升级了，还更轻薄了：MIJIA 米家 扫拖机器人1T

前言

大家好，我是本地妖王。首先要感谢什么值得买给予的这次众测机会。还有不到一个月就到2021年元旦了，这应该是今年最后一次有机会在众测频道发文，也提前祝大家在新的一年大吉大利。

对扫地机器人，大家现在应该都不陌生了，但你还记得第一次见到它时的感受吗？

在楼主印象中，国内开始流行扫地机器人应该也是快二十年前的事情了。当时尚是少年的楼主在一家商场中第一次看到一台扫地机器人，充满好奇的同时也对其标注的价格不禁咋舌。

当然，以现在的眼光去看那时候的扫地机器人，最直观的感受可能一是贵，动辄就要七八千甚至上万一台。二就是技术落后，什么导航建图避障等等都是不存在的，清扫过程走哪撞哪，清洁力也没保障。

时至今日，只能说要感谢科技的进步，让扫地机器人不但价格变得更便宜，功能也更加强大、更智能，让无数人可以在扫地机器人的帮助下避免了腰酸腿疼，节省了大量的时间，且让家具环境变得更加卫生。

就比如今天要介绍的这款，米家品牌年度扫拖旗舰新品，米家扫拖机器人1T。

作为今年的新品，我觉得它相比以往产品最亮点的升级主要有以下几点。

1，升级ToF 3D测距避障技术。这是一项广泛应用于无人驾驶领域的前端科技。如同真正为扫地机器人安上了眼睛，快速实现对障碍物的测距和避障，能够轻松适应各种复杂家居环境。

2，升级3D VSLAM视觉导航技术，路线规划与地图管理更智能更精准，同时体积相比上一代产品更小巧，可以让扫地机器人自如进入家居中低矮环境。

3，扫拖一体。扫地方面有着3000Pa超强清扫吸力。拖地则有智能电控水箱拖地系统，边扫边拖，干净彻底。

4，继续保持米家APP的高度协同性，可通过米家 APP 高效管理地图，远程遥控各种清洁模式，家中的小爱同学又添一员好助理。

闲言少叙，接下来通过实测详细为您刨析这款新品。

开箱展示

米家扫拖机器人1T（以下简称米家1T）的产品外包装样式如下，满满的小米风格，简洁而直接，看一眼外包装就能知晓产品的样式与主要功能等信息。

开箱。全套包括如下：米家扫拖机器人1T、拖地水箱、充电器、边刷等。

先看米家扫拖机器人1T。我收到的这款米家1T为全黑色，依旧保持着扫地机器人经典的圆形造型，但入手第一感觉就是明显的轻薄。看商品介绍，三围为353*350*81.5mm，在目前主流扫拖机器人中已经属于很轻薄的一类，至少经过后期使用发现，我家的沙发、柜底、床底等地方它都能自如进出。

看上图您可能第一眼就发现了，它跟现如今流行的一些同品的最明显的不同之处，就是背上没有那个高高隆起的LDS导航系统。这使它看起来似乎跟不带导航定位系统的入门型扫地机一样？

然而事实是，它只是将那高高隆起的LDS导航系统，变成了最新型的3D VSLAM视觉导航系统，也就是下图中的圆形的像个摄像头的东西。

3D VSLAM视觉导航技术，通过模拟神经网络算法，能够在行进中保持动态勘测，路线规划、地图管理更加智能、精准。而且体积相比LDS导航系统更具有碾压性的优势，小到就像一片摄像头，所以它才能钻进那些带LDS导航系统的扫地机所钻不进的沙发下、柜子底部、床底下。

