Momenta+智己智能驾驶技术深度解读与体验全析

在智能电动汽车竞争日益激烈的当下，智能驾驶系统的表现成为衡量车型核心竞争力的关键维度。Momenta与智己汽车的深度协作，构建了一套从技术底层到量产应用均高度整合的智驾方案。目前，智己旗下主销车型均深度搭载 Momenta 智驾方案，包括智己L7、LS7、L6、LS6、LS9，其中新款 LS9 搭载了基于 Momenta R6 强化学习大模型的最新 IM AD Max 系统。此外，双架构并存的理念也在最新车型上得到体现，最新的 LS8 采用双智驾方案，其高速合法脱手的 L3 功能由上汽零束提供，而城区 NOA 及全场景基础辅助驾驶仍由 Momenta R6 大模型支撑。本文将从合作关系、技术迭代、各场景真实体验及安全保障等维度，对这套系统进行全面的解析。

唯一创始伙伴：资本与技术深度绑定的合作范式

智己与Momenta的关系，并非行业内常见的供需采购模式，而是基于“唯一创始伙伴关系”建立的深度产业同盟。这一定位从两个层面得到了根本性的巩固。首先，在资本层面，双方实现了双向持股，形成了汽车制造商与智能驾驶供应商之间极为罕见的资本同盟关系。这种深度的利益绑定，确保了双方在长期战略规划和研发资源投入上能够保持高度一致，超越了普通商业合作中可能存在的短视与博弈。

其次，在技术研发层面，智己作为 Momenta 的技术原研车，意味着其智驾方案从定义阶段便由双方联合主导，是一种“联合定义”而非“后期适配”的模式。这种模式带来了“底盘 × 算法 × 算力”三位一体的底层调优，使得智己车型的智驾系统从硬件底层架构到上层软件算法都达到了原生的匹配与融合，从而确保了体验上的天生优势。这不仅缩短了开发周期，更关键的是提升了系统运行的稳定性和效率，用户体验自然更加流畅与可靠。

三代技术跃迁：从深度学习到强化学习的模型架构演进

智己IM AD智驾系统的核心能力，源自于Momenta AI大模型三代清晰的技术代际跃迁。第一阶段是2023年落地的D.L.P.深度学习规划模型，这是行业内首个应用于量产车决策规划端的数据驱动AI模型。它首次将Transformer架构引入量产智驾的决策环节，替代了传统的规则式算法，通过海量数据训练，显著提升了系统理解场景语义和预判他车行为意图的能力，由此开启了高速高架NOA领航辅助功能的落地。

第二阶段的发展打破行业常规，推出了被称为IM AD 3.0的一段式端到端智驾大模型。该模型将感知、决策、规划等全链路能力整合至单个神经网络，能够直接将传感器原始数据转化为行驶路径，模拟了人类驾驶员的直觉式决策逻辑，从根本上消除了多模块衔接所产生的误差与信息延迟。同期搭载的行业首创长短期记忆模式独特架构，大幅优化了训练成本，并加快了模型迭代速度，推动智驾体验从“拟人化”正式迈入“拥有直觉”的新阶段。

第三阶段则是面向L4级自动驾驶的基座模型——强化学习大模型（IM AD ZETA），于2026年发布。其核心升级在于引入了云端世界模型与强化学习训练范式。AI不再局限于模仿人类驾驶行为，而是在云端虚拟环境中进行亿万次“试错-反馈”循环，主动探索安全、舒适与效率的最优解。该模型可对物理世界运行规律进行建模，提前推演场景发展与潜在风险，实现前瞻性决策。其性能上限较之前代大模型最高可提升20倍，以L4级技术为L2+级辅助驾驶进行降维赋能，构筑了极高的技术壁垒。

全场景体验解析：高速、城区与泊车的高阶表现

在用户感知最强的体验层面，Momenta+智己的这套组合在不同场景下展现了高度成熟且拟人的特性。首先，高速与高架NOA场景是其公认的优势领域，堪称长途驾驶的省心神器。开启后车辆的车道居中极为稳定，跟车、调速的加减速过程平顺线性，几无突兀感。多位累计智驾里程超过4万公里的车主反馈，系统在长途驾驶中能大幅降低精神疲劳，稳定性强，极少出现无理由的降级退出。变道逻辑高度拟人化，对侧后方车辆的速度、距离判断精准，时机把握老练，既不会犹豫不决，也不会强行加塞，整体体感接近经验丰富的老司机。系统支持拨杆触发与自主变道两种模式，自由度与可控性兼备。

