扫拖分离才是正确的组合:iRobot Roomba 970+ Braava 380机器人体验
最早接触自动清扫机器人大概快10年了吧,从我哥哥家里买了台Evolution Robotics的Mint4200机器人开始。
很眼熟对不对?Evolution Robotics后来被iRobot收购了,他们的产品也变成了iRobot的Braava擦地机系列,后来又推出了可以喷水的擦地机器人Braava jet。Braava更适合有洁癖的人:很爱打扫,地上灰尘不多,装上一次性静电纸吸一遍灰尘,再换上湿布拖一遍就非常干净了。刚好我哥就是这样的人,但我对这东西嗤之以鼻,一块巴掌大的抹布能把地板打扫干净?
直到我知道了扫地机器人,才理解到扫地机器人搭配拖地机器人才是个完美的组合:先用扫地机器人清理灰尘,再用拖地机器人擦掉顽固污渍,iRobot收购Evolution Robotics真是太靠谱了。 虽然现在出现了很多扫拖一体的机器人,但是我还是坚持只考虑扫拖分离的组合。
我买了自己的房子后就第一时间购入了扫地机器人,没多久又购入了拖地机器人,成了iRobot的忠实用户。
后来又升级了低端5系的尘盒到6系,改善了机器人的性能。
最终还是海淘购入了870,作为当时的旗舰系列,全方位提升了体验。当然也一直对支持导航的9系列向往已久,但苦于价格昂贵一直没能下手。
转机是不久前移民日本的朋友问我扫地机器人的事,日本明明PM2.5很低,为什么灰尘会很大呢?不过这并不重要,重要的是我要解释为什么扫拖一体不合理,同时也发现了现在行货iRobot价格已经相当不错了,比日本和美国还便宜!
为什么说扫拖一体不合理呢?以常见的某型号为例,扫拖一体机就是在扫地机器人的尾端加上一块拖布,前面吸尘后面湿拖,看起来高效,但实际上有两个很大的弊端:
1、二合一机器人圆形的机身,使得边角无法被抹布有效覆盖。而专用擦地机器人采用方形设计,使得位于机器前方的抹布可有效沿边清洁。而且一体机的吸尘口普遍比拖布窄,也就是说湿拖布一部分在直接擦没扫过的区域,显然这是在和稀泥,这些灰尘靠吸尘口都吸不起来了。
2、扫地机器人实际上应该叫做吸尘机器人更合理些,它的清洁原理就是吸尘器,不可避免的会有强气流吹出,会带动室内灰尘飘散。拖地会把地面弄湿,飘散的灰尘落在水里,结果可想而知了。而且扫地机器人和擦地机器人所需的行为模式也不同:扫地机器人多数情况下走直线即可,只有遇到污垢特别集中的区域才需要反复清扫;而擦地机器人要想有好的清洁效果,则需要用往返或人字形的拖地模式来彻底清除地面污渍,清洁效果自然不一样。
所以先扫地再拖地才是更完美的组合,而且iRobotBraava擦地机工作时候完全没有噪音,边看电视边拖地毫无影响,实在没必要依赖扫地机后面那片不靠谱的湿布。
而iRobotRoomba 970+ Braava 380的行货组合价格已经低于海淘了,不再像以前那样高不可攀,购买压力也没那么大了,欣然再入一套,原来的机器可以送套回老家给长辈用。
二、iRobot Roomba 970扫地机器人
小红表示箱子躺着很舒服,考虑后面稍微改造一下放飘窗作为御座。
箱子物品包括Roomba 970扫地机器人、充电底座、新版虚拟墙和备用的HEPA滤网和边刷。
Roomba 970还是Roomba系列一贯的外形风格设计,但面板比我之前的Roomba 870更简洁了。
与870相比最大特色就是中间加了摄像头,iRobot采用vSLAM视觉运算处理技术而不是激光导航,所以工作方式上也会与Neato等产品有很大区别。激光雷达技术只能捕捉到周围环境一个切面信息,获取的信息也非常单一,没有太多细节,因而在被挪动之后很难重新定位。而且激光探头在工作时需要不停旋转,寿命较短,耐用性不佳。
具有vSLAM视觉运算处理技术的Roomba 9系扫地机器人在执行一项清洁任务时,中途把它拿起来放到另外一个位置(家里有小朋友的家庭经常有这种情况),它也能够通过之前创建的可视化地标迅速进行重新进行定位。能够很快地知道刚刚还有哪一些清洁任务没有完成,从而继续完成清洁任务。激光雷达的产品因为信息的局限性,如果中途被挪了地方,很难进行重新定位。
按键简化到了3个,中间是清扫按钮,左右分别是返回充电和定点清扫,通常我们只会用到中间一个按钮。
底部的结构则跟我原来的870如出一辙,8和9系列的清洁系统是一样的,区别主要在导航方式上,800系列是随机碰撞型而900系列则是带规划的导航。
与之前的产品一样,iRobot的风机装在尘盒内,因此尘盒不能水洗。
HEPA滤网装在尘盒顶部,进风口在侧面,侧面盖子可整个打开方便倾倒垃圾。
特殊纹路设计的双滚筒胶刷不但避免了毛发缠绕,还大幅减小进风口截面积提升了吸力,这是8/9系最大的改进。
边刷是清洁墙根墙角位置的必备辅助工具,对于圆形的扫地机器人尤其重要。
从边刷长度可以看出,iRobot对墙根清洁是非常有效的。当需要清洁聚集在墙壁边缘和角落的灰尘和污垢时,Roomba 970会自动切换至边角清洁模式。当检测到墙壁及家具边缘时,Roomba会沿边行走,高速旋转边刷可以将隐藏在边角的灰尘和毛发扫入清洁主刷部分。
