扫拖分离才是正确的组合：iRobot Roomba 970+ Braava 380机器人体验

最早接触自动清扫机器人大概快10年了吧，从我哥哥家里买了台Evolution Robotics的Mint4200机器人开始。

很眼熟对不对？Evolution Robotics后来被iRobot收购了，他们的产品也变成了iRobot的Braava擦地机系列，后来又推出了可以喷水的擦地机器人Braava jet。Braava更适合有洁癖的人：很爱打扫，地上灰尘不多，装上一次性静电纸吸一遍灰尘，再换上湿布拖一遍就非常干净了。刚好我哥就是这样的人，但我对这东西嗤之以鼻，一块巴掌大的抹布能把地板打扫干净？

直到我知道了扫地机器人，才理解到扫地机器人搭配拖地机器人才是个完美的组合：先用扫地机器人清理灰尘，再用拖地机器人擦掉顽固污渍，iRobot收购Evolution Robotics真是太靠谱了。 虽然现在出现了很多扫拖一体的机器人，但是我还是坚持只考虑扫拖分离的组合。

iRobot Roomba 智能扫地机器人功能与配件介绍 — 为入手iRobot 做好准备iRobot无疑是本站最热门的智能扫地机器人，无数人都对它跃跃欲试。本文将结合一年在两套房子中的实用经验告诉你iRobot不是想买就能买：还需要为它对房子和家具做适当调整才能良好工作，并且它也不是那么轻松方便，还是有很大实用限制，到底算劝败还是解毒文请自行考量。iRobot采购计划缘起于前年年底，原木小偶| 赞889 评论265 收藏2k查看详情

我买了自己的房子后就第一时间购入了扫地机器人，没多久又购入了拖地机器人，成了iRobot的忠实用户。

iRobot Roomba 52708升级AeroVac集尘盒历代IROBOT上最大的变化就是集尘盒，去年我曾写过一篇经验《iRobotRoomba智能扫地机器人功能与配件介绍—为入手iRobot做好准备》，文中我就重点说明了历代集尘盒的区别。我家的iRobot是现在市售最低端的52708，也就是国内行货的智尚版，自然用的就是最老款式的集尘盒。老式集尘盒由于密木小偶| 赞23 评论10 收藏76查看详情

后来又升级了低端5系的尘盒到6系，改善了机器人的性能。

新房提前囤货 篇三：跃层需要第二台扫地机器人——美亚小神价购入 iRobot 870 扫地机器人提起扫地机器人总会有两种截然不同的声音，有人说它解放劳动力是神器，也有人说它新鲜几天就落灰了。如果仔细研究过就会发现，这两种说法都完全正确，其中的区别主要在于生活习惯和家具是否带腿。之前我就曾经发过一篇关于扫地机器人清洁、选购、使用限制以及装修注意事项等方面的文章，如果不确定扫地机器人是否适合你家，木小偶| 赞25 评论54 收藏184查看详情

最终还是海淘购入了870，作为当时的旗舰系列，全方位提升了体验。当然也一直对支持导航的9系列向往已久，但苦于价格昂贵一直没能下手。

转机是不久前移民日本的朋友问我扫地机器人的事，日本明明PM2.5很低，为什么灰尘会很大呢？不过这并不重要，重要的是我要解释为什么扫拖一体不合理，同时也发现了现在行货iRobot价格已经相当不错了，比日本和美国还便宜！

为什么说扫拖一体不合理呢？以常见的某型号为例，扫拖一体机就是在扫地机器人的尾端加上一块拖布，前面吸尘后面湿拖，看起来高效，但实际上有两个很大的弊端：

1、二合一机器人圆形的机身，使得边角无法被抹布有效覆盖。而专用擦地机器人采用方形设计，使得位于机器前方的抹布可有效沿边清洁。而且一体机的吸尘口普遍比拖布窄，也就是说湿拖布一部分在直接擦没扫过的区域，显然这是在和稀泥，这些灰尘靠吸尘口都吸不起来了。

2、扫地机器人实际上应该叫做吸尘机器人更合理些，它的清洁原理就是吸尘器，不可避免的会有强气流吹出，会带动室内灰尘飘散。拖地会把地面弄湿，飘散的灰尘落在水里，结果可想而知了。而且扫地机器人和擦地机器人所需的行为模式也不同：扫地机器人多数情况下走直线即可，只有遇到污垢特别集中的区域才需要反复清扫；而擦地机器人要想有好的清洁效果，则需要用往返或人字形的拖地模式来彻底清除地面污渍，清洁效果自然不一样。

