零跑D19 OTA升级：雨天刹车缩短5米

1. 兄弟们！俺的D19第一次OTA后，新一代VLA大模型表现非常丝滑！我拿D19在雨夜去跑了一趟罗店古镇的商业街路线，全程一镜到底不接管，在大雨天里的极限绕行极度丝滑！#零跑D19# #大v聊车# @零跑Tiger @曹力_零跑科技 @零跑超哥 腚腚的夏天的微博视频

新浪微博 2026-07-25 00:00:00

2. 零跑D19迎来上市后首次OTA推送这次升级做了VLA城市领航辅助算法优化，新增语音直接控车，AI底盘控制上线，干湿路面制动距离进一步缩短。同时泊车、座舱、车机十几项细节同步打磨。上市近4个月就持续迭代，看得出零跑在跟进车主真实用车场景，后续实际上路表现值得车主慢慢体验

新浪微博 2026-07-24 00:00:00

3. 《浙江车界》微信公众号特别报道：VLA全面升级！智能辅助驾驶体验更顺！零跑D19首次OTA 7月24日起推送

微信公众号 2026-07-25 00:00:00

4. 零跑D19首次OTA升级上线：VLA全面进化！城区行车更\

今日头条 2026-07-26 00:00:00

5. 零跑 D19 首次 OTA 开启推送，升级优化城市领航辅助 VLA零跑 D19OTA零跑汽车城市领航辅助VLA

微信公众号 2026-07-25 00:00:00

6. 零跑D19迎来首波 OTA，智驾底盘全面优化

今日头条 2026-07-24 00:00:00

7. 7月24日正式推送！零跑 D19 迎来智能大跃迁：底盘+智驾+座舱全维度进化

今日头条 2026-07-25 00:00:00

8. 零跑D19首次OTA开启推送，升级优化城市领航辅助VLA

今日头条 2026-07-24 00:00:00

9. 针对VLA城市领航辅助等功能进行升级 零跑D19开启首轮OTA

汽车之家 2026-07-24 00:00:00

10. 零跑D19七月最新OTA升级VLA大模型啦！ #零跑D19的智能驾驶系统怎么样# 零跑D19又双叒进化了！LeapOS 4.2624.020火速安排上🔥 近8GB的超大包，果然没白等： ✅ VLA场景理解终于来了——红绿灯路口、斑马线、遮挡盲区都能主动防御性减速，还支持直行待行区，城市NOA更老司机了 ✅ 语音控车接入城市领航，动动嘴就能加速、减速、变道、转弯，懒人福音 ✅ 辅助驾驶播报可以切换「详细/简洁」模式，终于不用被“话痨”车机唠叨了 ✅ 记忆泊车支持自定义限速，地库/园区里更丝滑 ✅ 还有AI底盘运动控制，操控质感再升级 安装全程约89分钟，车机提示期间车辆无法使用，建议插着电、停稳了再更。刚更完迫不及待想去试试VLA到底有多聪明，有一起尝鲜的车友吗？👋#零跑D平台# #零跑d19试驾# #零跑D系# #零跑D19智驾#

今日头条 2026-07-25 00:00:00

11. 零跑D19首次OTA有多香？我开了一天全扒明白了！   作为零跑D19的头一批车主，自打提车之后，我日常通勤、周末出门全靠它，对车里的各项功能都熟得不行，也一直盼着首次OTA能带来点新惊喜。   今天官方终于发布了升级推送，我第一时间就完成了升级，从早到晚开了整整一天，上路、停车、座舱挨个体验了个遍，只能说这波OTA诚意直接拉满，完全不是挤牙膏式的更新！   重头戏肯定是城市领航VLA的升级，这也是我天天通勤都离不开的功能。最直观的就是大十字路口能自主进入直行待行区，通勤效率直接提了一截；过路口、斑马线、视野盲区的时候，系统会主动做防御性减速，开着特别安心。   最让我惊喜的是整体的平顺感，跟车时提速减速都特别自然柔和，完全是老司机开车的节奏！再加上新增的语音控领航功能，变道、调速、调跟车距离喊一声就行，不用抬手找按键，日常开着省心又安全。   不仅如此，停车相关的优化也处处是惊喜。记忆泊车支持自定义车速，地库调慢点开更稳当，地面园区调快点更省时；窄车位收起后视镜后，系统会自动切换成两侧后视影像，侧后方盲区看得清清楚楚；360全景界面直接加了后视镜调节按键，不用退出页面来回切换这点，真的是把用户的小习惯都摸透了。   座舱里的小细节也藏着不少惊喜。语音响应速度明显更快了，一路喊它开空调、调座椅都是秒反应！座椅调节速度也提上来了，上车切换专属座椅模式，嗖一下就到位；空调吹着更舒服，避人模式风感柔和不直吹，还有防霉策略和自动外循环，车里一直清清爽爽的！   说真的，第一次OTA能做到全场景都有优化、处处藏惊喜，真的超出我的预期。这波升级真的太值了，还没更新的车友赶紧冲！