变压器内置的充电座比老款简洁了很多,但电源线隐藏方面还有改善空间。
虚拟墙的尺寸大幅减小了,并且改用5号电池供电,比老款方便太多了。
虚拟墙有线型和区域两种工作模式,用途也大大扩展了。
虚拟墙上的贴纸演示了两种工作模式,对于后一种模式深得我心,立马决定让工作在我家一楼,以后扫地不用再搬猫粮了。
开始使用前先说下这个4.3分的配套APP。从APP可以看出除了新款的扫地机器人,Braava jet擦地机器人也支持WiFi了,同时还支持IFTTT和天猫精灵的智能家居系统。
970的主界面,右上角的绿色地球仪表示远程连接,局域网内连接则不会出现这个图标。APP的功能比较简洁,基本上就是清洁偏好和定时运行两个设置,而清洁偏好可以设置为一次清洁或两次清洁,自动模式则是根据房间大小自动选择单词或两次清洁。
历史记录则能看到之前清洁的情况,前两张图是打扫同一个区域的两次记录,iRobot记录的是清扫区域而不是户型,所以每次清洁的地图会因为障碍物而有所不同。右边那张是二楼的清洁记录,可以看到还有个污垢1的数字,这是970对污垢较多区域重点清扫的记录。
上面视频是对我家影音室执行一次完整清扫,可以看出它的大概模式:空旷区域往复清扫,遇到障碍物则回去围绕障碍物进行清扫,最后围着房间周围边缘清扫。如果房间面积不大,则执行二次清扫,并且二次清扫的扫描方向与第一次呈90度。以我打扫卫生的经验来说,这个工作方式非常的合理,尤其是对于有V槽的地板,顺着V槽方向的效果会好很多,两次不同方向的清扫可以大大减少缝隙内残留的概率。
这是第一次顺着地板方向清扫。
这是第二次换个方向清扫。
两次清扫后都会以绕墙清扫作为收尾。
下面来看看清扫过程中的一些细节:
防跌落是扫地机器人的基本配置了,基本各个品牌都有,对Roomba 970这种高端产品来说自然非常稳妥。
清扫完毕自动回去充电当然也是必备功能了。
能进入各种家具底部是扫地机器人最大优势之一,尤其是床、沙发等较大家具的底部,人工几乎没法很好的打扫。
壁挂马桶的优势,连卫生间的干区都能轻松打扫了。
靠边刷可以把墙根打扫的很干净,基本不会有遗漏。
遇到桌腿、椅腿等,机器人会绕着它转一圈,所以桌腿森林之类的其实没啥可测试的,只要腿之间的间隙机器人能过得去,必然就能清扫干净。
这种办公椅的底下基本也都能打扫干净,但中间有点死角不可避免,这是任何扫地机器人的通病。
遇到灰尘较严重的位置,Roomba 970可以自动识别并进行重点清扫。
在虚拟墙周围的小块范围机器人会自动避让,以后扫地可以不用管猫粮这些了。
打扫完之后是厚厚一盒猫毛为主的垃圾,猫毛成团很容易倾倒。
三、iRobot Braava 380拖地机器人
Braava 380是个挺古老的型号,早在Evolution Robotics被收购前就推出了,那时候的型号是Mint5200,相比老款最大提升就是多了个储水盒,可以坚持更大面积的湿拖。
这是包装内的配件:充电器、导航模块、主机、干拖底盘和湿拖底盘。
Braava 380的机器比较小巧,方形的一块。
机器上同样是3个按钮,中间是电源键,扫把标记的是干拖(扫地),水滴标记的是湿拖,两种工作模式有很大区别。
干拖模式下机器直线前进,要用专门的干拖布或一次性静电纸,这个模式我哥很爱用,但是对于养猫灰尘多的我家来说,基本从没用过这个模式。更喜欢用Roomba 扫地机器人先吸一遍再湿擦。
湿拖则是模拟手工,会呈Y字型模仿人工跪式前后拖地,自然会比直线型拖的干净很多。
拖地机的底部,比较大的一块就是用于固定底板的位置,用磁力吸住底板。
这就是两块装好对于拖布的底板,白色的是干拖底板,也可以配合一次性静电纸使用。蓝色那个则是蓄水清洁垫,里面可以装水,会以均衡速度缓慢湿润清洁布。对于爱干净的小户型用户来说,这一台机器就足够了。
两块拖布的材质区别很大,显然白色适合擦细灰,而蓝色适合擦洗顽固污渍。
Braava 380的导航依赖于这个被称为北极星的导航盒,一个可以管周围7米半径范围,对大户型可移动或增加导航盒来扩展导航范围。
使用前把拖布打湿,并往底盒里灌水,水会从底部缓慢渗透浸润拖布,以免长时候工作后拖布干了。
来看看整个清洁过程吧。
同样整个收尾工作变成了仅需清洗这么小块抹布。
总结
扫拖分离虽然在操作上多了一个步骤,但清洁原理和效果上确实会有所改善,所以还是推荐分开购买。iRobot行货大幅降价后也成了高端产品中很值得考虑的产品。
从清洁效果上来说,旗舰系列的iRobot 900系列表现非常优秀,清洁效率要远超随机型机器人,尤其是对于多个房间的清扫,碰撞型是难以完美覆盖的。不过在单个房间的清扫上,碰撞型的870清洁效果还是更好些。下次我会把970、870和Neato的旗舰进行横向对比。
Braave擦地机系列是个特别存在,对于原本就很整洁的洁癖人士,单独一台Braave就能满足扫地和拖地的需求了,没有扫地机器人的配合也能完美工作。但对于多数人来说它作为扫地机器人的辅助会更加实用,扫地后再用它拖一遍,赤脚也能保证非常干净。
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