11月2日刷屏的“宇树机器人被担架抬下山”，严格说并不是宇树科技的“翻车”。登上担架的是宇树G1人形机器人的开发版，以独立参赛队“永达智诚”的参赛选品亮相，比赛途中因机体过热出现状况，操作手为安全起见选择退赛，被工作人员放上担架抬下山。 宇树方面向第一财经确认，受时间精力限制，官方本届只派出A2、B2两款四足机器人参赛，那台备受关注的退赛G1属于开发者基于宇树产品二次开发后的自发参赛。 同一天，宇树旗下北京灵翌科技队以43分41秒拿下足式机器人竞速赛冠军。 担架是真的，“抬下山的不是官方队、官方队在领奖”也是真的。极目新闻第一财经CGTN
三千级石阶怎么“考”倒人形
赛道从泰山红门至中天门，全长3.9公里、共3100余级台阶，本届正赛设人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼机器人助力4个正式赛项，外加1个全域机动探路挑战赛。 台阶不是标准件，总裁判长苏庆伟把路形列为最大挑战：这个台阶有的高，有的低，有的宽，有的窄，还有鹅卵石路。极目新闻中国新闻网
3100级台阶对应约600米垂直高差，千年盘道化身赛场，近90支赛队从红门广场向中天门发起挑战。界面新闻央视新闻
同一条盘道上，四条腿和两条腿的成绩反差被拉到最大。宇树旗下灵翌队的A2机器狗以全自主模式完赛，实际用时41分41秒、加上2分钟罚时定格43分41秒；同品牌的A2、B2还为上海高羿科技队带来竞速、负重两个亚军，宇树机器狗由此在这届赛事足式赛项拿下1金2银。 双足这边则狼狈得多：人形机器人竞速赛里两台机器正你追我赶，3号“选手”紧急加速后不慎摔倒。第一财经央视新闻
散热是第一个被证明的短板。 早在10月26日的排位赛，工程师就得给机器狗备好降温喷雾、边比赛边给持续运转发热的关节降温。 正赛现场，第一个完赛的机器人在最后一段上行台阶时摇摇晃晃、“上一步退三步”，还有的机器人被操控者用绳牵着脖子才算完赛。闪电新闻极目新闻
一场山地实测，把短板链完整摊开
感知层面各队的技术路线在赛前探访里已经亮相：机器狗先用激光雷达扫描整条古道，判断台阶、岩石、障碍后生成三维点云图再“装进脑子”。 有的把“眼睛”移到胸前放低视线专守脚下，有的干脆盲爬，凭足底接触与受力反馈摸索“脚感”一路前行。中国新闻网央视新闻
赛事组织也被一起“压力测试”：因跟踪裁判跟不上机器人，组委会把全程跟随制改为点位值守制。 总裁判长那句“机器人是用电的，裁判是吃饭的”，比任何技术白皮书都直白地点出了山地实测的苛刻。日照日报央视新闻
“担架”对宇树并非首次：4月的机器人半程马拉松上，宇树H1就曾被担架抬离赛道。 两次场景不同，指向的却是同一条行业边界——热管理、续航与自主决策，仍是人形机器人走出舞台、进入非结构化环境必须跨过的门槛。截至发稿，人形竞速赛成绩尚未公布，退赛G1的过热细节也没有开发者团队的进一步说明；接下来更值得盯的，是散热结构、电机扭矩余量和自主登山能力的迭代，能否让双足追平四足在这座山上的差距。微博