除了3D VSLAM视觉导航，米家1T在测距与避障方面还内置了多种传感器。

比如，在机身侧面内置有红外传感器，有测距、减速提醒等作用。

而在1T正前方，还采用了广泛应用于无人驾驶领域的ToF 3D测距避障技术。

如下图，就是这枚ToF摄像头，如同给1T装上了一双智能眼镜，可以快速实现对障碍物的测距和避障，能够轻松适应复杂家居环境，同时具备超强避障能力和脱困能力。

米家1T的尾部有一枚米家的标识，此处可以掀起。

没有内设什么卡扣，轻轻一掀就行。其内是米家1T的尘盒所在，以及wifi和重置两枚功能键。

尘盒取出方式同样很简单，按住前端卡扣同时轻轻一提即可。

米家1T的尘盒容量在我见过的尘盒中属于比较大的，为550ml，能装下更多的垃圾。

尘盒盖子覆盖有一圈密封垫，可有效避免尘盒内灰尘的扬出。

米家1T的尘盒有两层过滤设计，一层为尘盒自带基础过滤网，可以过滤较大的灰尘。

一层为高效HEPA滤网，可有效避免灰尘透过，同时也不影响透气性。两层滤网都支持水洗清洁。

两层滤网的设计我觉得算好评，虽然现在大家用的外层过滤网都是可反复清洗使用的，但多一层基础过滤网，必然可以进一步减少HEPA过滤网的损耗速度。

取出尘盒后，就能直接看到米家1T的吸尘口。

那咱们就把米家1T翻过来看看底部构造。

如下图，可见米家1T底部设计有一套吸尘结构、清洁滚刷，两个大的越障轮子，一个小的转向轮。另外还有四组悬崖传感器，可有效避免米家1T发生意外坠落。

可以将包装内的边刷安装好，增加清扫效率。

转向轮、充电触口以及悬崖传感器的特写。

转向轮很灵活，带动米家1T在实际工作中灵活任意转向没问题。

米家1T的行进后退等，主要靠两个大轮。

两个大轮上都有像坦克履带一样的设计，适应各种类型的地面。材质为某种硬塑料或硅胶，硬中带柔，所以也不必担心会划伤地板。

很好的高低行程确保了跨越障碍时的能力。

米家1T的吸尘结构也可以拆下分解，方便日后进行机器的清洁。按住卡扣轻轻一提即可先拆掉外面的护板。

然后内部的滚刷就能轻轻取下了。

滚刷为毛刷与板刷交替波浪型结构，可以有效扫起各种类型的地面尘土。

材质也都柔韧相合，不用担心会刮伤地板。

最后再看米家1T的拖地系统。如下图是1T的水箱，容量为250ml。

但与很多所谓的扫拖一体机不同，那些只是扫地机后面随便挂个渗水不受控速的水箱，拖地同时会搞得地上全是大片的水渍，米家1T的水箱是智能电控水箱。

如下图，透过透明磨砂的外壳，可以依稀看到水箱内的电控结构。基于此，可以实现全程自动控制水量，均匀出水不渗漏，一次可拖地160平米。

加满水，只要没有在扫地机上通电工作，确实可以滴水不漏。

拖布采取魔术贴粘在水箱上，方便清洁更换。

安装水箱方法很简单，只需对准底部卡扣，将水箱推入即可。

正面示例。

拆下时只需按动一下水箱边上的卡扣，再往外轻轻一拉就行。

最后是米家1T的充电器，也很小巧，底部设计有四片防滑垫，放在平坦地面就很稳当不会轻易挪动位置。

APP与地图规划

第一次使用米家1T之前需要先与手机配对、联网。即可实现手机随时随地远程操控米家1T。

之前有过任何米家智能产品的朋友都知道，只需下载米家APP即可。

在米家APP中，选择添加新的设备，再根据提示一步步来就行了。

配对过程很简单，三四分钟就能搞定。

随后就能在设备列表中看到你的米家1T了。

点击图标进入米家1T中，只见由于是初次使用，还没完成建图，所以地图中空空如也。

那咱们先看一下基本操控。包括开始清扫与回充，清扫模式则从高到底分为四档。最高可达3000Pa强大吸力。

先开始建图。依靠3D VSLAM视觉导航技术、ToF 3D测距避障技术等，可以一边清扫，一边对房屋建图。

米家1T内置5200mAh大容量电池，标准模式下续航180分钟，一次可以对240㎡房间完整清扫。

如下图，这个屋子室内面积约130㎡，去除家居家电等占用的面积，大约还剩100㎡左右。一次完整清扫建图，电量从75%下降至35%，只耗费了40%，日常使用可对这个房子完整清扫两次多没有问题。

