激光导航+视觉巡航+超声波测距，更智能的小狗吸地、拖地一体机器人——R60 Pro

首先，感谢值得买，感谢小狗吸尘器，给予我这次机会，让我体验我一直心心念念的智能扫地机器人。

扫地机器人一直是前沿科技与日常生活相结合的产品。因为每个人家里的情况各不相同，户型面积各不相同，摆设也是千差万别，要怎么规划好路线，要怎么避开障碍物，要怎么跨过凸起的地面障碍，要怎么吸地、拖地一体，这些都是多类别的半导体行业联动的结果，在我们不经意间，扫地机器人慢慢地进化着。

这次我将分享我的小狗 R60 Pro 扫地机器人的使用感受。

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▲ 如果一言以蔽之的话，就是小狗 R60 Pro 智能扫地机器人，具有LDS 激光导航+视觉巡航+超声波测距，在多种传感器的互相补充作用下，避障能力更加出色，路径选择更加科学，自救系统更出色，适用的场景更多了，扫地机器人更加智能。

而 5000Pa 的强劲大吸力，在智能扫地机器人中是超凡脱俗的存在，能够扫除很多智能扫地机器人没办法扫除的东西。

▲ 扫地过程自动识别障碍物，并且会智能规划路径，让清扫尽可能的不留死角。

▲ 更加精准的规划路径以及拥有更出色的避障能力，更大程度的增加清扫效果以及脱困能力，整个扫地/拖地过程无须看管。

▲ 而 6400mAh 的电池容量，就让R60 Pro 有了长续航保障。这样造就了 5000Pa 大吸力的 R60 Pro的持续运行。在充满电的情况下一次性清扫完整个房间，并且完成拖地工作。个人觉得如果家里的住宅面积没有很大，可以充分利用长续航的优势，先吸一遍，再挂上拖布擦一遍，或者选择连续吸两遍，清洁力度加倍。

▲ 当然 R60 Pro 还有更多优点，我们一个个看。

▲ 5000Pa 强劲吸力，就算是充满水分，粘在地板上的苹果皮，都能一扫无痕，如果配上拖地套装，地面都不会有水渍。

▲ R60 Pro 的清洁系统十分出色，采用双边刷+带有浮动滚刷的主刷头，加上拥有2cm 爬升越障能力的主动轮，超强的动力，加上 5000Pa 的大吸力，铸就了他超强的清洁系统。

▲ 在机身内部采用电控水箱的拖地注水方式，注水更精准，这带来的好处就是拖地速干，一举摆脱了很多智能扫地机器人拖地之后地面湿漉漉的窘境。

▲ 在拖地过后地面水渍在我按下快门的不久就干了。但是从图中可以看到，拖地效果十分出色，地面十分干净，我妈都忍不住赞叹。

▲ 而且拖地套装的拆装无需翻转机器，欲装上之时，只需这样轻轻一推即可。当要拆除时候，只需按压弹簧，即可很轻松的抽出拖地套装。在推入拖地套装之后，R60 Pro 会语音提示进入拖地模式，当水箱水位见底之后，会有报警，并停止工作。

▲ R60 Pro 会根据多模导航，实时自动的规划路径，自己找到最佳输出点，采用Z字形彻底的清扫。

▲ 在初始化设置并且绑定 R60 Pro 之后，就可以实现APP 精准掌控，除了遥控器功能外，最重要的就是构建地图能力与超人性化的地图分区功能。

▲ 在充满电之后，我让 R60 Pro 开始全屋清扫，以进行地图构建，但是在第一次地图构建的过程中，由于家人突然将路由器电源关闭，导致构建地图失败，之前的清扫进度与地图构建清零，只有在清扫记录里面查询了，我立马暂停清扫，重启路由器，继续清扫。不过我们也可以看到充满电的 R60 Pro 的超强续航能力。（缺了一块是厕所，由于我家厕所有5CM的台阶防止水倒流到房间里，所以 R60 Pro 只能看，进不去。）

▲ 对比一下我家的户型图，构建地图的精准性十分出色，基本上把我家可清扫的区域的地图都构建出来了。

▲ 利用“小狗智能”APP 里面的清扫记录，我们可以看到，在 5000 Pa 的强劲吸力模式下，清扫持续了47+12分钟，清扫面积达50㎡，最后还剩余30%的电量。6400mAh的续航能力十分出色。

