2026年3月小鹏推送第二代VLA大模型，华为乾崑ADS 4.1同步落地，高阶智驾进入VLA与世界模型融合新阶段_新能源车

1. 李飞飞反驳很多流行观点：AI不是无所不能，机器人距离成熟还很远#李飞飞 #AI #世界模型 #超级人工智能 #ASI

2. 十几万级的纯电suv智驾到底能不能打，今天全程实测方程豹钛3#方程豹##全民智驾##智驾体验# _小鹿女的微博视频

3. 转发并关注，抽一位送【Marshall蓝牙音箱】//// 理想最新的VLA辅助驾驶替大家好好体验过了，应该说整体能力上限非常高，甚至还能征服山路无车道线的“五连发卡弯”。那么问题来了，VLA到底是什么？和之前的端到端以及VLM又有什么关联？这期视频，我们就从技术架构和实际体验这两方面，让你一次看得明白～ #理想L7# 楼斌Robin的微博视频抽奖详情

4. 「VLA」是辅助驾驶领域新的热门关键词，这次借着理想i6 OTA 8.2全量推送的机会，首发实测强化版VLA司机大模型，聊聊最近大火的「VLA」到底怎么个事。为了感谢大家对深度内容的支持，这次我准备了一个苹果耳机AirPods4，点赞里抽。 #理想i6# #买理想送司机# #电车室长宠粉计划# http://t.cn/AX5Gtyw2 http://t.cn/AX5GfXQp

5. 理想全量推送 VLA，可算能放开吹了#理想i8# Blood旌旗的微博视频

6. 现在的大语言模型只是开始，真正的智能，要让机器理解物理世界。红衣大叔周鸿祎的微博视频

7. 和大众幸运车主一起体验燃油车的智能化魅力！#途昂#途昂Pro2026款#途昂Pro油车也有NOA#上汽大众

8. 什么，端到端已经开始Out了？还真不夸张，在空间理解、思维、沟通&记忆、行为和迭代能力五个维度获得全面进化的理想VLA，已经跟随#理想i8#一起来到大家面前。都说VLA像一个真正的私人司机，它开出来的“黄金右脚”和丝滑绕行能力，让很多真人司机都自叹不如，真实的体验究竟如何？在全国机动车保有量最高的城市成都，“舞台”已经搭好，来看看理想同学的表演。科技的那些事的微博视频抽奖详情

9. AI圈最顶级的一次争吵，理解世界还是堆模型？ #大咖观察 #红衣聊AI #大模型 #人工智能

10. 魏牌蓝山VLA辅助驾驶实测：看懂，听懂，然后开懂

11. 捍卫格局还是重塑版图？ 30万级别纯电车硬核对抗！如果说现在市场中对于新能源车型的要求是既要又要还要的话，当价位来到30万级别那就得变成得有、要有必须有了，均衡全面智己L6和小鹏P7正是这种需求的注脚。但消费者对于这个级别的期待是极高且多维的，对于一些小众且不可忽视的需求，奥迪E5 Sportback和蔚来ET5T用个性优雅的外形诠释。当消费者的关注点落回性价比的时候，阿维塔 06静静等待。但话说回来不管是哪种路线，产品力是永恒的话题。那么，各位看官一幅名为硬核实测的考卷，即将在您面前徐徐展开。#小鹏P7#蔚来ET5T#奥迪E5Sportback#懂车帝实测#看懂参数

12. 理想VLA司机大模型是什么？理想VLA司机大模型跟传统智能辅助驾驶有何不同？理想VLA司机大模型到底行不行？#理想i8#的驾驶体验和乘坐舒适度到底如何？接下来这条视频会为大家一一解答。爱踢学长的微博视频

13. 【鸿蒙智行】全系升级乾崑智驾ADS4.1

14. 当智能驾驶逐渐走向主流，阿维塔07 2026款的到来，像是一道行业分水岭。阿维塔与华为六年合作的底气，让乾崑智驾ADS 4的世界引擎+世界行为模型架构完整落地，实现重刹率降低70%，通行效率提升20%，带来“用AI训练AI”的技术突破，让车辆在真实复杂路况下也能游刃有余。无论是鬼探头场景、环岛通行，还是跨城高速，阿维塔07 2026款都能做到全程守护。同时，它搭载宁德时代电池，结合长安底盘调校，将豪华、智能与安全拉到同一维度。用户不仅能享受顶级智驾体验，还能在舒适性与续航层面得到全面保障。以智美都市豪华SUV的定位，交出满配华系天花板级的答卷，让智能汽车的门槛被彻底改写。阿维塔07 2026款不只是“真华系豪华”的代表，更是华为生态在汽车领域的一次标杆性输出。未来的汽车究竟该是什么样？07已经提前交卷。#阿维塔07首批开箱华为乾崑新体验##2026款阿维塔07上市#