今日头条 2026-07-25 00:00:00

12. 零跑D19首次OTA值不值？老司机掏心窝子说   开了十几年燃油车，换到电车阵营后，我其实一直觉得所谓的“OTA升级”无非就是升级几套新壁纸、搞些花里胡哨的无用功能博眼球，说白了就是“花架子”，对咱们实际开车的核心体验没什么实质帮助。   今年刚入手零跑D19，市区通勤开着还不错。刚好这几天D19迎来了首次OTA大升级，我第一时间完成了更新，今天特意开着它在城里转了一大圈实地体验。不得不说：这次升级确实是在用心优化开车的核心体验，不是搞噱头！   最明显的提升就是城市领航VLA的驾驶质感。像咱们这种老司机，开车最讲究个“脚法”和“预判”。这次升级后，领航的控车逻辑明显细腻了很多，加减速的脚感和老司机高度接近，不会一冲一冲的。变道也果断了不少，特别是遇到拥堵路段汇入主路时，它现在能跟咱们一样“见缝插针”，瞅准空隙一把方向就过去了，一点都不拖泥带水。   更让人惊喜的是D19应对国内复杂大路口的通行能力。今天路过市区几个带“直行待行区”的大路口，直行绿灯一亮，它就像本地老司机一样精准识别出待行区，自动缓缓驶入，稳稳停在区内排队。整套动作一气呵成，完全不用我人工接管踩电门，看着仪表盘上的方向箭头指示，心里那叫一个踏实。   底盘制动的升级，体感同样很明显。今天正好下过点小雨，路过湿滑路段踩了次急刹，能明显感觉到系统牢牢稳住了轮胎抓地力，刹车不发飘，停得很稳。干地行驶时也能感受到，刹车脚感更紧实、更线性了，遇到突发情况一脚踩下去，心里特别有底。   说实话，车企做OTA，最怕的就是堆一堆没用的功能博眼球。零跑这次升级，全是平时开车实打实能用到的功能。作为老司机，我觉得这才是OTA该有的样子：不搞虚头巴脑的，把钱和精力都花在了刀刃上，走心，不浮夸！

今日头条 2026-07-25 00:00:00

13. 今晚刚OTA完跑了三十公里，零跑D19的决策逻辑彻底理顺了   今天下班后收到推送，第一时间完成升级，然后专门绕了三十多公里市区+快速路，纯理性聊聊真实变化。   城市领航最明显的是通行流畅度。绿灯起步响应极快，加速衔接非常丝滑，跟车加减速没有了之前那种轻微的阶梯感。中控屏同步显示当前车道箭头信号灯，等红灯的时候瞟一眼就知道状态，不用仰头找灯。大型十字路口今天实测了两个，全部自动进入直行待行区，判断时机很准。   变道体验明显进化了。汇入主路时打灯、观察、并入一气呵行，比我手动操作还干脆。对周围车辆的感知精度提高了，今天快速路上旁边车道有大货车经过，系统全程稳定，没有多余的修正动作。   语音控车是今晚最让我惊喜的。激活领航后我连续试了“往左变道”“速度调到30”“跟车距离调到2档”“离前车近一点”四个指令，全部精准识别并执行，响应几乎没有延迟。误唤醒情况今晚一次都没出现，多指令联动也很稳。   AI底盘控制在快速路匝道弯道上感受明显，制动线性扎实，重刹不点头，车身姿态控制得很好。   记忆泊车今晚在地库设了20km/h，跑起来干脆利落，窄车位泊车后视镜自动折叠，中控切换到两侧后轮影像，倒车视野很清晰。   整体评价：从“能识别”到“能理解”，D19今天的OTA不是堆功能，是彻底重写了决策逻辑。

