确

149. 华为ADS 5

150. 2026中国智驾大模型落地实效TOP30

151. 蔚来ES9端到端智驾5ms延迟

152. 端到端自动驾驶技术发展路线与趋势深度分析

153. 小鹏汽车跳过L的VA架构，能否重构端到端技术格局？

154. 纵向端到端是自动驾驶技术一道分水岭

155. 见谈｜地平线吕鹏

156. 长安天枢领航端到端正式发布以真安全开启智驾普惠新时代

157. 长安天枢领航端到端以稳扎稳打重塑智驾价值观

158. 谁将定义智驾未来

159. 同济&UNC最新综述 | 从“堆数据”到“做闭环”

160. 传统自动驾驶遇瓶颈？头部玩家为何纷纷押注“端到端”？

161. 【此“课”交大】深度学习-端到端自动驾驶

162. 都在卷端到端？4个Project，一次性讲透BEV、动静态感知、Query、AR、Diffusion - 哔哩哔哩

163. 智能驾驶专题05 | 藏在冷气机与血汗工厂里的真相

164. XSKY AIMesh 助力头部智驾供应商构建“端到端”数据闭环，重塑研发加速度

165. 自动驾驶感知路线只有一个

166. 智能驾驶发展 | 端到端大模型

167. 从BEV到Transformer，再到三大规划范式

168. 传统智驾已是过去式？端到端自动驾驶杀疯了

169. #ICLR2025论文解读（10）-- 端到端自动驾驶范式之战

170. 机器人架构之争

171. 恒州诚思调研

172. 智能网联·每日一问 | BEVFormer: 如何用 Transformer 实现“视觉上帝视角”？

173. 青讲论坛 | 端到端协同自动驾驶方法与虚实融合测试平台

174. 端到端AI飞控商业化突破

175. 智驾技术哪家强，你觉得哪家能够笑到最后？哪家会被淘汰？

176. 【AI布局】智驾圈最火的“端到端、VLA、世界模型”，到底是什么关系？

177. 比亚迪：智驾出事故直接损失由比亚迪赔付

178. 2026-2032全球端到端自动驾驶行业市场规模与增长预测 - 哔哩哔哩

179. 关于中美自动驾驶模型架构的思考

180. 2026自动驾驶元年已至！L3级上车+端到端AI智驾，中国车企如何重塑全球行业格局？

181. Momenta 的智驾系统为什么命名为“端到端强化学习大模型”？

182. 倒计时1天！比亚迪5.28终极发布会官宣：端到端大模型正式上车

183. 附代码实战｜手撕智驾端到端：BEV+动静态感知+Diffusion+VLA世界模型全栈拆解

184. 《端到端自动驾驶：关键方法梳理与技术发展全景》

185. 比亚迪的无人驾驶技术在行业内处于什么水平

186. 端到端和VLA模型如何推动智能驾驶行业变革？

187. 从UniAD到EMMA：视觉自动驾驶端到端与规划技术发展全景

188. 智驾事故责任认定难行业规则待完善

189. 智驾下半场：从端到端到认知决策（下篇）

190. 2026年第一个风口：智驾

191. 2026年，比亚迪的自动驾驶走到了哪一步？

192. 端到端岗位的需求，正在快速上升......

193. 为什么小鹏XNGP能做到80毫秒延迟，华为ADS 5.0却覆盖400城

194. 比亚迪官宣5月28日智能化战略发布会！“天神之眼5.0”+自研2000TOPS芯片+端到端大模型

195. 2026年，各车企的自动驾驶方案到了什么阶段（二）？

196. 端到端智能驾驶解决方案市场规模调查报告｜市场现状及发展趋势

197. 智能驾驶技术解析 - 端到端1.0

198. 破解智驾“水土不服”难题，乐道“端到端”技术做对了什么？

199. 男子称小鹏辅助驾驶将路灯倒影识别为障碍物，触发自动紧急制动致车辆骤然急停，引发后车追尾，小鹏汽车回应

200. 东风全新天元智驾T500系统丨行业领先的量产级生成式“端到端智驾”方案

201. BEV+Transformer已死？下一代智驾架构的残酷真相

202. 智驾信任危机：当"比老司机更稳"遇上事故频发，我们还能相信科技吗？

203. 2026北京车展，智驾真的来了：这次不是画饼，是动真格了

204. 还在靠激光雷达看不同？一文带你理清不同智驾技术路线

205. 当汽车"自己开车"：NOA事故频发，谁该为AI的"错误决定"买单？

206. 自动驾驶真的来了？2026年智驾技术大盘点：L3上路、端到端AI、谁的饼最大？

207. 端到端与模块化自动驾驶的数据标注要求有何不同？

208. 智驾系统的发展趋势是什么

209. 【报告】汽车智能驾驶行业深度研究：端到端与AI共振，智驾平权开启新时代（附95页PDF文件下载）

210. 智能驾驶变天？比亚迪大模型曝光，模仿人类直觉驾驶，OTA 在路上

211. 开启辅助驾驶40秒后撞车！22个感知硬件为何没能保命？

212. 智能驾驶大模型 | 端到端技术

213. 2026智驾终极拆解：两大阵营、三类玩家，看清真实上限。

214. 国内首个面向工业级的端到端算法与实战教程，下一代自动驾驶量产方案绕不开的自动驾驶方案网盘 - 哔哩哔哩

215. 智驾技术新高度！东风奕派007+端到端大模型，覆盖300+道路场景

216. 凌晨脱手40秒：辅助驾驶缘何成“死亡加速

217. 【中英】特斯拉FSD负责人介绍端到端自动驾驶技术｜梯度必须端到端的流动，传感器的每一条信息都会用于决策

218. 吉利千里智驾：L4 今年量产，中国端到端智驾全面落地

219. 华为ADS 1.0—ADS 5及激光雷达发展历程从感知探索到L3商用智驾跃迁

220. 比亚迪天神之眼5.0端到端大模型落地腾势N8L率先OTA升级

221. 端到端技术收敛后，拼什么？4个Project深剖BEV、动静态感知、Query、AR、Diffusion等

222. 比亚迪腾势D9全量推送天神之眼5.0，新增强化学习端到端大模型

223. 2026智驾赛点：安全、跨域与全球化的新战场

224. 2026智驾行业现状极简盘点：一文看懂全民智驾时代

225. 端到端重塑自动驾驶技术格局

226. 自动驾驶端到端时代，还会使用BEV和Transformer吗？

227. 自动驾驶汽车第3集：AI为什么会失败——端到端深度学习的致命缺陷

228. 小米开源最新智驾模型！核心技术团队领衔，小模型搞定复杂场景

端到端模型落地加速，智能驾驶迈向“好用”时代

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