15. #小米预研市面上所有智驾路线# 有趣，小米除了端到端、VLA，还预研了WA、VA这些路线，很明显是想在这些路线里面寻找一个智驾最优解，顺便也能将好的功能进行融合，以此达成小米在智驾领域的壁垒，不管咋样，出发点是好的，期待ing

16. #小鹏汽车智驾一号位换帅# 小鹏原世界基座模型负责人刘先明，接替李力耘博士，成为新的智驾一号位。联系今天的新闻（图2），感觉小鹏更强调AI底层能力的建设了。此前华为和蔚来是强调世界模型的，小鹏和理想是强调VLA；而小鹏在今年4月，提出了 “基座模型” 的智能辅助驾驶路线#新能源汽车##小鹏汽车#

17. 蚂蚁出手VLA，就是开源超越Pi0.5的基座模型

18. Waymo联手DeepMind打造世界模型：基于Genie 3，让自动驾驶「脑补」罕见场景

19. 码上更新抢先体验华为乾崑智驾ADS 4.1

20. 打开“黑盒” 试驾全新蓝山智能进阶版

21. “费嘴辅助驾驶”是不是噱头？带燃油车主体验理想L6

22. GAN之父Ian Goodfellow病后归来，剑指高效世界模型

23. 这是一个虚伪的世界。蔚来全球首发车端【世界模型】，你们可以看看华为和极氪是怎么定义辅助驾驶技术路线的，其实就是世界模型改个名，反正蛮搞笑的。可能因为蔚小理相互较劲的关系？小鹏和理想先后宣布“Vision Language不再串联”，VLA中的V和L不再串联，改叫什么VLA…… 然后你仔细听听小鹏第二代VLA的技术模型，简直就是我第二次上课【蔚来世界模型】，小鹏说的是AI物理，AI物理其实就是世界模型。之前理想坚决说走VLA路线，不会走世界模型路线。但随着辅助驾驶负责人的更迭，实质上也会走上世界模型的路线。你明明是世界模型，但是你就是不承认你是世界模型。 [挖鼻][挖鼻][挖鼻]

24. 回望2025，从辅助驾驶到自动驾驶的东风是怎么刮起来的？ #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

25. 当AI学会了创造世界，科幻电影中的机器人时代开始全面加速！ #AI新星计划 #科技改变生活 #玩个很新的东西 #世界模型 #具身智能

26. “您的L3已激活”，华为乾崑生态大会，未来出行生活的答案 #华为乾崑 #智驾 #L3

27. 【尚界 H5】华为乾崑智驾ADS 4，首批抢先体验

28. 理想 VLA 体验，一个随叫随到的 AI 司机！

29. #含模量高的智驾是什么样#答案就在吉利千里浩瀚G-ASD里！2026智驾进入体系战时代，吉利千里浩瀚G-ASD背靠吉利“一个吉利”合力，以自建大模型+智算中心掌握算法算力数据核心，百万级量产体系让技术快速落地普惠。核心WAM世界行为模型融合多源感知与沃尔沃55年安全数据，实现从被动响应到类人思考的升级，搭配5颗激光雷达+双Thor芯片硬核硬件，杭州到杭州湾全场景实测中，城区拥堵、高架通行、环岛博弈等10大核心场景轻松应对，无划线路径脑补、多把调头规划、手机召唤无人接驳都精准丝滑，概括就是感知全、决策远、执行稳。更难得的是其不走高价炫技路，以大规模量产实现安全与智驾双平权，OTA6.7好评与行业大奖加持下，让高阶智驾惠及百万用户，用技术实力诠释高含模量智驾的核心：全场景能打、体验够丝滑、普惠有温度！

30. 端到端，VLA，世界模型都是什么意思？

31. 2025小鹏科技日「小鹏发布会」

32. #微博声浪计划##听见微博# 何小鹏首次披露物理AI巨大进展！小鹏2025科技日系统展示该技术，融合数字智能与物理运动能力，第二代VLA大模型实现所见即所行，复杂小路接管率超行业13倍。技术将落地智能驾驶、Robotaxi、机器人及飞行汽车，2026年多领域量产交付，推动行业向具身智能转型。种斌Marco的微博音频

33. 小鹏汽车在2025科技日宣布定位升级，发布四项重要AI应用，包括小鹏第二代VLA、Robotaxi、IRON及飞行体系，明确量产计划。小鹏汽车确立为“物理AI世界的出行探索者”，目标全球化具身智能公司。第二代VLA实现视觉到动作直接生成，提升AI汽车等具身智能载体的落地速度。面向全球合作伙伴开源第二代VLA，Robotaxi、人形机器人、飞行汽车进入市场。#何小鹏首次披露物理AI巨大进展#小鹏全新一代人形机器人IRO来了，#小鹏机器人会走猫步太像人了#搭载第二代VLA，拥有3颗图灵AI芯片，构建VLT+VLA+VLM高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走、交互等高阶智能。搭载行业首发应用全固态电池，做到极致轻量化，超高能量密度与极致安全。推出机器人主动安全保护，最大程度保护物理AI世界参与者安全，并扩展第四法则，隐私数据不出机器人。目前小鹏在广州建立数据工厂，促进具身智能技术应用，推动人形机器人落地。你们觉得还有多少年，机器人就会飞到寻常百姓家？