▲ 就算是我家这种很方正的框架结构，也会由于家具跟物品的堆放，造成空间格局不是那种标准的长方形，而小狗智能app 局部清扫支持设置多达10个定点的多边形不规则区域进行分区清扫，加上智能虚拟墙的存在，可以让 R60 Pro 的清扫更加智能，科技改变生活就是这样的吧？

▲ 全屋清扫下来，尘盒里面收集了这么多灰尘，这还是我5天前家里有进行过清扫之后，R60 Pro 还能取得这样的清扫效果着实意外。

而且来自老妈的反馈，用了 R60 Pro 全屋清扫之后，拖地过程非常舒服，之前洗一阵子地板就要收集地板上的脏东西的情况不复存在，整个人工洗地的过程行云流水。

来自老妈的反馈2：R60 Pro 开启拖地模式之后，她老人家很满意拖地效果！对产品赞不绝口！

▲ 小狗出色的中央维修措施，简直是福音，如果设备有问题，只需开启 小狗智能的APP ，申请中央维修功能即可。

▲ 中央维修的申请很简单，而且小狗承担来回双向运费，并且，保修品质非常出色，在你提交问题的24小时之后，会有专线人员与你联系，详谈后续事宜。

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开箱

▲ 脱去了外层套箱之后，我们就看到里层的外包装了，跟外层套箱一样，采用环保的牛皮纸材料，两层防护下，能面对很多快递场景了。外包装的正面印有产品的素描。

▲ 产品的侧面铭牌上面有 小狗 R60 Pro 的参数，还有产品的图样。我这款是睿智黑，就是黑色磨砂外观的扫地机，在光源照射下，会发生漫反射，而呈现出灰黑色的样子。但是如果是漫反射光源，则呈现出黑色的形态。

▲ 背面有一行字 “吸尘器，选小狗”

▲ 打开内层的盖子，第一眼见到的就是这个配件盒。盒上面有一句话：“笑脸给你，怀抱给你，等待给你，家给你，一腔孤勇和余生，全都给你。”

底下还有小狗的 logo。

▲ R60 pro 的产品说明书在这里面，小狗的专业售后，号称中央维修，售后无忧。看到这上面的维修条例，终于让我感觉我是上帝了。

▲ 内部有合格证、快速操作说明书、以及使用说明书。

▲ 配件盒里面还有：拖布组件、备用的过滤网组合、边刷、螺丝刀。

▲ R60 Pro 高达5000Pa 的大吸力，需要有更大的电机以及相应的配套设施空间，所以水箱选择在尘盒之上布置，为150mL 的容量。拖布箱拖布在后端采用魔术贴，在前段的位置采用卡槽连接。

拖布套装与扫地机本体采用弹簧卡扣与机器连接，整个拖地系统具有浮动性，能够十分贴合地面，清洁效果十分出色。

▲ 拖地套装的装入与拆除无需把 R60 Pro 倒置，只需这样轻轻一推，弹簧卡槽自动锁死就可以了，而取出也只需按压弹簧卡槽拉出，十分简单。

▲ 再往下，我取出了 R60 Pro 智能扫地机器人本体。 R60 Pro 包装盒内外层有减震海绵包裹，在内部有减震条加以保护，使用前需要先拆下减震条。

▲ 拆下减震条之后，可以看到智能扫地机器人前端的防撞护栏具有弹簧减震功能，内部装有压力传感器，这也是智能扫地机器人智能系统的一部分。在防撞护栏的最前面有一圈橡胶条加以包裹。