今日头条 2026-07-25 00:00:00

14. 今天OTA刚推送完我就上路了，零跑D19这波直接封神！   今天下午收到推送通知的时候我正在公司开会，手一抖差点把手机摔了。下班冲进地库第一时间点升级，等进度条走完那二十分钟比等外卖还煎熬。   升级完成直接上路！今天广州下班高峰内环堵成一锅粥，我激活城市领航，第一个十字路口就给我整服了，中控屏上清清楚楚显示着当前车道的箭头信号灯状态，红灯绿灯箭头全标出来了，我连抬头看灯的姿势都省了！绿灯一亮车直接就出去了，起步比隔壁车道那台保时捷还快半拍，我当时就在车里“卧槽”了一声。   更绝的是路过一个大型十字路口，居然自己识别到直行待行区直接开进去等着了！以前我压根不敢让车在这种路口自己判断，今天它比我果断多了。   然后过斑马线的时候，右侧有辆公交车挡着视线，我啥都没看见，结果车居然提前轻轻带了一脚刹车，柔柔的。然后一个外卖小哥果然从公交车前面窜出来，等小哥过去之后车才慢慢提速走。我当时就在车里拍大腿，这不就是老司机的防御性驾驶吗？！   回到家楼下试记忆泊车，以前那速度慢得跟蜗牛相亲似的，今天我把车速拉满，车在地库里撒欢跑，拐弯倒库一气呵成。旁边车位停着一台Model Y，车主正探头看我，我潇洒关门走人，头都没回。   今天这一路开下来我就想说，零跑工程师今天必须全体加鸡腿！不服的自己升级试去！

今日头条 2026-07-25 00:00:00

15. 朋友们！今天我零跑D19 OTA刚完，给你们表演个嘴开车！   哈哈哈兄弟姐妹们！今天零跑D19 OTA推送了，我下班第一时间升级完，刚才出去溜了一大圈，现在手还抖着来发朋友圈！   这车今天开始能用嘴巴开了！不是开玩笑，我真对着车喊“往左变道”，它自己打灯变道；喊“跟车距离调大”，它就把间距拉开；喊“速度调到30”，它稳稳降到30。全程我手就搭在方向盘上，脚放旁边休息，跟坐副驾一样！   最夸张的是过红绿灯，中控屏直接显示当前车道信号灯，红灯绿灯箭头清清楚楚。绿灯一亮车“蹭”就出去了，比我反应还快！大型十字路口今天还自己进了直行待行区，我这个老司机有时候都搞不清该不该进，它判断得明明白白。   过斑马线的时候更绝——我右边一辆公交车挡得严严实实，啥都看不见，结果车居然提前轻刹了一下，然后一个外卖小哥果然从公交车前面窜出来。等小哥过去车才提速。这防御性驾驶比我眼睛还尖！   刹车脚感也变了，特别扎实。今天快速路上试了脚重刹，车头不点头，整个车身稳稳往下坐，四个轮子像抠在地上一样。   停车的时候记忆泊车我把速度拉满，地库里自己呼呼跑进去一把入库。窄车位时后视镜自动收，屏幕上显示两侧后轮影像，蹭蹭搞定。   今天不发朋友圈都对不起这波升级！零跑真给我长脸了！

今日头条 2026-07-25 00:00:00

16. 今晚OTA完，我一个人开着零跑D19在城里转了俩小时   今晚九点，升级完成。   孩子睡了，老婆在追剧，我借口下楼扔垃圾，其实是想试试今天刚推送的OTA。   点火，挂挡，激活领航。第一个路口右转过来是条斑马线，我习惯性准备带刹车，系统却比我早了半秒，它已经轻轻收了电门，车速柔和地降下来。一个推着婴儿车的妈妈刚走到路中间，车静静地等她过去。那一刻我突然觉得，这车今天开始真的会替我看路了。   上了内环，旁边车道一辆大货车并排，我本来想手动接管，结果系统先动了，方向盘微微往左带了一点，然后平顺超前超了过去。整个过程从容得让我恍惚，没有慌张修正，没有多余摇摆，就像开了十年大车的老司机。   然后我试了下语音控车，说了句“往左变道”，车立刻打灯观察变道。我又说“小零走快点”，它提速。全程我的手就搭在方向盘上，脚放在一边，靠嘴把车从中间车道挪到了快车道。   快到家时路过一条特别窄的巷子，两边停满了车，对面还来个电动车。车开始试探着往前挪，然后微微借了一点方向贴着右边过去了。我在车里笑出了声。   停进车位，我没急着熄火。就坐着想，今天这趟OTA，让这台车好像真的有了点儿人味儿。

