爆火的纸板机器人会说话了：教程全出了，不到100块能搓一只

2025年2月28日，花699美元抢购的Humane AI Pin集体断网，只剩看时间和查电量两个功能。今年8月，一只用废纸板拼出来的小机器人在小红书爆火：10万+点赞、7.3万收藏、6640条评论，作者置顶的"会出教程"回复被顶了1.7万赞。知乎

这就是"小纸壳机器人"，作者Made by Z。歪歪的纸盒脑袋、巴掌大的身体，嵌着一双电子眼睛。手靠近时，它会主动转头追踪；摸摸它的头，眼睛立刻露出委屈的表情。小红书

点赞最高的一条评论（4.5万赞）说到了点子上：机器人根本没必要做成人的样子，这种糙糙的不精致，反而可爱又实用。另一条4.2万赞的评论更走心：正因为没有3D打印的光滑外壳，是废纸板"长"出来的，它反而有种生命力——呆呆坐在那里，笑着看你，就足够了。

原理一点都不玄

机身里是一块ESP32开发板，接上接近/触摸传感器，再用SG90舵机撑起头部。传感器判断你的手在哪、有没有摸它的头，代码再让头部转动、让液晶屏上的眼睛动画切换表情。所谓"生命感"，拆开看全是一句句朴素的if-else。小红书

这恰好是当下AI硬件的生存逻辑：设备只当耳朵和嘴，脑子交给云端。699美元的AI胸针想替代手机，死了；20块钱的ESP32专心负责"听、说、眨眼"，活了。知乎

怎么搓一只

• 零件：ESP32开发板、SG90舵机、小液晶屏、触摸/接近传感器、一把杜邦线，外加免费的废纸板。都是大路货，凑齐不到100块，作者在粉丝群里放了完整材料清单。小红书

• 教程：作者10月在B站更新了6集完整视频教程——手部追踪原理、零件拆解、结构设计、纸板裁切、模块测试、整体组装，一集一件事。哔哩哔哩

• 作业：复刻已经满天飞，有人做了超声波简化版。也有大一新生拿它当编程作业交。哔哩哔哩

想让它再进一步"会说话"，作者10月12日放出了升级教程：换一块ESP32-C3开发板，刷开源固件"小智AI"，再加三个零件——INMP441数字麦克风、MAX98357A数字功放、3525小喇叭。作者还做了个"升级助手"工具，把资料集成在一起，按提示操作就行。小智AI（xiaozhi-esp32）是目前这个圈子最火的开源项目，10月发布的v2.5.2固件覆盖154个板型。不想折腾环境的，用浏览器就能在线烧录，十分钟听到它开口第一句。小红书小红书知乎

先泼三盆冷水

1. 断网就哑。板子装不下大模型，网一断，云端那个脑子就叫不来了。它是"对讲机"，不是真正的机器管家知乎知乎

2. 买板子认准"开发板"，别买成"模组"。同样叫ESP32-S3，模组是裸板、排针要自己焊，新手买错当场傻眼；不想动烙铁，就选带USB口、焊好排针的开发板

3. 预期管理。免费AI模型额度日常聊天够用。但想让它记住上次聊了什么、主动关心你——这还不是几十块钱能达到的水平小红书

不到100块，买不来一个AI管家，但能买来一个坐在桌上、你下班回家会转头看你、摸它头会委屈的小东西。对有些人来说，后者更值。