扫地机器人换新！科沃斯T8 Power扫地机器人评测

大家好鸭，我是佛系老司机！

两三年前的扫地机器人因为技术所限，只能是随机路线，我家已经退休的科沃斯老款机器人就是这样，没规划，效率低，滚刷也没有！近两年，随着传感器行业的快速发展，激光绘制全屋地图，智能规划清扫路线，精准识别躲避障碍，都成为了各家的标配。无论是功能、算法、制造工艺，今天的机器人比早期产品有了质的飞跃。

△开箱全部配件

由于上一台老机器的体验太差，老婆还是怀疑这台T8 Power（以下简称T8）的智商。经过实际体验和与其他同类产品对比后我发现，T8在三个方面比同价位甚至更高价位竞品更有优势，而且都是与提升使用体验直接相关的核心技术优势。

接下来，边实战，边了解一下这三个技术优势。

△我家的“地形”非常复杂：实木地板、瓷砖地板、落地大窗帘、高落差门槛、各种款式不同的家具、以及三室两厅一厨一卫的格局，对于T8来说挑战还是很大的。

优势一：最新的精准定位导航技术dToF

现在的机器人之所以有质的飞跃，就是因为可以实现“建图”（建立户型地图）——有了地图就能实现自动规划路线和导航，从而大大提高清扫效率和用户的个性化需求。目前有很多传感器技术可以实现“建图”，但精准性差距很大。目前主流的LDS激光测距，要比简单廉价的摄像头测距精准得多。

△T8的dToF探头

T8却使用了非常前沿的dToF（直接时间飞行）技术来实现激光测距，在看了一些技术资料并结合实际使用后，我认为dToF相对于LDS的优势就在于更快、更远、更精准。

首次开机使用，T8并没有按照我的预想一间一间打扫，因为首次清理时还没有生成地图，所以它还没有“房间”的概念，只需等它将所有房间地图绘制出来后，T8就可以发挥出其真实的功力了。后面还会具体讲到解锁完整地图后的各种玩法。

△边扫边建图

为了评测，我特意体验了两次建图的过程，一般只需要一次。首次开机时，T8瞬间就把带有闪电标识（充电座）的书房户型图完整地扫描出来了（快），甚至透过房门扫出了其他房间的一部分（远），定位出来的障碍物、家具等位置信息都非常准确，而且它在行走过程中，这些位置信息几乎没有调整过（准）。

另外，由于dToF已经可以实现毫米级测距，所以T8沿墙“溜边走”的时候非常笔直，基本不会出现中途停下摇头晃脑的情况，大大提升了清洁的效率。

△看着T8紧紧沿着墙边还能加速直线前进，真是感慨科技进步之快！

另外，由于dToF技术的特点，探头采用了密封式设计，因此不会进灰（灰尘是电子产品的第一杀手），而且其技术原理也使得它天生比LDS寿命更长，从这一点上来看，当初大家都觉得已经足够优秀的LDS，一定会被更加精准更可靠的dToF替代。

△摄像头下才能看到dToF激光扫描

dToF和LDS一样可以在夜晚全黑环境下和白天一样的工作，非常适合工作室、小公司利用晚上无人干扰的时间打扫卫生。

dToF作为T8导航技术的核心非常实用。比如，当你把T8搬到另一个房间后，它会瞬间定位出当前位置，并且能够自动返回到之前的位置继续干活，这对于家里有熊孩子的人来说确实非常有用。

△找了很久，找不到dToF激光模块的照片，只好给大家看看官方效果图了。

网上关于dToF的实际应用案例还很少，因为确实太前沿了，总之就是将激光测距提升到了一个新高度。你可能觉得LDS足够精准了，但dToF可能会让T8在某天的固件升级后，突然拥有更加神奇的功能。除了科沃斯的T8系列外，值得一提的是苹果公司已经将dToF技术应用到了2020款iPad Pro上，大幅提升了AR应用的真实体验效果。就像5G与4G，你觉得4G足够快，但当你用了5G后就回不去了。