经过两三次完整清扫后就能得到较为准确的房屋建图效果。也可以在APP中对每个房间或区域进行命名，比如客厅、卧室、书房等。

但发现的一个缺点是在地图管理中无法再人工进一步分割房间区域，只能按照系统默认。希望后续固件或软件更新时可以对此进行改进。

建图完毕，就能在APP中对米家1T实现远程操控与自动行进避障了。

得益于地图建立的非常准确，同时米家1T极强的路径规划与避障能力，它可以精准在不同房间之中穿插。路径规划合理，行进路线最短。

在不同房间自如穿梭。

即使路线复杂，七拐八拐也不会误碰路线上任何物体。

得益于此，米家1T就能实现以下几种工作模式，分别是全屋清扫、区域清扫、定点清扫与指哪打哪几种。

全屋清扫也就是对全屋进行一次完整清扫，如同建图时那样，不必多说。

区域清扫模式下，可以任意点击一个或几个房间，只对选中的房间进行一次完整的清扫，并在清扫结束后自动返回充电。

比如下图中选中了两个房间，就只对这两个房间进行清扫。

比如我只对西北角的房间进行一次区域清扫。选中房间点击开始清扫后，米家1T就会自动从充电器离开，通过最短路径直接去那个房间进行清扫了。

清扫结束，也会自动返回进行充电。

地图上也完整留下了清扫轨迹。

定点清扫模式。该模式下，可以直接在地图上画出一小片区域进行专门清扫。该区域也可大可小，全看实际需求。

如下图，选中一片0.9X0.7m的小区域。

点击清扫后，扫地机就只去清扫这一小片区域。

实际清扫拍摄。

清扫结束后，地图上也有完整的清扫结果以及轨迹。

指哪打哪模式。该模式更加简单，在地图上任意点击一个点，扫地机就会直接去该点进行定点清扫。

如下图，在客厅点一下。

扫地机就只去该点进行清扫了。并在清扫结束后自动返回充电。

除了这几种清扫模式，米家1T也能在地图中设定虚拟墙、清扫禁区与拖地禁区。

虚拟墙设定好了后，扫地机就会把这个地方当成有一堵实体墙存在，以后都不会越过这条线。

清扫与拖地禁区，顾名思义，就是机器人不会再对这片区域分别吸地或拖地了。

除了以上实际扫拖功能，也能在APP内查看耗材可用度，设定清扫勿扰时间段、地毯增压等等。

也有遥控器功能，可以直接对扫地机精准遥控操控。

查看清扫记录。

扫拖能力实测

作为一款扫拖一体机器人，无论APP功能做得再漂亮和丰富，其核心功能依然是吸尘与拖地的实际能力。接下来对米家1T的扫拖功能进行实测。

养猫的朋友都知道，家中地面最常见的垃圾就是各种猫砂了。猫咪总会从猫砂盆中无意带出来一些猫砂。

这次咱们就用各种猫砂中单体体积重量都最大的长条型猫砂，来测试一下米家1T对猫砂的清洁能力，也模拟一下对各种近似于这种猫砂的固体颗粒状垃圾的清扫能力。

将一把猫砂扔在地上。

米家1T实测实拍，得益于其最高3000Pa的大吸力，即使是这样一把猫砂也能一下吸干净。

再用纸屑模拟一下办公室工作场景，或者其他细软型的地面垃圾。

分撒于地面上。

如下图，即使是分散的面积较大，米家1T无法一次全部都吸干净，也能来回几次将这片区域的纸屑全部都吸干净。

再测试一下拖地能力。我故意将球鞋沾水，然后在地面上弄出脏脚印。

这样一片脏水印子区域，测试一下拖地能力。

如下图，安装好拖地水箱的米家1T，可以很干净的将这片区域拖干净。

拖后的地面，不但将污渍拖的很干净，也只留下一些浅浅的水印，不会有大片的水痕影响美观。

那边吸边拖能力如何呢？我在地上倒了点湿茶叶，模拟湿垃圾。

扫拖实测如下，可见米家1T前面吸，后面拖，非常轻松就能把固体的湿茶叶吸走的同时，也将地面上的茶渍水渍拖干净了。

全部扫拖结束，查看尘盒集尘情况。首先就能看到，尘盒经过两次全屋清扫，几次区域清扫以及几次测试清扫后，也才装满了一半左右，确实非常能装，可以在日后使用中有效减少尘盒倾倒次数。

而且尘盒内的垃圾也是均匀分布于尘盒内，不会像很多扫地机的尘盒，容易在吸尘口造成垃圾堆积。

我家的情况，吸进尘盒内的垃圾占绝大多数的就是灰尘与猫毛。其实我平时经常打扫卫生，地面明面上的猫毛和垃圾并不会很多，这些主要都是从其他扫地机进入不了的沙发下、柜子底部等清扫出来的积尘。

使用米家1T确实可以有效帮助铲屎官们解决猫毛、灰尘与猫砂等垃圾的烦恼。

总结

经过对米家扫拖一体机器人1T这段时间的仔细使用，有如下体会。

优点：1，建图、管理地图与使用地图的能力出众。依靠新升级的ToF 3D测距避障技术。3D VSLAM视觉导航技术等等，米家1T在路线规划与地图管理更智能更精准，各种复杂地面环境、七拐八拐的路都能自如穿梭。

2，扫拖能力强大。吸力高达3000Pa，拖地则有智能电控水箱拖地系统，经过多种环境的实测，可以边扫边拖，干净彻底。

3，体积相比市面其他同类产品更小巧，可以让它自如进入家居中低矮环境，无惧常年积尘。

缺点：主要是地图规划时给整个房屋划分区域，只能系统默认，无法人工进一步细分。