所以先扫地再拖地才是更完美的组合，而且iRobotBraava擦地机工作时候完全没有噪音，边看电视边拖地毫无影响，实在没必要依赖扫地机后面那片不靠谱的湿布。

而iRobotRoomba 970+ Braava 380的行货组合价格已经低于海淘了，不再像以前那样高不可攀，购买压力也没那么大了，欣然再入一套，原来的机器可以送套回老家给长辈用。

二、iRobot Roomba 970扫地机器人

小红表示箱子躺着很舒服，考虑后面稍微改造一下放飘窗作为御座。

箱子物品包括Roomba 970扫地机器人、充电底座、新版虚拟墙和备用的HEPA滤网和边刷。

Roomba 970还是Roomba系列一贯的外形风格设计，但面板比我之前的Roomba 870更简洁了。

与870相比最大特色就是中间加了摄像头，iRobot采用vSLAM视觉运算处理技术而不是激光导航，所以工作方式上也会与Neato等产品有很大区别。激光雷达技术只能捕捉到周围环境一个切面信息，获取的信息也非常单一，没有太多细节，因而在被挪动之后很难重新定位。而且激光探头在工作时需要不停旋转，寿命较短，耐用性不佳。

具有vSLAM视觉运算处理技术的Roomba 9系扫地机器人在执行一项清洁任务时，中途把它拿起来放到另外一个位置（家里有小朋友的家庭经常有这种情况），它也能够通过之前创建的可视化地标迅速进行重新进行定位。能够很快地知道刚刚还有哪一些清洁任务没有完成，从而继续完成清洁任务。激光雷达的产品因为信息的局限性，如果中途被挪了地方，很难进行重新定位。

按键简化到了3个，中间是清扫按钮，左右分别是返回充电和定点清扫，通常我们只会用到中间一个按钮。

底部的结构则跟我原来的870如出一辙，8和9系列的清洁系统是一样的，区别主要在导航方式上，800系列是随机碰撞型而900系列则是带规划的导航。

与之前的产品一样，iRobot的风机装在尘盒内，因此尘盒不能水洗。

HEPA滤网装在尘盒顶部，进风口在侧面，侧面盖子可整个打开方便倾倒垃圾。

特殊纹路设计的双滚筒胶刷不但避免了毛发缠绕，还大幅减小进风口截面积提升了吸力，这是8/9系最大的改进。

边刷是清洁墙根墙角位置的必备辅助工具，对于圆形的扫地机器人尤其重要。

从边刷长度可以看出，iRobot对墙根清洁是非常有效的。当需要清洁聚集在墙壁边缘和角落的灰尘和污垢时，Roomba 970会自动切换至边角清洁模式。当检测到墙壁及家具边缘时，Roomba会沿边行走，高速旋转边刷可以将隐藏在边角的灰尘和毛发扫入清洁主刷部分。

变压器内置的充电座比老款简洁了很多，但电源线隐藏方面还有改善空间。

虚拟墙的尺寸大幅减小了，并且改用5号电池供电，比老款方便太多了。

虚拟墙有线型和区域两种工作模式，用途也大大扩展了。

虚拟墙上的贴纸演示了两种工作模式，对于后一种模式深得我心，立马决定让工作在我家一楼，以后扫地不用再搬猫粮了。

开始使用前先说下这个4.3分的配套APP。从APP可以看出除了新款的扫地机器人，Braava jet擦地机器人也支持WiFi了，同时还支持IFTTT和天猫精灵的智能家居系统。

970的主界面，右上角的绿色地球仪表示远程连接，局域网内连接则不会出现这个图标。APP的功能比较简洁，基本上就是清洁偏好和定时运行两个设置，而清洁偏好可以设置为一次清洁或两次清洁，自动模式则是根据房间大小自动选择单词或两次清洁。

历史记录则能看到之前清洁的情况，前两张图是打扫同一个区域的两次记录，iRobot记录的是清扫区域而不是户型，所以每次清洁的地图会因为障碍物而有所不同。右边那张是二楼的清洁记录，可以看到还有个污垢1的数字，这是970对污垢较多区域重点清扫的记录。