▲ 防撞栏的最左边有沿墙传感器，通过这个可以令机器更好地针对墙边进行清洁和避让。

▲ 顶部凸起的这一块，就是 LDS 激光雷达的遮罩。这个装置并不是那种完全纹丝不动的，而是有大概2毫米左右的轻微浮动空间，用来作为最后的防撞保护。

▲ 里面有两个孔，一个用于发射激光信号，另一个用于接收激光信号，启动后传感器会快速旋转，扫描周围的环境信息和障碍信息。

▲ 在 LDS 激光雷达模块的下方，有两个 5000Pa 吸力电机的出风口，扫地机的工作离不开这个出风孔。内置的音响也在后半部，通过这个出风口传出声音。

▲ R60 Pro 的前面有一个非常独特的大眼睛，这就是 R60 Pro 配备的Video全景摄像头，旁边两侧的按键分别为分别为回充（电）键、电源键。

▲ 视觉巡航采用 Video 全景摄像头，高达 F2.4 的大光圈，以及150°可视范围的大广角，以及 30FPS 的拍摄速度。

摄像头作为一个活动的家庭监控摄像头而存在，可以通过 app 的互动，随时查看家里的状态，发现一些隐患。或者通过摄像头回传的图像，确定 R60 Pro 所在的位置，配合上地图，可以更加准确的判断家里的实施情况。

▲ 这两个实体按键是有一圈 LED，会发出待机的 紫光，运行中的 蓝光，以及警示异常的 闪烁的红光。

▲ 前端下面还有用来辅助导航的超声波传感器，用来辅助探测20厘米范围内的状态，方便 R60 Pro 智能规划路径。

▲ 顶部的盖板可以轻易的打开，到最大位置后有自保持结构，保证盖板不会轻易掉下来。

▲ 在 Video 全景摄像头后方有个软胶防尘罩，当长久不用时候，可以旋转软胶防尘罩，这样就能保护Video 全景摄像头。如果你不希望摄像头被随意开启，防尘罩也可以起到遮挡屏蔽摄像头的作用。旁边的二维码也可以方便的下载APP。

▲ 在 R60 Pro 正中就是水箱与尘盒一体的结构啦。

如果在 R60 Pro 通电的状态下取出尘盒，它会发出提示音“尘盒不见了”。然后两个指示灯发出红光闪烁，如果此时让 R60 Pro 工作的话，它会说“尘盒不见了，无心工作”。当装回尘盒之后， R60 Pro 会说“尘盒回来了”。

▲ 尘盒与水箱看似一体，其实可以通过按压卡扣使得尘盒与水箱上下分离。

▲ 拆出来单独的水箱如图所示，当需要拖地模式，或者水箱不够的时候，可以通过水箱顶部的注水口加水，十分方便。

▲ 尘盒空仓的样子。

▲ 尘盒后端的出风孔有三层过滤筛网。尘盒内部有个超致密的过滤筛网，在HEPA海帕滤网与过滤筛网之间有过滤海绵。

尘盒内部的所有套件都可以进行水洗并且可以用冷风加以晾干，不过通电使用前，要确保尘盒所有套件是晾干状态。

尘盒后面还有个小刷子，刷毛一端清理灰尘，另一端可以用来清除主刷头上面缠绕的毛发，细节完美。

▲ 取出尘盒与水箱一体部件之后，可以看到底部的构造。尘盒开孔连接着底部的主刷头，而水箱的出水口与 R60 Pro 本体的 电控水泵的进水口相对应。

▲ 我们来看看 R60 Pro 的底部。

▲ 前端正中的万向轮最显眼，万向轮旁边的就是充电接触点，配合上充电座的充电触点使用。

最靠近边缘的就是悬崖传感器，悬崖传感器的作用就是防止智能扫地机器人从高处摔落。整个 R60 Pro 一共有 4个 悬崖传感器，分布在智能扫地机器人的前半部分。

▲ 触点旁边就是边刷，边刷可以把R60 Pro 行走边缘的脏东西扫到主刷的范围内，让R60 Pro 的清扫效率更高

▲ 所以我们就看到，R60 Pro 一旦检测到有跌落可能的话，就会停止，并且往其他方向找路。

▲ 驱动轮采用了橡胶轮胎皮，并做了增大摩擦力的齿轮状设。

▲ 驱动轮可升降，最高能够跨过2cm的障碍。内部有弹簧在支撑，有利于跨越障碍物时减少震动。

▲ 主刷上面有保护盖，按下卡扣就可以取下保护盖。

▲ 主刷头采用滚刷形式，有防缠绕设计。主刷可以很方便的取下清洁，在主刷头上除了刷毛还有硅胶条，实现封闭式的吸尘。在滚刷桶的内壁也是采用硅胶材质，这样能让灰尘绝大部分输送进尘盒里面。

