扫地机器人下半年决赛圈！自费50000元入手9款扫地机实物测评！3000-5000元的扫地机怎么选？

哈喽，我是@悟粥玩测评！喜欢房屋改造和家电数码买买买，誓要当一个把专业参数讲成大白话的测评员，满足粉丝的产品测评需求！

扫地机器人发展至今，大部分的功能都已经开发完毕，比如扫拖一体包了拖地的工作、上下水模块包了加水倒水的工作、集尘功能让我们几个月才倒一次垃圾，扫地机器人变得越来越省心，仿佛买回家以后就可以不用管它了。 既然扫地机器人都这么牛了，那为啥还要一直出新款？从今年开始，扫地机的新品卖点开始趋向于细节体验的提升，下面这几点是一直没解决但容易被消费者忽略的使用痛点——

1、 扫地机具有比较多的清洁死角

虽然能扫地喝拖地，但扫地机本身的造型设计，在面对靠墙和一些桌腿位置时，总是有些地方扫不到。

2、 滚刷容易缠绕头发

吸尘器和洗地机也有这个毛病，但扫地机作为一款自主工作的清洁家电，我们是无法随时帮它清理缠绕的毛发的，每次打扫完机器人的滚刷上全是杂毛，特别难清理。

3、 内部卫生没有保障

现在的机器人有基站、管道、水箱、尘盒，每个部位都是连接在一起的，内部卫生其实没有保障，你也无法保证管道内部会不会滋生细菌，机器人会不会带着细菌到处跑。

4、 基站无法自清洁

多数机器人靠基站清理拖布，但基站自身无法自清洁，得不定期自己去手洗。

针对这些缺陷，各大品牌的扫地机也在不断在更新的款式中有所解决，市面上的扫地机器人之所以有3000-5000元的不同差价，就是在这些细节的差异化，你多花的每一分钱也都不会白花。8月时扫地机器人3个头部品牌都推出了今天最强旗舰款，分别是追觅X30、科沃斯X2和石头P10 pro，据说都针对这些问题做了产品优化。

之前也看到很多人问同一个品牌的机器人，不同的型号应该怎么选？上一年发布3000多的款和新款5000多的差在哪？

于是这次粥粥入手了现在热度比较高的9款扫地机，分别包括了

• 追觅的X30、X20 pro plus、S10 pro plus热水版；

• 科沃斯的X2 pro、X1S PRO、T20 PRO、T10 PRO；

• 石头的P10和G20，

价格从3000+到5000+都有涉及，本文应该也是目前知乎里最全面的扫地机新机横测文章啦，记得看完，避免踩坑和买贵！

注：8月份石头上新了石头P10 pro，目前已下单在路上，想看这台新品测评的粉丝可以在评论里喊一下，到时必定满足要求！

本次测评包括——

• 同个品牌不同扫地机之间的区别

• 3大品牌新旗舰扫地机深度横向测评

通过测评，粥粥能帮你解答——

1、 根据你家的清洁环境，告诉你同一个品牌扫地机，3000多的就够用了还是买5000多的比较合适？ 2、 每一个品牌的新款扫地机，都增加了哪些功能？ 3、 3大品牌下半年的新品旗舰机，到底哪一款更值得买？谁才是扫地机内卷天花板？ 话不多说，直接开测

一、3大品牌各自机型对比

大家肯定对3款新旗舰机——追觅X30、科沃斯X2和石头G20比较感兴趣，为了对比更明显，我会先从单个品牌各型号的机器进行对比测评，看看新旗舰机都在哪些配置上有提升，还是只换汤不换药，搞点噱头而已。

1. 3款追觅扫地机对比

本次入手的3款追觅扫地机型号分别为X30、X20 pro plus、S10 pro plus热水版。

其中只有S10 pro plus热水版为白色配色，其他两款旗舰款均为黑金外观，更显尊贵，在体积上，S10 pro plus也是最小的，X20 pro plus最大，X30做了适中选择。

为了方便对比，我分别将3款追觅扫地机的各项参数整理成了表格。

我们以新旗舰机X30为例，基本在每个参数配置上都上升了一个档次，可以看出这次追觅高端产品线是真的有用心在做创新。

首先在吸力上达到了8300pa，X20 pro plus为7000pa，S10 pro plus为6000pa，差距达到了2300pa，如果你家里有大颗粒垃圾、毛绒地毯、地板缝隙的清洁需求，越大的吸力就能清理越到位。