34. 52.7%的豪车选择华为乾崑智驾搭载华为乾崑智驾新车销量45.2万辆，占全国27.8%，豪车份额高达52.7%，从高端旗舰到主流普及，辅助驾驶功能，正在成为中国汽车的新标配 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

35. 趁着天气正好，我开着#理想i8#来爬山啦它真的不仅好开好停、乘坐舒适度和车内空间均满分，也是一辆超懂我们的“私人司机 ”，所带来的VLA司机大模型真的很有一套，今天就用真实体验告诉你，开理想i8去玩，有VLA司机大模型加持，真超！轻！松！一雪的微博视频抽奖详情

36. 看了眼官方发布的11月出行报告，华为乾崑用户是真爱用乾崑智驾啊！光是车位到车位2.0在11月就使用509万次，这个数据是最能代表车主们日常城区通勤和代步使用率的场景，好用爱用常用，是对华为乾崑智驾能力最好的证明。从车企角度来看，搭载华为乾崑智驾技术无疑是最好的选择，不用在辅助驾驶上重资产自研投入，接入后直接拥有业内最强的辅助驾驶能力以及多年华为乾崑累积的真实辅助驾驶数据和迭代的模型。从车企卖车和用户买车来看，搭载华为乾崑智驾的车型在产品卖点和竞争力上就比不少车企自研或者其他智驾方案平台来说强不少，越用越好用，越用越安全的华为乾崑智驾口碑，更能赢得用户天然信任，同时让搭载乾崑智驾的新车拥有华为乾崑品牌力背书和更具市场竞争力。#买车就买乾崑智驾##华为乾崑智驾数据月报#

37. 谁是辅助驾驶舒适天花板？华为乾崑智驾 ADS 4 对决理想 VLA聊到辅助驾驶，你最先关注什么？是面对突发状况时能否守住安全底线？是早晚高峰能否提升通行效率？还是节假日长途出行能否覆盖更多复杂场景？当然，在辅助驾驶的发展中，安全永远是不可突破的下限。而舒适性，则是衡量智驾体验上限的关键标尺，所以咱们今天就带大家看看两款热门车型的辅助驾驶表现，一边是首个搭载华为乾崑智驾 ADS 4 的 MPV 岚图梦想家，另一边是刚更新理想首版 VLA 系统的新车型理想 i8。看看这两台车谁能够做到「全车舒适」？本期视频，你将看到：- 华为乾崑 ADS 4 和理想 VLA 谁的加减速更舒适？- 这两台车谁有更丝滑的绕行体验？- 这两套辅助驾驶系统的能力表现如何？感谢观看！ 42号车库的微博视频

38. 理想汽车在 ICCV 2025 上讲了什么？ 2025 年，对中国的汽车智能化来说，是一个转折的年份。随着新能源汽车渗透率突破 60%，“智能”不再只是加分项，而成为车企差异化的核心分水岭。理想汽车在这个赛道里，选择了走“科学研究”的路。在 ICCV 2025 上，理想汽车提交的研究报告题为《世界模型：让我们从数据闭环走向训练闭环》，指出：仅靠“数据闭环”——即车辆上路采集数据、回传、标注、再训练，已不足以满足自动驾驶系统持续进化的需求。取而代之的，是“训练闭环”——让 AI 构建自己可探索、可模拟的虚拟世界，在世界模型中进行行为学习、策略优化。从工程上看，理想汽车的辅助驾驶技术体系经历了三个阶段：第一阶段（2023 年前）主要是规则 + 模块化，依赖大量极端场景补丁；第二阶段（2024 年起）推出“端到端＋视觉语言模型（VLM）”架构，推动车辆从模仿学习人类驾驶走向自身学习；第三阶段（2025 年）推出 VLA 驾驶大模型，融合强化学习与世界模型，让汽车不只是执行，更能“自己学会开车”。在研究成果上，理想汽车近三年在顶级会议发表近 50 篇论文，引用累计超过 2400 次。这其中包括《World4Drive》《DriveVLM》《3DRealCar》等，分别在端到端驾驶、视觉语言理解、3D 重建模型等领域奠定了基础。比如，《World4Drive》提出通过视觉基础模型提取场景特征，再输入世界模型生成驾驶决策。 #微博新知##新能源汽车#

