这个热榜词条出自观潮新消费11月6日发布的一篇调查报道,“吃灰”不是虚报。中国信通院10月发布的《具身智能发展报告(2026年)》显示,表演租赁市场上人形机器人的日租金已从2025年初的约2万元降到2026年的千元级,跌幅八到九成,表演档期之外大量机器人闲置,月均开机天数不足10天的情况并不少见。 热词条真正需要回答的不是机器人懒不懒,而是一台能在春晚舞台后空翻的机器人,为什么进不了产线——仓库里的灰,是行业从“演示经济”转向“作业模式”必须先交的学费。知乎
三条价格线同时往下掉
量产带来了出货,也带来了价格坍塌。2023年—2025年,宇树人形机器人的均价分别为59.34万元、26.04万元、16.64万元,三年跌了七成,同期出货量从几百台走到5500台以上,位列全球第一。 这家公司2025年营收16.99亿元、扣非净利润5.91亿元,是少数跑通“科研—量产—交付”并实现规模化盈利的本体厂商。量产把价格打了下来,可惜没能跑赢寒意传导的速度。知乎
残值缩水更直观:2024到2025年间买入价30万—80万元的旧款工程样机,2026年在二手和拆机市场只值3万—6万元,残值缩水接近九成。 租赁市场的图景更拧巴:据央视财经报道,2026年国内机器人租赁市场规模预计突破100亿元,比2025年增长超过900%;盘子在放大,单价却在坍塌,有商家直言“以前机器人是香饽饽,现在客户才是”。价格由表演的稀缺性决定,而不是由干活的能力决定。知乎
资本降温,比落地来得更快
宇树科技8月19日正式登陆科创板,成为A股“人形机器人第一股”,发行价150.80元/股,开盘冲高至1100元,对应总市值峰值4449亿元。 但狂欢停在开盘那一刻:首日收盘回落至845元,上市满月时市值一度跌破2000亿元,较高点回撤超过55%。界面新闻知乎
一级市场的降温在一个季度内完成。据IT桔子数据,2026年10月过半的时候,具身智能赛道只发生了19起融资、总额49.34亿元,而前不久的8月,单月还是91起、313.23亿元。 此前上半年国内具身智能融资达935亿元,仅半年就超过2025年全年的735亿元;9月上旬窗口指导消息传出后,部分机器人项目估值下调30%—50%。朱啸虎9月在北京大学的演讲里反问:“中国现在有两百多家做人形机器人的企业,哪一个不会跳舞?哪一个不会打拳?”在他看来,这绝大部分企业可能活不到十年。知乎
从“做到一次”到“天天能干”,隔着一条产业链
出货并不少,只是大多没去干活。据Counterpoint Research数据,2026上半年人形机器人出货结构里,文娱商演和科教数采合计占比超过60%,导览导购约占19%,智能制造和仓储物流分别只占约12.8%和4.9%。 面向展示、演出和数采的占了接近八成,真正进入车间和仓库的加起来不到两成。知乎
这种倒挂源于稳定性的天花板,而不是意愿。即便单次动作可靠性达到99%,连续执行100步之后的整体成功率也只剩约37%,这是概率的乘法,而一条产线上的动作远不止一百步。 复旦OpenMOSS团队的机械臂仿真评测把这个脆弱性放大:无扰动条件下前沿VLA模型任务成功率可达94%以上,引入相机位姿、初始位置、光照、物体布局等七维扰动后,多数模型性能普遍跌到30%以下。知乎
真机现场比基准测试更不留情。据Assembly Magazine报道,两台Figure 02人形机器人在11个月内累计运行1250多个小时,装载9万余个钣金零件,参与配套3万多台宝马X3的生产;简单折算合计每月有效运行约114小时,达不到一名熟练产业工人每月174小时的标准工时当量。 11月初的泰山爬坡赛上,四足机器狗拿下冠军,人形机器人则因机体过热退赛。 赛场与工地之间,隔着的不止一百米。知乎36氪
账面短板藏在全周期成本里:行业估算Figure 02这类早期工程样机单台造价20万—30万美元、预期服役只有2—3年,而当地汽车产线工人3年综合人力成本不超过20万美元;整机价格只占人形机器人总拥有成本的40%—60%,单台年度综合运维成本约50万—70万元,项目初期运维技师配比甚至接近1:1。优必选披露其工业机器人在结构化搬运工位的人效比已达60%、部分场景80%,但这是内部测算口径,复购仍是几十台级别的小批量验证。
出路不是等通用模型,而是先把场景缩小
行业对“AI是分水岭”没有分歧,分歧只在顺序。王兴兴公开说过,机器人AI的通用模型相比通用AI的发展落后了差不多10年,硬件端“年底前可以直接给你搞10万个机器人”;智元则判断不做大模型的机器人只是硬件,没有作业能力。 数据鸿沟解释了为什么谁都不敢等:靠人工遥操采数据多年只有十万小时量级,自动驾驶企业单日训练数据却等效人类400万小时驾驶经验——本体弱则数据少,数据少则模型弱,这是具身智能的“循环悖论”。知乎
先落地的恰恰是放弃“全能想象”的那批。拓斯达的“小拓”放弃了双足设计、改用轮式底盘,先定工序再定形态,双臂负载20公斤、重复定位精度正负0.05毫米,在注塑场景覆盖取件、检测、搬运三道工序。 宁波产的双足人形机器人则已进驻土耳其倍科家电生产基地,在产线上完成冰箱触控检测、开门质检等实操工作。知乎中国蓝新闻
政策也在把机器人往工位上推。2026年6月印发的实景实训专项行动通知提出,到2026年底,人形机器人等重点产品要在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署,开启“作业模式”,形成百个以上高价值应用场景,带动万台级规模落地能力。 到9月中旬,国内超70家“机器人学校”启用,帮机器人“上课、考试直至上岗”。 11月上旬的第九届进博会上,酒店管家、搬运行李、冲泡功夫茶取代了打招呼、跳舞、打拳,具身智能正从“秀表演”的展台走向实打实的应用场景。 信通院的判断是,具身智能商业化更接近自动驾驶的路径:局部能力可用时先进入运营,再逐步扩大运行范围,近期八成产业资源会投向巡检、安防、工业搬运、物流仓储、柔性装配、质量检测这类确定性场景,家庭服务与养老陪护只是剩下的两成。知乎新华网新华网
订单数字还要过一道交付的坎
需求侧最大的提醒来自优必选。6月30日发布的情感陪伴机器人U1顶配售价99万元,发布会后宣布全渠道累计订单突破13361台;但8月30日业绩电话会上,管理层承认2026全年U1交付预计仅1500—2000台,产能爬坡不及预期,和订单存在巨大缺口。 这台机器人没有任何抓取、分拣、搬运能力,续航只有2—4小时;而优必选2025年全尺寸人形机器人销量共计1079台。热度与供给能力的距离,同样要用“作业”来填。知乎
接下来该盯什么
比下一次后空翻更值得等的有三组信号:实景实训专项年底交出的场景清单和万台级落地能力是否兑现;出货结构里智能制造、仓储物流两项占比能否爬出个位数;租赁开机率和订单到交付的转化率能否止跌回升。人形机器人不是不想打工,是还学不会天天把活干完——仓库里的灰不是行业终局,只是从幻想回到现实前,必须交的一次学费。