托盘多码识读如何验收：从码值核对到未读重复结果的处理方法

托盘多码验收要先明确每个托盘应有多少个码、码值如何对应工件，再在真实托盘、目标节拍和位置公差下测试。返回了数据，不等于每个工件都被正确关联。

图：托盘多码识读

测试前先约定哪些信息？

1. 托盘与工件：穴位数量、排列方向、允许缺件的规则、托盘标识及工件姿态。

2. 码面：码制、最小单元、样码清单、不同批次、反光和可能的污损。

3. 光学条件：可用安装空间、工作距离范围、视野、照明及遮挡。

4. 触发与节拍：静止或运动、每托触发次数、线速和数据返回截止时间。

5. 数据规则：预期码值、穴位关联、返回顺序、重复码和未读码的处理。

当视野扩大到覆盖整托时，每个小码在图像中可能只占较少像素。需同时验证最小码是否清晰，以及各角落、边缘和偏位工件是否都在有效视野内。

先把每一托的实际结果与预先确认的标准清单比较，再检查每个码是否绑定正确穴位或工件。若软件只返回码值而不提供位置，不能假定返回顺序等于托盘穴位顺序；必须与设备供应商确认定位或关联方式。

全部正确：保存托盘编号、触发时间、码值与数量

预期码未返回：标记未读穴位或待核对象，按流程复扫

多出码值：核对视野内其他标签、重复触发和数据串托

码值重复：区分同件重复输出与不同工件本身重复，留原始记录

码值与穴位不匹配：停止自动绑定并人工核查，避免错误追溯

通信超时：记录超时、重试和上位系统结果，避免跨托盘错配

1. 准备正常托盘，以及边缘位置、轻微偏位、反光、缺件和真实可能出现的瑕疵码托盘。

2. 固定设备型号、光学配置、距离、照明、线速、触发方式和软件版本；记录每次调整。

3. 逐托记录应读码数、正确码数、漏读、误读、重复、错位绑定和超时。统计单位应明确为“码”“工件”或“托盘”，不可混用。

4. 按正常节拍和约定的边界条件重复测试；测试次数和通过阈值由项目双方事先约定。

5. 保存原始图像、结果和异常处置记录。无法覆盖的工况列入上线前复测。

例如，一托应有 20 个码，结果返回 20 条，并不自动证明全部正确：仍须逐条比对预期码值并核对工件关联。这里的数量是演示例子，不是朗维产品的实测成绩或设备上限。

只看总读取数量可以吗？ 不可以，还要检查码值、重复和工件关联。

漏读后直接重新整托触发可以吗？ 要先约定去重、补扫权限与结果归属，防止重复入库或跨托盘关联。

能否用一次演示判定长期性能？ 不能。应覆盖真实批次、边界位置和目标节拍并保留记录。

托盘多码验收应同时核对数量、码值、位置关联与异常处理。朗维固定式读码器可作为候选，最终配置和通过标准以真实托盘测试及双方约定为准。