39. 有意思，一直在讲 VLA 的小鹏，上来先“痛斥”VLA 的问题…最后大师兄说小鹏并行两套 VLA 方案之后，决定放弃“老 VLA”，推行新的“第二代 VLA”“第二代 VLA”好处是两个：能处理好更多场景，处理得更加丝滑好像到了某个“涌现时刻”#小鹏科技日##何小鹏称第二代VLA是小路之王# #何小鹏首次披露物理AI巨大进展#

40. 再战车位到车位？小鹏VLA焕新在哪儿？“最好用的车位到车位”！在体验小鹏G7 Ultra之后，这是我最深刻的印象，尤其是在过闸机和会车这种基础能力的提升上，小鹏的VLA开始逐渐展露它的实力。当然，这次焕新后形成的车库内的地图也让车库能的行车能力大大增加，车位到车位已经摆脱了死记线路，走向了看图开车的阶段。当然，在这个量产的VLA版本上，对行车基础能力的提升同样明显，尤其是在会车、绕行、特殊情况等过去小鹏辅助驾驶做的还不那么好的地方，有了可以感知到的提升。可以说，这是今年以来小鹏辅助驾驶版本更新中体验提升最为明显的一次，1024也快来了，突然感觉这或者只是一个开胃的“前菜”？#小鹏Ultra升级VLA车位到车位# #新能源汽车# #小鹏G7# 大包子狸的微博视频

41. 我的观点是一致的：不管是 E2E 还是 VLA，又或者 WA、VA......核心参数量上不去，做啥都差不多，没必要打嘴炮，非要说哪个技术路线好，哪个技术路线坏否则地平线 HSD没有量产车的情况下，用看起来最“不先进”的E2E 做成这样；各位一个个吹牛超越 E2E，不是要找个豆腐撞死算了？现在的普遍做法，是先用行车数据在云端服务器集群上，训练一个足够大的世界模型；然后再用这个世界大模型，训练出车端用的小模型，再下发到用户车辆所以核心是车企在超大AI 集群上跑的那个世界模型，车端小模型走什么路线其实都没太大所谓，小模型训练起来还是比较容易的小米的人自己也说了：基建做得好，找新方向时不用投入太多人就是这个意思

42. 谁说传统车企做不好智驾?#别克至境L7 苏州路测 #16万99起至境L7掀翻B级车市场#新时代B级车定义者

43. 用模型排行榜论输赢？AI竞赛到底在比什么？ #大咖观察 #红衣聊AI #AI #大模型

44. 请你尽快找这辆车开。#蓝山加V生活有味 #魏牌蓝山 #蓝山VLA大模型上车首秀

45. 全面解析“世界模型”：定义、路线、实践与AGI的更近一步【硅谷101】

46. 20万级全新岚图知音有点强，华为乾崑智驾ADS4实测！#岚图SUV双子星首测华为ADS4# 科技数码说的微博视频

47. OTA之后更强大？腾势N9 vs 理想L9，谁的辅助驾驶更胜一筹

48. 这个模型有机会成为世界模型的Deepseek#AI #大模型 #世界模型 #北京人形机器人创新中心 #北京人形WoW具身世界模型

49. 华为乾崑ADS4比老司机还强？阿维塔06智驾实测

50. #人工智能#当ChatGPT式的突破席卷语言模型领域，具身智能机器人何时能迎来属于自己的爆发时刻？北京人形机器人创新中心CTO唐剑给出了答案：世界模型，正是开启这一时刻的关键钥匙。#AI创造营##AI智能# 凯文思考的微博视频

51. #小鹏将推出3款全球化Robotaxi#中国首款全栈自研量产Robotaxi，2026年开启试运营。搭载小鹏第二代VLA模型，无需改装，也不依赖高精地图，实现规模量产，车辆成本低，泛化能力强，让Robotaxi不再局限于某个小区域内运营，可以实现跨城市，甚至跨国家的运营，实现全球部署。

52. 智驾要重新分梯队了？新门票只有一个词—“含模量”#千里智驾 #千里科技 #高含模量智驾更安全更丝滑 #千里浩瀚GASD #CES2026

53. //@无忧无虑uu:Q2：世界模型为什么是下一个重要突破？A：语言模型有个"完美设置"——输入输出都是文字，目标函数和训练数据完美对齐。但真实世界的智能远不止语言：想象一个灾难救援现场，人们的组织、移动、对物体的理解、情境感知，很多是语言无法描述的。世界模型要解决的是空间智能——理解3D世界、在其中推理、互动、规划行动。这对机器人、设计、科学发现都至关重要。比如DNA双螺旋结构的发现，就需要从2D的X射线衍射照片推导出3D结构，这完全是空间智能。李飞飞的团队用18个月就发布了全球首个能生成可导航3D世界的模型Marble，已经在虚拟制片中将制作时间缩短了40倍。//@EECS_CVML:转发微博