优势二：识别障碍和避障

扫地机器人的避障能力非常重要，可以防止它掉入你无意间设下的“陷阱”，导致它寸步难行甚至损坏。各家都在做避障，但T8在避障方面做得要更多一些。

T8拥有3D结构光识别技术，可以实现更高技能的避障功能，比如更低矮的物体。

我测试了一下，面对突然出现的小障碍，T8并不会躲避，而是直接推开障碍，线路不变。而始终在地上的小障碍，或者不易推动的小障碍，T8可以精准识别和顺畅躲避低于底盘的物体（书本之类），看来T8在避障上还是有自己的“想法”，并不会一味的退让。

△急刹的一瞬，很美妙，通过摄像头可以清楚地看到避障激光。

△不上套，有点小聪明。

马桶旁边这个空当是我家老款机器人的“死穴”，十有八九会被困在这里。T8准确判断，果断后退，出来后还回头看一眼（其实应该是在补漏），配上台词后很好玩！

△避开落地窗帘

对于落地窗帘来说，T8会毫不犹豫地绕开，只有高于激光探头高度的空间，T8都可以通行。如果能识别出窗帘然后直接推开就好了。

总之，虽然T8 Power在障碍识别上并没有同门的T8 AIVI那么强大，但足以应付大多数家庭的情况了，如果你家通常都会收拾得比较整洁，那么Power足矣。

优势三：强拖水箱

目前主流的产品都有“扫吸拖”全能清洁功能，之前科沃斯广受好评的蓝鲸清洁系统2.0，属于电控出水的代表，可以有效控制水量，应用在科沃斯的T5等产品上。

这次T8不仅保留了蓝鲸2.0电控水箱，用于日常边扫边擦，还增加了更加强大的蓝鲸3.0强拖水箱，用来模拟人手的往复擦地动作来祛除顽固污渍。

△强拖水箱的原理

这个强拖水箱的抹布支架，可以实现每秒8次的往返运动，“手速”惊人！这样它就可以更好地一次完成扫、吸、擦全部操作，节约时间。

我看到有人提到蓝鲸2.0的电控水箱因为缺少下压力，所以抹布的后半截接触不到地面。我觉得这也正常，毕竟2.0只是实现吸尘后简单的擦地，如果地板都是油渍，恐怕不是吸尘器的活了。

△蓝鲸3.0与地面的贴合要明显好于2.0。

△两种水箱对比

从魔术贴的排布上看，蓝鲸3.0似乎只支持一次性抹布，2.0的可水洗抹布虽然也能贴上，但可能会在强擦过程中脱落，有动手能力的可以试着自己改造。另外，2.0也可以使用一次性抹布。

总之，蓝鲸3.0要比2.0好很多，毕竟多了更复杂的机械构造来提高效率。但也因此，水箱的盛水容积被挤压，从2.0的240ml降到了3.0的180ml，大户型用户要有所取舍了。

更多体验

作为旗舰机型，T8的操控、穿越、越障、吸力、噪音、电量方面都属于表现上成的水准，但很多细节还是值得聊一聊。

操控

当你在APP上完整建立了户型地图，操控体验就变得十分有趣了。

△房间自动分区和和预约功能的完美搭配。

完成首次自动清扫后，房间就会自动分区，准确性相当不错，我还给每个房间都设置了房间类型。设置好预约功能，拖延症患者的福音。

清扫时既可以选择自动清扫全屋，也可以按区域或自定义框选区域来清扫。我更喜欢通过指定区域顺序的方式，让T8按照我家的实际情况来清扫，这样效率会更高。禁区、自定义区域等功能都十分顺手，APP整体设计都非常专业。

△自定义区域清扫和WiFi强度测试

在地图上划个框，T8就能直达目标，完成任务后自己回去充电，所有清扫的数据都可以在APP的工作日志里查看。另外，还能检测家里无线路由的信号覆盖强弱，精度非常高，我的路由器就是在图中所示的位置。家中WiFi信号全覆盖，才能确保T8所到之处都能实时在线，并将各种数据上传到云。

如果能增加APP全手动遥控模式就更有意思了，脑补一下你在客厅操作扫地机器人和小狗踢球的场景。

另外，我通过科沃斯的iOS版APP，将T8连接WiFi入网的过程非常顺畅，提示信息言简意赅，不会出现让你卡壳的情况。我在用其他智能家电的时候，联网过程总是磕磕绊绊。