城区NOA的表现则在升级端到端大模型后实现了质的飞跃。其最大的特点是驾驶动作极度贴近真人操作，起步、制动与转向力度柔和，告别了机械式的顿挫感。面对城市路况中的复杂博弈，例如无保护左转、环岛通行、逆行车辆的交互等，系统能够果断柔和地进行决策，不会进行生硬的急刹，而是像人类司机一样先减速观察、微调方向避让，体现出极强的博弈感。在夜间窄路、逆光隧道等复杂光线环境下，系统的识别与预判能力甚至早于人眼。应对路边违停车辆、公交站占道等场景时，能主动进行小幅借道绕行并同步减速以规避“鬼探头”风险。专业媒体的200公里综合实测显示，其城市场景整体可用性达到了第一梯队的水平。

自动泊车能力同样是这套技术方案的传统优势项，属于同级标杆级的表现。APA自动泊车系统支持超过300种车位类型，能够稳定适配狭窄地库、侧方车位、斜列车位乃至无明显标线的车位。路径规划合理，方向盘修正次数少。在搭载后轮转向的车型上，泊车效率与精准度更加突出，入库过程比普通方案少打近一半方向。此外，一键寻迹倒车、窄路代驾、离车遥控泊车等附属功能实用性极强，在遇到狭窄巷道或断头路等困境时，系统能够自主完成倒车、转向等操作，显著降低了复杂环境下的驾驶压力。智己车型标配的后轮转向功能，在窄路会车、小半径掉头时也使得整体车控更为灵活，形成了“智驾+驾控”的协同优势。

安全体系：从量化数据、技术冗余到权威认证的多维保障

安全性是智能驾驶体验的基石，智己搭载的Momenta智驾系统从数据验证、技术架构到权威认证多维度构筑了全面的安全保障体系。在量化安全数据方面，官方公布的统计数据显示其事故率显著低于人类驾驶。早先版本的百万公里碰撞事故仅为0.6次，约为人类驾驶的1/3。迭代至IM AD 3.0直觉智驾后，其安全水平已提升至人类驾驶的6.7倍。同时，安全类误制动频次被控制在百万公里低于1次，在守住安全底线的同时避免了因过度保守而牺牲通行效率与乘坐体验。

技术层面的多重安全保障是其取得上述表现的根本。Momenta的一段式端到端大模型具备预判式安全能力，配合其世界模型，系统可理解物理因果关系，提前预判周边车辆与行人的行为意图。例如，在面对加塞场景时，系统可将减速时机提前800毫秒，预留出十几米的制动缓冲距离，对于“鬼探头”、异型车、夜间障碍物等突发风险，也能基于全局信息做出直觉式避险反应。在全流程安全准出机制方面，Momenta构建了严苛的内部安全体系，新算法从组内到组间再到算法团队需经过三重测试，覆盖数百项安全场景，再通过芯片与整车的系统级验证、海量泛化路测，最终经车企品质团队实车验证后才会推送用户，从研发流程上封堵了安全漏洞。

在权威测试与认证背书方面，该系统同样成绩斐然。智己LS7曾在IVISTA中国智能汽车指数测评中斩获“五星智能”最高评级，并获得智能行车、智能安全等五大项全G（优秀）成绩，其导航智能驾驶NP更是获得全场唯一的G+（极优秀）评级。在汽车之家等第三方媒体的智驾评测中，智己车型也获得了高等级评价，并在全程测试中实现无安全介入。此外，Momenta自研的自动驾驶安全中间件已通过德国莱茵TÜV的ISO 26262 ASIL D功能安全最高等级认证，是国内首家获此认证的全栈方案商。整体研发流程也遵循了ISO 26262与ISO 21448预期功能安全等国际标准，并内置了实时安全护栏，确保模型行为合规。

总结

综上所述，Momenta与智己汽车的合作模式已超越了传统的商业范畴，成为一种深度协同、共同进化的技术共生体。基于从“深度学习”到“一段式端到端”再到“强化学习”的清晰技术演进路线，智己IM AD系统在全场景体验中展现出了高速场景的极致稳定、城区博弈的直觉拟人以及自动泊车的高效精准。其背后，更有经过海量数据验证的安全实力和顶级的行业认证作为支撑。这套方案不仅以高价值获得用户口碑，更通过OTA数据飞轮实现了常用常新的持续进化，为智能驾驶的未来发展提供了一份具有高度参考价值的范本。