今日头条 2026-07-25 00:00:00

17. 跑了三百公里城郊路，零跑D19升级后的VLA真的有老司机那味   作为在零跑D19发布当天就毫不犹豫下定的首批早期车主，我对这台车的实际表现一直非常关注。   咱们这批车主终于迎来了它的首次OTA大升级。我更新完直接跑了趟近郊，来回三百多公里，市区、乡镇小路、修路路段都遇上了，只能说：这波算法升级是真的有用，越来越像老司机开车了。   最让我印象深的是安全性上的提升。路过乡镇的村口斑马线，路边有树挡着视线，系统居然提前就减速了，刚慢下来就有个大爷从路边走出来，要是我自己开可能都反应不了这么及时。   还有那种路边停满车的小路，系统也会提前降点速，就怕“鬼探头”，整个减速过程很平稳，不会猛刹吓你一跳，就是老司机备刹的感觉。   中途遇到一段修路的路，半边车道封了，我本来都准备接管了，结果系统自己慢慢往对向车道借了点，试探着就绕过去了，整个过程特别稳，不是那种猛打方向的风格。还有路边停了个侧翻的三轮车，以前的辅助驾驶大概率识别不出来，这次系统老远就识别到了，提前减速绕开了，真的有点东西。   整体开下来的丝滑感也提升了好多，以前偶尔会出现的莫名减速、顿挫，这一路基本没碰到。前车提速它也跟着平顺提速，前车慢它也慢慢降，跟车节奏特别好。变道汇入也比以前果断了，尤其是过路口之后并入主路，不会犹犹豫豫半天不敢动。   以前我总觉得城市领航只能在市区主干道用，这次跑下来发现，各种复杂路况它都能应付得来，泛用性强了太多。不是那种只能在理想路况用的“花瓶功能”，是真的能帮你分担驾驶压力的，这波升级诚意很足。

今日头条 2026-07-25 00:00:00

18. 周末打算带爸妈去玩，零跑D19这波OTA,简直就是及时雨！   下午收到了零跑D19的OTA推送，刚好周六要带爸妈自驾去千岛湖，感觉正好赶上趟了！吃完饭闲着没事出去跑了一圈试新版本，发现了两个对长途驾驶特别友好的改进，赶紧记下来分享。   第一个：车速控制优化，加减速衔接更柔和、从容。今天试了一圈快速路，加速收油、减速起步这些衔接点变得很丝滑，就像坐在一辆开得很稳的专车上，后排几乎感觉不到速度变化。带爸妈跑长途最怕他们坐久了不舒服，这一波升级对家人太友好了。   第二个：显示对应行驶方向的箭头信号灯状态。对跑陌生路线太有用了。去千岛湖要走不少省道和县道，有些路口是多方向箭头灯。新版本能精准匹配当前车道的通行信号，屏幕上直接显示对应方向的箭头灯状态，路况信息一目了然。跑长途最累的其实是到了陌生路口不确定该不该走的那种决策压力，现在心里踏实多了。   刚才试的时候还发现一个细节：有个路口正在修路，半边围起来了，系统稳稳地自己绕过了施工区，试探着往前走，没犹豫也没乱来。去玩的路上心里更有底了。   明天出发前准备把辅助驾驶提示模式调成"详细"，走陌生路多提示一下安心，等熟悉了再切回简洁。这个功能也是这次新加的，两个模式自由切换，很贴心。   总之这次升级来得很及时，赶在长途出行前一天推送。出去玩之前车先进化了一波，感觉这趟旅程多了一个隐形副驾。   先去睡了，明天早起出发！