其次再来看看追觅X30独有而追觅其他扫地机没有的4大优势——

1、 主动割毛滚刷。追觅x30在原有的胶毛一体滚刷基础上额外配了一个主动割毛滚刷，这是追觅首创的，它能像剃须刀一样切割缠绕在滚刷上的毛发，解决滚刷缠毛后清洁力下降和难清理的问题，而且其刀片是内置形态，手直接摸也不怕被割伤。

X20 pro plus、S10 pro plus则还是传统的胶毛一体滚刷，解决毛发缠绕问题略微逊色。

2、 首创仿生外扩布贴边技术。即仿生机械臂是追觅独有专利，上半年4月上架的X20开始配备，它能够把拖布延伸到与机器人机身齐平，确保贴墙清洁时不会有遗漏。

S10 pro plus则不配备即仿生机械臂，但能通过“扭屁股”实现智能动态贴边。

3、 五重全链路杀菌。X30的杀菌路径囊括了水路、风路、基站的5个版块除菌需求，配备了机器人专用的抑菌滤芯和自动集尘袋、水箱专用的清洁液和银离子抑菌模块、基站内部采用了UVC紫外线杀菌，目前杀菌需求市面上应该没有打得过的。

另外两款的抑菌配置也达到了基本需求，X20 pro plus有银离子抑菌模块、抑菌尘盒滤芯和抑菌集尘袋。

4、 主动式自清洁。X30基站内部采用了最新的主动式双刮洗臂，在清洗拖布的同时把基站也给洗干净了，以前扫地机经常被诟病的基站清理难题也得到解决。

其他的两款虽然没有主动清洗，但底座可以拆出来定期手洗。

2. 2款石头扫地机对比

本次入手的2款石头扫地机型号分别为P10和G20.

在外观上g20的基站体积更大一些，同时采用了黑白相间的配色，P10则是全白配色，比较有特色的是石头这两款扫地机基站都是没有顶盖设计的，拿取水箱更方便了，也容易积灰，有得有失。

为了方便对比，我分别将2款石头扫地机的各项参数整理成了表格。

G20是今年石头的旗舰款，相比入门款的P10，他有下面几个不同点：

1、它的吸力达到了6000pa，同时搭配了双胶刷，P10是吸力5500pa+单胶刷。

2、拖布也有比较大的区别，G20采用的是震动擦地拖布，通过模拟我们人手前后反复擦地的形式实现清洁，P10是常规的双圆盘拖布，因此基站自清洁底座的设计也不一样，P10还是常规的可拆卸底座，G20则是固定式的底座，上面有一把可移动的滚动毛刷专门清洁整片拖布。

3、 在清洁的过程中，G20的拖布和滚刷都可以根据情节需求抬升，比如扫地的时候就抬升拖布，避免拖布把地面弄湿弄脏，P10则只有拖布可以抬升。

4、 g20优化了避障技术，增加了AI识别，能识别家中宠物，在行进中提前做决策，制定清扫计划，P10则还是基础的结构光+传感器避障。

3. 4款科沃斯扫地机对比

本次入手的4款科沃斯扫地机型号分别为X2 pro、X1S PRO、T20 PRO、T10 PRO。

为了方便对比，我分别将4款科沃斯扫地机的各项参数整理成了表格。

X2pro是今年科沃斯的旗舰款，相比其他3款旧款，他有下面几个比较大的区别：

1、外观大变动。在外观上X1S PRO、T20 PRO、T10 PRO都是基本一致的，唯一的不同就是X1S PRO采用了纯黑配色，到了X2pro，科沃斯发生了大变动，开始采用了方形外观，以便让毛刷打扫墙角时都能清洁到位，

从设计上看，其他三款的圆形设计搭配毛刷，都有一定的漏扫情况。

同时X2pro的机身去掉了顶部传感器，机身高度也是4款中最低，基站也做了一定的缩小和美观设计。

从设计上看，这样的外观的确更贴合方形的墙角位置，但从原理上看，方形的机器人在转向和面对复杂环境的处理能力和脱困能力没有随时旋转的圆形款式好。

2、 200mm加长滚刷，增加了长度以后提高了打扫地面的效率，其他3款均是168mm的长度，同时X2 pro、X1S PRO都额外赠送了一个胶刷，可以根据需要切换滚刷。

