针对拓竹P/X系列3D打印机自动化取件的痛点，FarmLoop Stage2套件带来了革命性解决方案。相比第一阶段的被动取件方案，新套件通过自动舱门、智能降温和主动脱模系统，实现了真正意义上的连续打印，让3D打印农场运营更加高效。
智能速览
自动舱门系统提供64牛推力，支持一键或全自动开关
辅助降温效率提升30%，从70℃降至25℃仅需25分钟
平台弯折脱模技术支持循环折弯模式，脱模效果显著
Farmboard 2.0控制板协调硬件动作，提供安全自检保护
延续开源精神，所有配件清单、固件代码完全公开
精华内容
FarmLoop Stage2套件的发布，标志着拓竹P/X系列3D打印机自动化能力的质的飞跃，从被动取件升级为智能主动脱模系统。
自动舱门升级
新套件在打印机侧面加装了长行程推杆，提供64牛的强劲推力，支持一键或全自动开关舱门。安全设计十分到位，Farmboard 2.0控制板内置感应组件，一旦检测到手指等异物，推杆会立即停止。手动操作时，只需拔下安全销即可完成模式切换。
这套系统解决了第一阶段方案中舱门必须常开的问题，让PETG、PC等工程材料能够正常成型，大幅提升了打印材料的兼容性。
智能降温系统
自动化脱模的关键在于温差控制。舱门开启瞬间，新增的辅助风扇就会启动，加速降温过程。实测数据显示，热床从70摄氏度冷却到25摄氏度，原厂风扇需要35分钟，而FarmLoop第二阶段方案仅需25分钟，降温效率提升30%。
这对于没有自带辅助风扇的P1P用户来说更是史诗级增强，让原本难以实现的自动化脱模变得轻而易举。
主动脱模技术
第二阶段取件的核心是5厘米的平台弯折设计。当温度降至预设值，电动推杆通过全新卡扣主动拉动柔性板，支持调节折弯角度。经过反复测试，团队发现先折弯、再释放、再彻底折弯的循环模式脱模效果最佳。
配合FarmLoop APP设置推料高度，无论是多色废料塔还是大面积模型，都能被精准清理，真正实现连续打印不求人。
安全自检机制
在实际农场测试中，团队发现收集箱堆满会卡住舱门，因此加入了安全自检程序。每次打印前都会感应阻力，一旦卡顿立即收回，有效避免斜震检测失败和舱内保温失效导致的打印失败。
此外，针对拓竹切片软件无法修改Z轴偏移的痛点，现在可通过Farmloop APP进行调节，让用户在粘得牢和掉得快之间找到完美平衡。
开源与兼容性
延续其开源精神，Farmloop团队将配件清单、固件代码和接线图纸全部公开，用户可以选择购买套件或自行DIY。目前该系统已支持P1、X1以及最新的P2S，针对HRS和HRD的适配也已进入测试尾声，预计一个月后即可发布。
这种开放的态度让更多用户能够参与到3D打印自动化的探索中来。
FarmLoop Stage2套件的推出，为拓竹P/X系列用户提供了成熟的自动化解决方案。通过创新的机械设计和智能控制，它成功解决了连续打印中的关键痛点。虽然对于某些特殊粘性材料仍有限制，但整体上已能胜任大部分打印场景的自动化需求。未来随着更多机型的适配和社区的不断优化，3D打印农场的管理将变得更加轻松高效。
关键评论
既然自动开门了，直接换盘更好吧
感觉还是换盘比较靠谱
比较粘得牢的料肯定推不掉，很多时候都要拿铲刀慢慢铲
这种自动，我感觉只要不是百分百自动，和0没区别，浪费时间而已