今日头条 2026-07-25 00:00:00

19. 强烈建议D19车主赶紧更这版OTA！太香了！   作为天天九十点下班的互联网打工人，回家那段路灯昏暗、路边停满车的夜路，一直是我最犯怵的路段。   选车那会儿我就把夜间行车安全放在第一位挑，最后定了零跑D19，就是冲着它辅助驾驶感知配置够扎实，想着天天走夜路，多一层系统兜底总归更安心。   所以这次上市后的首次OTA大升级一推送，我当天就第一时间完成了更新，下班特意沿着天天走的那段夜路实测了一圈。开完真心觉得，扎实的硬件底子配上算法优化，夜间开着比之前更稳、更有底气了。   最实用的就是城市领航优化后的防御性减速逻辑。夜里视线差，很多路边缝隙里的动静我自己都留意不到，系统却能提前预判风险。   遇到路边停车形成的盲区、没有路灯的斑马线，它都会主动平缓降速，不是那种突兀的急刹，就是很自然地带着备刹的节奏，真的有老司机防御性驾驶的那股稳妥劲儿。   刚才路过小区门口的便利店，路边停了辆大货车挡着视线，系统老远就开始减速，刚慢下来就有个小孩从货车前面跑过去，吓得我一激灵。打那之后这段夜路我都开着领航，相当于多了双眼睛帮着盯着暗处的状况，心里踏实太多。   本次升级还优化了信号灯显示体验。夜里路口的红绿灯背光晃眼，我近视总看不清车道箭头灯，现在车机屏幕上会精准同步当前车道的信号灯状态，是红是绿、直行还是转弯一眼就明了，不用眯着眼睛抬头使劲瞅，省心不少。   之前总觉得辅助驾驶更适配白天的规整路况，没想到这次升级后，夜路的体验提升才是最大的惊喜。对于我们这种天天加班晚归的人来说，能在熟悉的回家路上多一分安全感，比什么花哨功能都重要。这波升级，算是精准戳中了夜归人的用车痛点。

今日头条 2026-07-25 00:00:00

20. 拿本才一年的新手小白，被零跑D19这波OTA升级圈粉了！   说出来不怕大家笑，我拿本才一年，平时晴天开车都小心翼翼，一到雨天更是手心冒汗，总怕刹车打滑、盲区窜出电动车。   上个月刚提的零跑D19，本来就是图辅助驾驶功能能帮衬点，今天官方刚官宣首次OTA升级，我立马更完出门办事，刚好碰上下雨天，硬着头皮开了一趟市区路，居然比预想中踏实太多了。   最惊喜的就是城市领航的防御性减速，真的太懂新手了。过红绿灯路口、人行斑马线的时候，系统会自己慢慢降点速度，不是猛刹，就是很自然地备着刹车的感觉。   尤其是路边停满车的窄路，我本来总怕缝隙里窜出电动车，现在系统遇到这种视野遮挡的盲区，会主动提前减速，相当于帮我多了一层预判，开着真的省心好多。   今天雨天特意试了试刹车脚感，轮胎抓地力表现很扎实，制动过程稳当当的。官方说雨天100码刹停距离有优化，日常市区开虽然跑不到那么快，但体感上就是很稳，心里特别踏实。   顺带发现个小惊喜：360全景影像界面多了后视镜调节按键，不用退出全景页面就能直接调镜子，雨天调视野顺手多了。   说实话以前总觉得辅助驾驶功能是老司机用的，这次升级完才发现，对我们新手才是真的香。帮你预判风险、帮你稳刹车，雨天开车终于不用全程攥紧方向盘了，这波升级真的戳中痛点了。