3、 导航避障更智能。X2 pro采用了混合固态激光雷达+动态避障，剩下的还是最基础的dToF+结构光。

4、 场地适应能力更强，提升了越障高度，达到了2.2cm，其他三款均为2cm，拖布可以抬升1.5cm，T20 PRO也能抬高0.9cm，其他两款无法抬高拖布，打扫时容易打湿地面。

3大品牌扫地机不同型号对比总结

上面已经对9款扫地机做了一波对比测评，回到我们一开始的问题：同一个品牌下的不同型号扫地机，3000多的性价比款就够用了还是买5000多的旗舰款比较合适？

首先我们要明确自己的需求，能接受最多的预算、家里面积多大、是否有小孩、家居环境是否复杂等等去考虑，贵的款式多出来的价格差就体现在拥有更多的功能上，如果需求较多，那就建议一步到位买5000多的旗舰款。

而且新旗舰款都是基于用户需求从上一代产品中优化出来的，新用户用起来也比较容易上手，产品实际体验提升也是直击痛点、实实在在的，比如追觅X30的主动式割毛滚刷和贴边清洁即仿生机械臂。所以在预算充足的情况下，可以考虑新旗舰款式里的追觅X30和科沃斯X2 pro。 3000多的基础款则适合独居或者小户型且家里没有宠物，比较干净整洁的人群，只用来日常维护地面卫生。本次测评的追觅的S10 PP热水版和石头P10就是比较合适购买的性价比款。 扫地机属于一用就好几年的耐用性家电，平摊下来一年的费用只需要几百块，就可以让自己一年不需要扫地拖地，稍微高一些的预算购买旗舰款，每一天用起来体验都不一样。

二、3款旗舰机型对比测评

上面的单品牌各型号测评已经完成，粥粥再次把所有产品参数都统一整理在一个表格，

大家可以看到，预算足够的情况下，3个品牌的新旗舰扫地机是最值得入手的，其中X30和X2 PRO的配置拉得最满，

粥粥再进行一轮新旗舰机型深度对比测评，测评款式包括追觅X30、科沃斯X2 pro和石头G20

机器人机身和基站对比

追觅X30和石头G20均是圆形设计；科沃斯X2 pro整体为方形设计，在遇到墙角清洁时清洁覆盖率能达到99%，是3款中表现最优秀的，；追觅X30虽然为圆形，但边刷长度也足够。

滚刷方面，追觅X30和科沃斯X2 pro属于单滚刷设计，但各自都多配备一个可以更换的，特别是追觅X30用了防止头发缠绕的主动割毛滚刷，石头则是双胶刷结合的形式；

拖布方面，追觅X30和科沃斯X2 pro都是两个圆形绒毛拖布，石头g20为整片粘贴型拖布。

尘盒方面，3款扫地机都采用了HEPA滤芯，追觅X30和科沃斯X2 pro还多配备了一层滤网，可以过滤一些沙石，尘盒后期也比较好清理。

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基站方面，三款都都配齐了集尘袋和可选购上下水装置，除了外观上，其他差别不大。

结论：在机器人机身配置上，追觅和科沃斯会更实用一些。

扫地能力对比

上面已经对比出3款扫地机的滚刷类型，我们再来对比下吸力，其中吸力最强的为追觅X30，高达8300pa，其次为科沃斯的8000pa，最后是石头的6000pa。

我直接准备了麦粒、面粉、黄豆来模拟生活中的各类垃圾，看看3款扫地机的清洁效果如何

从动图可以看出，追觅如果家里时常有狗粮猫粮或者较大颗粒垃圾产生，追觅X30的吸力比较能应付，科沃斯X2 pro虽然吸力少点，但清洁表现也不错。

追觅X30对垃圾的清扫比较干净，且过程中毛刷力度控制不错，基本没有弹飞，规定的路径里打扫的干干净净；科沃斯X2 pro虽然会有点弹飞，但几个来回下来也把漏的垃圾都能打扫干净，石头的吸力仅有6000pa，在打扫的过程中面粉和麦粒能够清扫干净，黄豆会有遗漏。 长头发也是日常生活中比较难清理的，有时地上都是头发，传统机器人打扫时虽然头发能吸干净，但容易缠绕在滚刷上，下面我就准备了一些长头发放地上看看三者的清洁能力和防缠绕能力如何。