穿越

我家各种类型的“腿”特别多，除了影响机器人扫地的效率外，也容易出现清理盲区，当然，我并不要求扫地机器人能解决死角问题。

△各种腿太多

但对于椅子下方这样的小空隙，只要比T8的直径稍微宽上一点点，它就可以穿越，就算它没有一次穿越成功，也会自动调整切入点，尝试从不同角度穿越。

△精准穿越后沿着凸起的木地板边缘直线行驶，动作连贯不漏扫。

dToF负责绘制精准的地图，帮助T8做出最佳的路线规划；3D避障又能精准识别眼前的障碍，二者相辅相成，才让T8比其他大多数机器人更聪明。

越障

我对T8的越障是非常期待的，家里的老款就因为经常迈步过去我家这个坎而被踢，结果导致轮子电机电源虚接（后来我DIY修复）。

△T8的驱动轮和悬挂

T8的悬挂行程非常大，而且弹簧支撑有力，胎面防滑效果很好，侧面也有胎纹，这些都是提升攀爬能力的基本条件。

△我家门槛的高度

T8宣称低于2cm的砍都能过，虽然我家这个坎不足2cm，但是边缘为圆形倒角且非常光滑，难度会更大，实际测试T8一次性的通过率约10%。

△大部分情况还是要靠它自己更换方向和调整动力，尝试几次后才行。

无论是避障还是越障，我能感觉到它在尝试用不同的方法来解决难题。比如换个位置爬、两个轮子上不去就先让一个上，甚至还出现过向后退模拟助跑的情况。这才是智能机器人该有的样子。

总之，这样的表现我已经很满意了，因为真的不需要我“帮”它。一次性成功的几率不大，也有尝试很久才上去的情况，这应该和我家门槛边缘不同位置的摩擦力不同有关，你家门槛如果倒角不大，甚至是直角的，对T8来说应该很轻松。

吸力

1500pa的吸力在这个级别来说并不算最强，甚至比某些更便宜的产品小很多。我以前也做过车载吸尘器的对比测试——知道数字不能说明一切，除了吸力还要看很多综合因素产生的最终实际效果。

△T8的双边刷能很好地清除墙角和桌椅腿的边缘。

△滚刷的“挖掘”效果很给力，我看到很多藏在地砖缝隙里的小碎石都被吸上来了。

另外，吸尘器非常重要的就是过滤系统。T8的集尘仓有三层滤网。

△集尘仓设计

集尘仓的容积不小，滤芯面积非常大，这样可以确保吸力大、更持久，另外盖子边缘也有密封措施，细节非常好。不过我还是不太习惯这种侧开式的盖子，两端分离的在倒土的时候更加顺手一些。

和其他扫地机器人一样，T8的集尘仓也是“直吸式”的，这就导致灰尘都挤在滤芯处，吸力逐渐下降的问题，所以要及时清理才行。也许下一次扫地机器人的革新重点就是“旋风式”集尘仓了吧？

△成果展示

三天没打扫过屋子，我用的最低档吸力（低于最高的1500pa），这个灰尘量大概和我用手持吸尘器吸尘差不多。

噪音

虽然没有对比过其他产品，但我绝对不会抱怨T8的噪音大，而且它在行驶中也不会产生“路噪”。大吸力势必带来更大的噪音，更费电，这又是一个取舍问题，我宁愿要安静但吸力小一些的。

电量

5200mAh真的足够了，我首次满电使用只用了1/4的电量，T8系列官方测试的续航时间是180分钟。另外，T8支持中途充电后继续工作（断点续扫），大大减少了重复清理。

△充电底座设计

充电底座设计小巧，背部有线束收纳槽，底部有防滑垫，实际使用紧靠墙面，T8进进出出毫无移动和异响。

T8和底座自动对接的过程虽比较慢，用上了dToF，后期应该还有升级空间，但整个过程非常有仪式感，我觉得T8此时应该用内置扬声器，为自己的凯旋而归播放“进行曲”。

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总结

我们生活在一个科技爆炸的时代，扫地机器人正是这个时代的缩影，它们不断进步，老技术不断被新技术超越，新技术又被更加前沿的技术颠覆。正是这些持续不断的变化，让我们今天的生活更加便利。T8，让我真正感受到了科技为生活带来的美好。