▲ 在 R60 Pro 尾部有三个水泵的喷水孔，配合拖地套件来进行拖地。

▲ 底部还有 R60 Pro 的铭牌，主机功率 65W，可以说是功率最强的智能扫地机器人。

▲ 充电座在使用前要把那一层保护膜撕掉。充电座前面不应有遮挡， R60 Pro 通过充电座感应器与 LDS 激光雷达定位，找到回家的路。

▲ 充电座底部有4个橡胶防滑垫，可以防止 R60 Pro 上座的时候，比较容易结合。官方推荐充电座放在电视柜或者空间较高的地方底部，这样方便 R60 Pro 泊入。

▲ 电源适配器是 KPTEC 制造的，100~240V 的宽幅电压适应，输出 24V 1.5A ，R60 Pro 从0电量充满电需要3小时左右的时间。

▲ 充电座与电源适配器的连接是通过充电座底部的电源口，内部还有两个线桩，可以根据自己的实际使用需求来决定电源适配器放线的长度。

▲ R60 Pro 回充 泊入是自动的，会通过感应器与 LDS 激光导航，找到回家的路，我们只需用姨父姨母般微笑守护即可。后续只要决定摆放哪里，我们就可以把线长放到合适的长度即可。

连接APP 开启智慧生活

扫描说明书上面的二维码，并在浏览器打开，就可以下载“小狗智能”APP，或者直接在 APP 市场里面搜索 “小狗智能”，也可以找到APP。找到之后，我们先要在“小狗智能”APP 里面 完成注册。注册之后就可以绑定 小狗 puppy R60 Pro 这款智能扫地机器人啦。

▲ 然后开始 R60 Pro 的绑定之旅吧，只需按照APP上面操作的即可。

▲ 我们需要先重置 R60 Pro 的 WiFi，然后连上 R60 Pro 的内置 WiFi ，让 R60 Pro 连上家里的 WiFi 2.4G网络。目前绝大部分的智能设备都只支持 2.4G ，原因可能是 2.4G 穿墙效果好，普及率高。

剩下的是等待，完成后，就可以直接在 APP 上面对 R60 Pro 进行远程操作了。

▲ 虽然 “小狗智能”APP 里面有遥控器功能，但是感觉用起来不太方便，除了用来测试 R60 Pro 清扫效果时用上，其他时候我根本没去使用。就平常使用而言，在生成地图模式之后，在地图上操作更加方便、快捷。

R60 Pro 清扫能力测试

▲ 首先，先上碎纸，热热身。R60 pro 一扫而过，没有任何残留。

▲ 我们试试噩梦级的——苹果皮，由于苹果皮比较薄，同时有水分，如果掉到地板上，可能因为有水会吸附在瓷砖表面，一直都是很多智能扫地机器人的噩梦，而 R60 Pro 5000Pa 的强劲吸力能解决这个问题吗？

R60 Pro 一扫而过，没有任何残留..........但是，个人不推荐日常用 R60 Pro 来频繁干这个活。因为，这些水汽可能会对智能扫地机器人的电机系统造成损害，所以我立马把整个智能扫地机器人从里到外全部捯饬了一遍。

R60 Pro 的地图构建能力

R60 Pro 智能清扫能力还是很吃地图模式的，第一次构建完整地图之前， R60 Pro 只是一台超强吸力的智能扫地机器人。

▲ R60 Pro 在第一次清扫的时候从客厅开始，客厅扫完之后，扫我的小卧室的床底，突然地图模式失效，重新构建地图...........我排查了原因，是老爸关了路由器电源...........

▲ 不过重新构建地图之后，就没有出现地图丢失，一次性构建完成了。我们可以看到地图模式是怎么在第二次构建地图中一步步完成。

在地图构建完成之后，每次暂停继续断点继续清扫或者移动位置， R60 Pro 都会转圈，来确认自己在地图的哪里。

▲ 位置比较直观的对照地图模式，我把我家的布局图放上来，包含有普通视角跟含墙视角，方便大家对照地图模式。

在清扫的过程中，我发现我不希望他去的厕所由于这个高于2CM的台阶，所以他过不去......长出一口气。

▲ 在生成的地图模式上，我对我家的地图进行了分区标记，并且可以设置禁止区。我考虑把厨房设置为禁止区，毕竟厨房不太适合扫地机器人去那边清扫。

局部清扫支持设置多达10个定点的多边形不规则区域进行编辑，这样的话，我家的大客厅+餐厅就可以编辑成一体了，真的十分方便的功能。

▲ 第一次全屋清扫完毕（超强吸力模式）之后， R60 Pro 清扫了那么多垃圾。至于为什么这么干净....我家5天前刚刚大扫除了一番.....不过还是有那么多灰尘，我很吃惊的。