由于头发都比较轻，三款扫地机清理头发的表现都不错，一扫即净，我们再来看看滚刷的缠绕情况如何？

比较惊喜的是3款中唯一毫无缠绕的扫地机的追觅X30，因为它使用的滚刷是追觅独家的主动割毛滚刷，内置的刀片能够主动把缠在滚刷上的头发切断并吸走，也不会割到手。

小结：如果家里时常有狗粮猫粮或者较大颗粒垃圾产生，并且家里女生头发比较多的，追觅X30的吸力比较能应付而且有防缠绕技术，科沃斯X2 pro虽然吸力少点，但清扫垃圾清洁表现也不错。

拖地能力对比

拖地方面，追觅X30和科沃斯X2 pro均是双圆形旋转拖布，通过旋转加压来清洁地面，石头是采用单片半圆形拖布，通过高频振动来清洁地面。

我往地面上涂抹了一些番茄酱并晾干，我们来看看三款产品的清洁效果。

靠墙清洁效果对比

然后我再往墙边放着了一些面粉，我们来看看3个机器人各自的清洁效果如何，会不会有遗漏的位置

我再把三款机器人的清洁后地面面粉残留情况给大家看一下

从动图和清洁后的对比图看，只有追觅的贴边清洁能够不漏地清洁掉地上的面粉，其他两款会有一定的清洁死角，从另一个角度就能看出，追觅x30采用了可以伸出拖布的机械臂，让拖布贴着墙面一直清扫，如果没有这个设计，拖布和墙面还有3公分左右的距离，而且方形机身在拐弯时拖布的漏拖面积会更大。

小结：从拖地的干净程度和覆盖面积来看，表现比较优秀的是追觅x30。

自清洁能力对比

在实际测试前，我将3款机器人的自清洁配置先列成表格，其中追觅X30是唯一一款满足60度热水洗、热风烘干、UV紫外线、底盘自清洁的，也就是说它除了用热水洗拖布和烘干，中途还用uv光避免细菌的滋生，而且整个基站底盘在自清洁的过程也洗干净了，不需要额外把底盘抽出来洗；科沃斯X2 pro则满足了55度热水洗和热风烘干，虽然没有底盘自清洁，但做了可拆卸设计，可以定期抽出来清洗；石头也有热风烘干，其他自清洁功能没有配备，所以不太适合清洁有油污或者灰尘较多的位置。

我分别把番茄酱弄在3款机器人的拖布外圈和内圈，并放回基站开启自清洁功能，下图左边是清洁前，右边是清洁后的样子。

因为追觅x30和科沃斯x2 pro均配备了高温热水洗拖布，所以在清洁后能做到完全没有酱料的味道，追觅的拖布材质比较细，清洗十分到位，科沃斯也洗得很干净，只有一点色素残留，石头G20的基站在拖布边缘有一定的卫生死角，两边还有一点番茄酱残留。

我也在机器人清洗完成的时候立刻用测温枪测试了拖布的温度，看看热水器是否真的有开启

虽然在拿出来的时候温度迅速下降，但还是能摸到追觅和科沃斯的拖布都热热的，其中追觅的温度最高，清洗时的热水温度60度，清洗效果更好。

然后我们再来单独测评一下追觅X30的基站自清洁功能，我同样直接往基站里倒了一些番茄酱和面粉，看看基站自清洁加烘干的效果——

可以看到基站的清洗还是比较到位，可以节省我们不少打扫基站的精力，我把底座单独拿出来，基本清洁程度达到90%，只能看到部分的水渍。

除菌能力对比

现在的机器人有基站、管道、水箱、尘盒，每个部位都是连接在一起的，传统的扫地机内部多脏我们是看不到的，而要做到内部的绝对干净，在每个部位的除菌功能就必须要做好。

X30的杀菌路径囊括了水路、风路、基站的5个版块除菌需求，配备了机器人专用的抑菌滤芯和自动集尘袋、水箱专用的清洁液和银离子抑菌模块、基站内部采用了UVC紫外线杀菌，本身就会烘干基站和拖布水分，再通过紫外线杀菌，卫生问题就不需要担心了。