54. 会肖总能发，我应该也能发吧？(其实是500万涉密内容，我不说首发车型总可以吧...？）长城最新一代的辅助驾驶系统很快就要来了。基于VLA(Vision-Language-Action）视觉-语言-动作模型。好不好用，我不做评判。到时候你们自己去试。但是有一点可以肯定，他很好玩。图2，可以在中控屏上显示逻辑推理卡片。每执行一个动作。他都会告诉你他看到了什么，为什么会执行这个动作，以及他的思考过程。想不想要？

55. #小鹏科技日# 上，小鹏公布了第二代VLA。VLA指的是从视觉Vision到语言Language，再到行动Action。这当中翻译成语言是AI驾驶中必不可少的一部分。小鹏这次公布的第二代VLA，通过大幅缩减Language，也就是语言部分。直接转化成Action。搭载第二代VLA系统的小鹏智驾系统，学习能力更强了，实现复杂小路，窄巷，园区内部路，都可以大幅降低人类接管的几率。#何小鹏首次披露物理ai巨大进展#

56. N8L郊区智驾实测，0接管、高效率下一个阶段我更看好的是天神之眼。原因也很简单，搭载量非常高，每天回传1.3亿公里。这个数据量就决定了，它的迭代会非常非常的快。数据在现阶段就是天堑，谁有数据，谁就是无敌的。白菜研究所Jarvis的微博视频

57. 20多万的深蓝S09的华为乾崑智驾和四五十万的车型，体验会相差多少？#华为乾崑智行中国 #华为乾崑智驾 #深蓝S09 #重庆

58. 2025华为乾崑智驾答卷，智能化加速的关键样本年底了，回望2025，全球智能化的速度正在呈指数级的增长，信息时代到智能时代，到底还要多久？这条视频，我们就从2025年大事件中寻找一些蛛丝马迹，看能不能摸到答案 #华为乾崑智驾 #2025年度盘点 #ai #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑

59. 停电就趴窝？智驾不能只靠云端。 #大咖观察 #红衣聊AI #智能驾驶 #能源

60. 30万买的"智驾"撞了要我赔？深扒L3自动驾驶致命陷阱

61. 暴雨实测华为乾崑智驾ADS4，居然这么会车？2026款岚图梦想家试驾！ #华为乾崑携手岚图梦想家焕新而来##华为乾崑##纯电续航350公里智能超混MPV# http://t.cn/AXhJfyZE

62. #华为乾崑智驾数据月报# 华为乾崑11月出行数据来啦！最亮眼的是“车位到车位2.0”功能，单月使用突破509万次——真正实现了有位就能停，越开越顺手！这背后是华为超过500亿的智驾研发投入和每月海量真实路况数据喂养出的“数据飞轮”。目前乾崑已与15家车企合作，35款车型上市，2025年1-9月，城区领航辅助市占率稳居国内第一。 #买车就买乾崑智驾# 与其耗资自研或选别家，不如直接选择华为乾崑智驾，成熟、安全、进化快——这大概是车企最聪明的选择了。买车就选乾崑智驾，开得安心，用得聪明#买车就买乾崑智驾#

63. 同一条路，蔚来世界模型 vs 理想 VLA

64. 2026年，智能辅助驾驶将会是明确分水岭的一年！VLA、端到端、世界模型将会成为行业明确的三大方向。那吉利要做#含模量高的智驾是什么样# ？其实，2025年末千里浩瀚 G-ASD已经给了明确的答案：WAM 世界行为模型将会提前布局智能驾驶的明确方向，依靠自身庞大的用户量和车辆数据以及数以万计的自建大模型、智算中心掌握核心三要素，从算法、算力、数据做好奠定基础。在智能辅助驾驶与安全驾驶维度，对用户端的思考：“安全平权 + 智驾平权” 将会是千里浩瀚 G-ASD快速、平稳、安全前行的保障，让它不仅可以成为“年度尖点技术突破奖” 的行业认可，更重要的是可以成为用户可用、司机好用、乘客放心的技术方案。所以，通过大海工作日VLOG的记录，将会是实实在在让大家看到吉利对智能辅助驾驶的态度，以及对技术与驾驶安全的尊重！科技小Q的微博视频

65. 第七届小鹏科技日「涌现Emergence」为题～聚焦「物理 AI」。–小鹏第二代VLA提前开始「物理世界模型」新范式，是继端到端、标准VLA之后，智能驾驶最大的一次飞跃。一套全新的物理模型范式，可同时应用于汽车/Robotaxi/机器人/飞行汽车。–首发「无导航自动辅助驾驶」Super-LCC+人机共驾：满足全球法律法规，任一地方均可开启。–小鹏第二代VLA大模型将面向全球商业伙伴开源，大众成为小鹏第二代VLA首发战略合作伙伴。小鹏图灵AI芯片已获得大众定点。 2026年小鹏汽车将推出三款全栈自研量产Robotaxi，并开启试运营。–搭载小鹏第二代VLA，联动VLM创新车外交互体系，中国首款全栈自研–小鹏Robotaxi面向L4级智驾设计–拥有4颗图灵AI芯片，最高算力3000TOPS，搭载小鹏第二代VLA模型–2026年，小鹏将推出全新智驾版本Robo，拥有L4级驾驶体验。小鹏Robo与Robotaxi同源，具备有效算力3000TOPS。