点击此处查看视频

上面视频是对我家影音室执行一次完整清扫，可以看出它的大概模式：空旷区域往复清扫，遇到障碍物则回去围绕障碍物进行清扫，最后围着房间周围边缘清扫。如果房间面积不大，则执行二次清扫，并且二次清扫的扫描方向与第一次呈90度。以我打扫卫生的经验来说，这个工作方式非常的合理，尤其是对于有V槽的地板，顺着V槽方向的效果会好很多，两次不同方向的清扫可以大大减少缝隙内残留的概率。

这是第一次顺着地板方向清扫。

这是第二次换个方向清扫。

两次清扫后都会以绕墙清扫作为收尾。

下面来看看清扫过程中的一些细节：

防跌落是扫地机器人的基本配置了，基本各个品牌都有，对Roomba 970这种高端产品来说自然非常稳妥。

清扫完毕自动回去充电当然也是必备功能了。

能进入各种家具底部是扫地机器人最大优势之一，尤其是床、沙发等较大家具的底部，人工几乎没法很好的打扫。

壁挂马桶的优势，连卫生间的干区都能轻松打扫了。

靠边刷可以把墙根打扫的很干净，基本不会有遗漏。

遇到桌腿、椅腿等，机器人会绕着它转一圈，所以桌腿森林之类的其实没啥可测试的，只要腿之间的间隙机器人能过得去，必然就能清扫干净。

这种办公椅的底下基本也都能打扫干净，但中间有点死角不可避免，这是任何扫地机器人的通病。

遇到灰尘较严重的位置，Roomba 970可以自动识别并进行重点清扫。

在虚拟墙周围的小块范围机器人会自动避让，以后扫地可以不用管猫粮这些了。

打扫完之后是厚厚一盒猫毛为主的垃圾，猫毛成团很容易倾倒。

三、iRobot Braava 380拖地机器人

Braava 380是个挺古老的型号，早在Evolution Robotics被收购前就推出了，那时候的型号是Mint5200，相比老款最大提升就是多了个储水盒，可以坚持更大面积的湿拖。

这是包装内的配件：充电器、导航模块、主机、干拖底盘和湿拖底盘。

Braava 380的机器比较小巧，方形的一块。

机器上同样是3个按钮，中间是电源键，扫把标记的是干拖（扫地），水滴标记的是湿拖，两种工作模式有很大区别。

干拖模式下机器直线前进，要用专门的干拖布或一次性静电纸，这个模式我哥很爱用，但是对于养猫灰尘多的我家来说，基本从没用过这个模式。更喜欢用Roomba 扫地机器人先吸一遍再湿擦。

湿拖则是模拟手工，会呈Y字型模仿人工跪式前后拖地，自然会比直线型拖的干净很多。

拖地机的底部，比较大的一块就是用于固定底板的位置，用磁力吸住底板。

这就是两块装好对于拖布的底板，白色的是干拖底板，也可以配合一次性静电纸使用。蓝色那个则是蓄水清洁垫，里面可以装水，会以均衡速度缓慢湿润清洁布。对于爱干净的小户型用户来说，这一台机器就足够了。

两块拖布的材质区别很大，显然白色适合擦细灰，而蓝色适合擦洗顽固污渍。

Braava 380的导航依赖于这个被称为北极星的导航盒，一个可以管周围7米半径范围，对大户型可移动或增加导航盒来扩展导航范围。

使用前把拖布打湿，并往底盒里灌水，水会从底部缓慢渗透浸润拖布，以免长时候工作后拖布干了。

来看看整个清洁过程吧。

同样整个收尾工作变成了仅需清洗这么小块抹布。

总结

扫拖分离虽然在操作上多了一个步骤，但清洁原理和效果上确实会有所改善，所以还是推荐分开购买。iRobot行货大幅降价后也成了高端产品中很值得考虑的产品。

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从清洁效果上来说，旗舰系列的iRobot 900系列表现非常优秀，清洁效率要远超随机型机器人，尤其是对于多个房间的清扫，碰撞型是难以完美覆盖的。不过在单个房间的清扫上，碰撞型的870清洁效果还是更好些。下次我会把970、870和Neato的旗舰进行横向对比。

Braave擦地机系列是个特别存在，对于原本就很整洁的洁癖人士，单独一台Braave就能满足扫地和拖地的需求了，没有扫地机器人的配合也能完美工作。但对于多数人来说它作为扫地机器人的辅助会更加实用，扫地后再用它拖一遍，赤脚也能保证非常干净。