科沃斯X2 pro只配备了基础的自动集尘袋和银离子抑菌模块，平时基站底座要多拆出来清洗晾晒，石头G20则是在拖布下功夫，采用了抗菌材质的拖布，其他配置没有，所以污水箱和基站底座的清洗频率就要提高，不然也容易滋生细菌。

避障能力

从避障的配置上看，科沃斯X2 pro是最好的，采用了3D结构光+视觉AI，避障方面本来科沃斯也是有绝佳优势；本次追觅X30延续了X20 PRO的双线激光+AI视觉表现也不弱，石头虽然没有AI视觉，但3D结构光+红外AI也是比较有诚意了。

其实从家用角度来看，我永远都是那句话“够用就行”，网上那种排列一大堆障碍物，让机器人顺着路走过去来判断机器人避障能力的，其实家里很少有这样的障碍物出现，我以最简单的模拟，把一些日常会出现的障碍物如水瓶、充电线、玩具还有一个桌子放在房间里，看看机器人的避障反应。

• 从动图上看，3款机器人的避障能力都表现得非常不错，小的物件没有直接压过去、数据线没有缠绕、没有撞击水瓶，日常清洁环境下，3款机器人都不用担心障碍物问题。

• 从行进路线上看，虽然3款的路径规划都大差不差，但从行进中的流畅度看，两款圆形扫地机在遇到桌腿这类比较紧密复杂的障碍时的脱困效率会更高，直接转向即可通过，方形扫地机则需要多次转向才能避开。

比较惊喜的是，在清洁完成以后的地图上，追觅X30会标记出地上小型障碍物的类型，本次追觅X30总共升级了70种障碍物的动态识别，有时候突然把什么玩意掉地上忘了，它也能帮你找出来并拍照标记，细节方面简直满分。

而且追觅X30在光线暗的位置会自动开启夜视补光灯，如果晚上家里没开灯或者跑到床下、沙发下等暗处打扫，也能精准判断前方的障碍物并绕开，比如下方对桌腿障碍的判断。

除了避障能力，越障能力也相当重要，家里如果有一些小台阶也不用当心机器人过不去，因此我准备了一款近2m厚的木板来测试3款机器人的越障能力，结果都表现不错，均能通过。

三、测评总结

关于今年3大扫地机品牌新旗舰机型的选择困难症，今天可以得到解决了，9款机器测评下来，我按照价格的区间给大家总结一下——

如果预算在5000+，第一次购买机器人想要用起来省心好打理，或者追求扫拖功能都表现均衡的款式，追觅x30是最好的选择。

它拥有8300pa的超大吸力，目前市面上能媲美的款式应该不多，连黄豆这种大颗粒也能吸进去，搭载了主动割毛滚刷，是唯一一款吸进很多头发也不会缠绕在滚刷上的款。

拖地方面，在我的测试中连番茄汁这种比较黏腻的湿垃圾也能拖干净，首创仿生外扩布贴边技术，靠着墙面、桌腿或者比较复杂的地方，会主动伸出机械臂，拖布会贴着边缘旋转，拖地时不会有死角。

而且自清洁方面也足够省时省力，除了自动集尘、热水清洗拖布和热风烘干，自清洁过程还会主动清洗基站，减少了我们要定期去打理基站的使用烦恼。

如果家里面积不大，预算也有限，想入手一款高性价比的智能扫拖一体机器人，可以选择3000+的追觅S10 pro plus热水版，虽然是入门款，但现在很多高端扫地机都在卷的集尘袋、热水清洗拖布、热风烘干都一应俱全，日常清洁完全足够了。

或者选择价格差不多的石头P10,除了没有采用热水清洗拖布，它的外观配色和功能都和追觅S10 pro plus热水版相似，它的胶体滚刷遇到头发缠绕时也比较好清洁，拖地模块可能觉得震动拖地的清洁效果有点掉队，开始转为圆形旋转拖布。

本次的机器人测评就到这，如果还有想看其他款式扫地机的讲解，可以在评论区里向粥粥发问！