66. 新皮层：理想汽车新任基座模型负责人詹锟将在这次会议期间发布新一代VLA模型——MindVLA-o1。介绍称，新系统将是「基于统⼀Vision Language-Action的Omni架构」，Vision和Language之间的串联符号也消失了。 [思考]

67. “华小理”智驾技术路线有何异同？最近对VLA和世界模型的讨论，厂家也是直接下场了：前天（11/4）晚点发布了对理想郎咸朋（自动驾驶研发高级副总裁）的采访内容，郎博在采访中表达了对VLA和世界模型的看法；而小鹏昨天（11/5）官宣了“第二代VLA”，智驾三强的技术路线的发展又有新的变化 —— 小鹏新VLA的路线感觉上是更接近华为的WEWA路线了，两家都更强调：- 云端corner case的强化学习- VA（Visual-Action为核心），而不是VL的基座模型- 车端无需语言转译，直接映射action我根据公开的访谈和发布会资料，整理了一下三家智驾路线的对比分析，在这里分享给大家。叠甲：本人非专业人士，如果理解上有偏差，欢迎大佬指正。#何小鹏称第二代VLA是小路之王##华为乾崑智驾##郎咸朋称不可能用华为的方式打败华为##郎咸朋回顾理想智驾发展历程#

68. 全新蓝山智能进阶版，重磅加V，诚意拉满盲订“闭眼入”。#魏牌蓝山 #魏牌全新蓝山智能进阶版开启预订 #长城汽车VLA首搭魏牌蓝山

69. 如果明天算力不再决定胜负，你觉得你手里的哪张牌能赢？ #大咖观察 #红衣聊AI #ChatGPT #算力 #AI

70. 【一台理想智驾了10000km+，这是它身体发生的变化】理想L7辅助驾驶长测

71. #长城汽车VLA首搭魏牌蓝山# 长城蓝山的VLA试驾终于解禁了，保密了一个多月，看看蓝山现在更新了智驾怎么样 http://t.cn/AXyNlVjv

72. 再携手！清华陈建宇×斯坦福Chelsea团队发布VLAW，世界模型×VLA协同进化

73. 【#一镜到底辅助驾驶# 】这一次我们实测体验的是蔚来【世界模型2.0+闭环强化学习】下的在2026年1月28日更新的Banyan 3.3.0版本，全程50分钟，5倍速，供大家参考。总的来说表现相当可以，城区通行效率极大提升，上海的小支路穿行都毫无压力。#大v聊车# #蔚来# #蔚来智驾# #蔚来世界模型全新版本发布# 上海 AlexCui聊车的微博视频

74. 今年是自动驾驶研发的分水岭时刻。2026年2月，联合国欧洲经济委员会（UNECE）在日内瓦正式发布《自动驾驶系统（ADS）全球技术法规》草案，而美国近期也大幅放宽了L4的准入规则。业内预测，自动驾驶全球化标准的到来，意味着自动驾驶不再是区域化试点，而是真正意义上的全球产业。这次的全国人大建议，小鹏也提出加速L4级别的自动驾驶法律法规制定的相关建议。第二代VLA是小鹏全栈自研的物理世界基座模型，配合自研图灵芯片，开创性地将传统的VLA模型简化为“V-A”架构。从原来用“规则”写软件跨越到如今的用AI训练AI，直接跳到了L4的初级阶段。第二代VLA的目标是打造'妈妈都爱开的国民智驾'，本质上能够降低高科技的门槛，能够让她们都敢用、都喜欢用。国际投行摩根士丹利研究报告指出，小鹏第二代VLA的落地，使其具备与特斯拉在全球市场直接竞争的能力，全球智能汽车产业格局或迎来新的变量。网页链接

75. 地狱难度城中村实测，长城VLA大模型辅助驾驶吹牛了吗？

76. WEWA架构由“WE世界引擎”和“WA世界行为模型”组成。其中WA不是普通AI大模型，具备“感知全、算得快、决策准”的特点。华为乾昆智驾ADS - 4搭载该架构后，端到端时延降低50%，通行效率提升20%，重刹率下降70%，实现了安全与驾驶体验的全面升级，让开车成为一种享受。#华为乾崑#

77. VLM4VLA

78. VLM4VLA

79. JEPA-VLA

80. LLaVA-VLA

81. 11.25-4|统一的融合世界模型的VLA模型；VLA视觉信息预测，视觉前瞻解耦

82. VLA（Vision-Language-Action）和智能驾驶的关系

83. 大模型 | VLA 初识及在自动驾驶场景中的应用

84. 具身智能的“ChatGPT时刻”