R60 Pro 能够钻床底下很深入的位置，这点我很看重，因为我自己打扫的时候，床底下一直是很难啃的硬骨头。

▲ 清扫完成之后，可以看到耗材的预估磨损情况，当耗材剩余寿命过低之时，需要去小狗官方旗舰店购买并更新耗材。

▲ 小狗智能 APP上面也支持 R60 Pro 的预约清扫功能，可以选择每周日在家里没人的时候，自动定时运行清扫。

除尘拖地一起做，地面真干净

▲ 过了2天之后，我在地图模式的基础上，利用“小狗智能”APP 让 R60 Pro 划区清扫模式下的深度清扫+拖地模式，清扫我的小卧室，以扫除并拖地这几天产生的灰尘，以维持房间内的清洁卫生。

可以看到深度清扫模式的 R60 Pro 的运行轨迹，比起全屋清扫的模式更加复杂，密密麻麻的清扫轨迹，实测发现基本上每个位置被横的、竖的清扫三遍。

▲ 在清扫的时候，记得把蚊帐拉起来，不然这种柔软的东西，会让扫地机器人直接被干掉。R60 Pro 已经扫了第三次这里了，已经请了了这台 Z490 主机第三次了。它会绕着我这里的物体轮廓进行清扫。

▲ 而在比较空旷的位置，R60 Pro 会根据 LDS 激光导航 + 超声波定位，找到最大的输出空间，比如在这个位置，会开启Z字形深度清扫，过一会儿会在接着竖着Z型清洗。

▲ 拖地的过程，水量还是十分少的，基本上10秒之内，地板就干了。

▲ 整个深度清洗+拖地之后，地板还是非常干净的，我很满意这个效果。

▲ 清洗完成之后，看看整个拖地套件以及灰尘清除情况 + 水箱的剩余水情况。

▲ 我三天之前拖过地，所以这次拖布不是很脏，手工洗一洗，可以继续用。

▲ 水箱的剩余容量大概小一半，不过我是深度清洁，所以来来回回好多次，如果用在全屋清扫+拖地，这个水箱容量应该正好。

▲ 过了40小时而已，就能清扫出这么多灰尘......也是相当厉害。

避障/脱困能力测试

▲ 通过动图可以看到， R60 Pro 具有高度的智能化，会绕着家具的边缘进行清扫。如果遇到障碍了，会贴着障碍的边缘进行清扫。

▲ 而像清扫大班椅的五星脚，R60 Pro 会自动绕着五星脚清扫，争取做到全面清扫。

▲ 在地图上就是呈现出这个梅花图样。

▲ 像这个藤椅下方，其实不仅仅是清扫的问题，还涉及到迷宫阵，会让很多扫地机器人进得去出不来，R60 Pro 在里面兜兜转转之后，还是出来了，脱困能力还是相当出色的。

其他功能展示

▲ Video 全景摄像头 可以作为监控摄像头用，可以利用 小狗智能这个 app 对 R60 Pro 进行远程操作，这样就可以利用150°的超广角摄像头观察屋子里的情况，对自家的情况有个全面的了解。

▲ 此外，还可以通过二维码或者通过账户，分享 R60 Pro 的控制权，让家人可以一起来利用扫地机器人来为清洁的家庭做贡献。

总结

▲ R60 Pro 超智能的 LDS 激光导航+视觉巡航+超声波定位 多模导航的互相补充作用下，避障能力更加出色，路径选择更加科学，自救系统更出色，适用的场景更多了，扫地机器人更加智能。

▲ 而 6400mAh 的电池容量，就让R60 Pro 有了长续航保证。这样造就了 5000Pa 大吸力的 R60 Pro的持续运行。在充满电的情况下一次性清扫完整个房间，并且完成拖地工作。

出色的中央售后，可以免除使用过程中的后顾之忧。

▲ 无需翻转机器人即可装入拖地套件的功能，加上精准的水量控制，让地板快速风干，使用过程轻松惬意。