今日头条 2026-07-25 00:00:00

21. 今天被D19上了一课：窄路绕行比我预期强太多了！   开了二十年车，自认为驾驶技术还行，平时市区通勤偶尔开开辅助驾驶，遇到复杂路况习惯随时接管。   收到零跑D19的OTA推送，马上就升了级，下班路上直接试新版本。有个场景让我刮目相看。   下班走一条老城区的路，两车道，一侧停了一排车，还有个施工围挡占了半个车道，实际就剩一个半车道的宽度，还有对向来车。我当时手都搭上方向盘准备接管了，结果系统自己处理了——它先减速观察，然后在对向没车的窗口借道绕行通过，整个轨迹很丝滑，跟老司机的操作几乎一模一样。这种场景的难度在于判断：对向有没有车？够不够过？绕多大弧度才不蹭到停着的车？全要在两三秒内决策完。系统能做到这个程度，确实超出我预期了。   还有一个我特别喜欢的新功能：辅助驾驶提示模式可以切换"详细"和"简洁"两种了。日常通勤切到简洁模式，安安静静地开，只在关键节点提示一下就够了。偶尔走陌生路或者跑长途，再切回详细模式，让系统多给一些信息支持。两个选项切一下就行。这种自主选择权很贴心。   后来我又专门走了两次类似的路测试，系统表现都很稳定。修路围挡、路边临停车、两侧夹击的村道，它都能判断通过。实在过不去也会停下来等，不会硬往上冲。

今日头条 2026-07-25 00:00:00

22. 今天带老人去医院复查，零跑这波升级给我惊到了！   家里老人要定期复诊，孩子小也总免不了头疼脑热，我隔三差五就得往市中心三甲医院跑。当初入手零跑D19，就是冲它空间宽敞，一家人坐得舒服，再加上市区辅助驾驶和泊车功能都挺实用，想着跑医院这种乱糟糟的路段，能帮我省不少心。   常去的人都知道，医院周边的路况简直能让人头大：网约车乱停乱放、三轮车来回乱窜，支小路堵得一锅粥。最近D19刚推送完上市以来的首次OTA大升级，都说辅助驾驶变聪明了不少，今天正好要去医院，我干脆开着它闯闯这“地狱难度”的路况。   结果这一趟跑下来，我真没怎么操心。刚拐进医院旁边的一条小路，前面施工路障占了半条车道，旁边还有乱窜的行人。但今天D19居然像个老手一样，慢慢往前“试探着”溜，瞅准对面没车的间隙，极其丝滑地借道绕了过去。这种不死板、像人一样会预判的控车感，真的挺让人惊喜。   好不容易进了停车场，车位还窄得离谱。这次OTA之后，360全景影像界面里直接加了后视镜调节按键！我一边盯着全景画面，顺手就把右后视镜往下翻，死角看得清清楚楚，一把轮就停进去了。   而且今天喊语音助手开座椅通风，感觉响应速度也比以前快了一大截，这波首更确实是把细节都摸透了。   说真的，这趟跑医院比以前轻松太多。咱们日常用车，从来不需要什么花里胡哨的功能，能把这种高频场景的痛点一个个优化好，这OTA才更得人心。

今日头条 2026-07-25 00:00:00

23. 不花一分钱就能让客户体验升级？建议各大车企的OTA都向D19看齐!!   做区域销售五年了，每天开着这台零跑D19跑客户、接领导、带合作方看项目。车子对我来说不只是代步工具，某种程度上它就是我的移动会客厅。客户坐在你车上，你的驾驶水平、车的表现，都在无形中影响对方对你的判断。   收到OTA推送顺手就升级了，下午正好接一个外地来的合作方去园区看场地，一路上新版本的表现让我暗暗松了口气。   第一个惊喜：系统会自动进入大路口的直行待行区了。现在它会跟着车流自然进入待行区等待，绿灯一亮直接走，全程不用手动接管，客户坐在车里完全感觉不到任何操作中断。   第二个：过ETC收费站全程不用接管。系统自己减速、对准ETC车道、等抬杆、加速驶离，一气呵成。客户全程感觉不到切换，该聊天聊天，该看手机看手机，整个行程特别流畅。   还有一个很在意的提升：变道更果断了。快速路上前面有慢车，系统会干净利落地变道超车，很从容也很自信，跟老司机一样的判断力。商务场合效率就是态度，这种干脆利落的风格特别加分。   加减速衔接也更柔和了，全程顺滑，客户坐在后排聊方案，对话不会被任何顿挫打断。   说实话，我卖的不是最贵的产品，但客户觉得跟我合作靠谱，因为每个细节都不掉链子。今天这次升级让我的车在商务场合又上了一个台阶，不花一分钱，客户体验实打实地提升了。 把一件事做得体面，有时候就差在那些别人看不到的地方。   建议所有D19车主，收到OTA别犹豫，直接升!!!

今日头条 2026-07-25 00:00:00