85. 统一VLA与世界模型！阿里达摩院开源RynnVLA-002

86. DUST

87. GigaBrain-0

88. 智能开卷｜World-Env: 用“世界模型”构建虚拟训练场，让视觉-语言-动作模型在数据稀缺下安全高效进化

89. 世界模型（World Models） x 具身智能（Embodied AI）

90. 上海AI Lab定义具身智能「第三类范式」

91. VLA和世界模型在自动驾驶中可以融合吗？

92. VLA和世界模型，谁才是自动驾驶的最优解？

93. 自动驾驶上常提的VLA与世界模型有什么区别？

94. 2026 | 小米汽车联合北交大提出VLA世界模型新架构，自动驾驶规划安全得分创纪录！

95. VLA与世界模型在自动驾驶中的核心区别

96. 世界模型再进化！VLAW框架打造机器人“虚拟训练场”

97. 自动驾驶的双雄对决

98. 世界模型会引入到低空场景吗。现有的 VLA 模型在自动驾驶中，通常仅通过稀疏的、低维度的专家动作（如路点）来监督其巨大的模型容量，导致模型的表征能力未被充分利用，难以学习到丰富的世界表征。

99. VLA和World Model世界模型，哪种自动驾驶路线会胜出？

100. 端到端新思路！北交&小米提出DriveWorld-VLA

101. VLA与World Model不冲突，VLA才是真正一段式端到端

102. 世界模型和VLA的本质区别究竟是什么，未来又该如何发展？

103. 通俗易懂|VLA 与世界模型，自动驾驶的左路与右路

104. 智驾 “双巨头” 掰头

105. 汽车行业专题报告

106. 世界模型和VLA详细对比｜下一代架构

107. AGI from 世界模型 or VLA ?

108. 自动驾驶路线之争

109. 智驾路线之争

110. VLA

111. 已有VLM，自动驾驶为什么还要探索VLA?

112. 智能驾驶路线深度解析

113. 华为的WEWA和理想、小鹏的VLA——谁的智能驾驶更安全？

114. 理想、华为、小鹏智驾“三国杀”

115. 多家企业押注VLA背后

116. 为什么很多车企都青睐VLA模型？

117. VLA 大模型

118. 智驾 “双巨头” 掰头

119. 一文详解自动驾驶最新技术

120. 智能驾驶路线战

121. 达摩院重磅突破

122. 当自动驾驶与机器人共振

123. 增强规划的自动驾驶world model -- 路线探讨

124. 物理AI的“左右互搏”

125. 港科大×字节跳动Seed提出WMPO，在世界模型中进行VLA强化学习

126. 领域首篇RL+VLA 综述

127. KAIST团队

128. VLA与世界模型性能对决

129. VLA与世界模型有什么不同？

130. 世界模型，目前在做的有三个方向，

131. 统一VLA与世界模型！阿里达摩院开源RynnVLA

132. 一文读懂什么是VLA大模型及如何应用于智能驾驶

133. 元戎启行VLA模型首次量产上车，助力魏牌蓝山智能进阶版正式上市

134. 2026年智能驾驶算法产业报告

135. 长城汽车VLA大模型量产上车人车共驾向多模态融合阶段演进

136. 小鹏VLA2.0！自动驾驶的终局？

137. 小鹏VLA2.0体验，感受未来科技的力量

138. 小鹏第二代VLA将于3月2日发布大众成首发客户

139. 小鹏第二代VLA大模型亮相接近L4级智驾能力加持Robotaxi启动路测

140. 小鹏第二代 VLA 系统发布，何小鹏

141. 何小鹏

142. 小鹏发布第二代VLA大模型带来物理AI操作系统的三重突破

143. 何小鹏批L2是 “缝合怪”！智驾一把手首秀，最快1年落地全自动驾驶

144. 何小鹏狂立军令状！汽车将成超级智能体，8月座舱智驾齐交卷

145. VLA改写智驾竞速规则,英伟达加持,黑马玩家4个月撬走10%份额

146. 自动驾驶新风向:VLA(Vision-Language-Action)模型是如何崛起的?

147. “世界模型”究竟是什么?

148. 深度长文解读 “世界模型” :在虚构与真实交接之处凝视未来

149. 世界模型概念起源、常见误解、和自动驾驶的关系

150. 高阶智驾是什么样的?智己汽车用“直觉”给你答案

151. 自动驾驶行业常提的高阶智驾是个啥?

152. 自动驾驶Ask Me Anything ！VLA和世界模型的路线之争？

153. FSDrive统一VLA和世界模型，推动自动驾驶迈向视觉推理

154. 智能驾驶技术路线大PK：VLA和世界模型，谁才是未来王者？

155. 李飞飞的World Model出来预示着什么？

156. 小鹏第二代VLA正式发布，全场景物理AI智驾2027年开启全球交付

157. 大模型/Sora/world model之间是什么关系，对自动驾驶的意义是什么

158. 3D/4D世界建模大盘点：具身智能的“世界观”正在形成

159. 何小鹏牛大了！小鹏发布VLA 2.0大模型，具备L4级初阶能力

160. 再携手！星动纪元陈建宇×斯坦福Chelsea团队发布VLAW，世界模型×VLA协同进化

161. 小鹏2026开年全面宣战：增程+VLA2.0+全球化

162. 世界模型（World Model）

163. 理想、华为、小鹏：三种智驾路线，三种“天命在我”

164. 世界模型，大语言模型之后的第二场革命

165. 世界模型：通向通用人工智能的认知引擎

166. 小鹏首个量产物理世界大模型！第二代VLA重磅发布

167. 理解世界还是预测未来？世界模型的综述

168. 达摩院！RynnVLA-002统一VLA与世界模型

169. World-Env：利用世界模型作为 VLA 后训练的虚拟环境

170. 从DriveVLA-W0出发：探讨世界模型如何放大VLA的扩展定律（中科院）

171. 世界模型的本质与趋势

172. 世界模型：赋能物理智能的新一代神经网络

173. World model是通往AGI的关键路径

174. 2025汽车行业专题报告：VLA和世界模型-通往高阶智能驾驶之路

175. 智驾VLA和WM路线之争

176. 2026年具身智能大模型全景图谱：VLM、VLA、VLN、VLX、世界模型

177. VLA-Adapter：轻量级视觉 - 语言 - 动作模型新范式 —— 破解感知 - 动作对齐的效率难题

178. VLA-JEPA：利用潜世界模型增强VLA模型

179. 什么是世界模型(World Models)？

180. PAN：通用、可交互、长时程的世界模型

181. 小鹏VLA大模型量产

182. DriveVLA-W0用世界模型放大自动驾驶Data Scaling Law

183. 世界模型：能够理解世界的决策智能

184. 世界模型：超级智能的下一个入口

185. 大众将成小鹏第二代VLA首发客户

186. WoVR—如何缓解世界模型幻觉对于RL影响

187. DriveVLA-W0简读：世界模型+VLA+自监督 Scaling？

188. 华为和蔚来的世界模型并不够“世界”

189. 从“能懂”到“会做”：VLA技术路线全景解析

190. WoW：世界模型的两种观点与方法

191. 智驾路线之争：VLA为何让理想小鹏痴迷，地平线Momenta却不跟风？

192. CoT-VLA: Visual Chain-of-Thought Reasoning for Vision-Language-Action Models

193. VLA能解决自动驾驶中的哪些问题？

194. 理想这次OTA再次证明：VLA才是智驾的终极方案

195. 从VLM到VLA：智能驾驶技术的新突破

196. 智源研究院王仲远：世界模型的关键是真正预测下一个状态

197. 智驾赛道“路线之争”下的人事洗牌：一号位的飘摇与行业的生死局

198. 动作即语言：将 VLM 微调为 VLA，避免灾难性遗忘

199. [快览-具身VLA] 利用世界模型协助VLA模型进行后训练：中山大学、高德联合发布World-Env

200. 2.4-1|多模态大模型与视觉语言动作：VLA5阶段通用训练过程;Kimi K2.5视觉智能体

201. 理想智驾一号位朗咸朋离职，VLA技术路线是否靠谱？

202. 基于视觉语言世界模型的推理规划

203. 【网通社快报】小鹏发布第二代VLA大模型，2025年底开启先锋体验

204. 世界模型：重构 AI 与现实世界的交互范式

205. 一文读懂VLA和智能驾驶的关系

206. 理赔须知丨小鹏第二代 VLA 技术核心原理解读

207. 高德地图VLA勇夺全球第一，再说VLA与世界模型谁能胜出

208. DepthVLA：利用深度-觉察空间推理增强视觉-语言-动作模型

209. 最火VLA，看这一篇综述就够了

210. 自动驾驶VLA模型的支柱技术：MoE混合专家模型

211. 世界模型能使 VLM 在世界动态上受益吗？

212. 不用仿真不用真机，400步微调VLA？

213. 汽车行业专题报告：VLA和世界模型——通往高阶智能驾驶之路

214. 小鹏科技日发布第二代VLA大模型与三大具身智能产品明年落地量产

215. 何小鹏首次披露物理AI巨大进展发布第二代VLA大模型

216. 理想发布了OTA8.1，VLA 的方向是具身智能

217. H-WM：基于分层世界模型的机器人任务和运动规划

218. 【动作世界模型】WorldVLA: Towards Autoregressive Action World Model

2026年3月小鹏推送第二代VLA大模型，华为乾崑ADS 4.1同步落地，高阶智驾进入VLA与世界模型融合新阶段

精选参考来源