小米汽车世界模型的落地进展与技术突破_新能源车

1. #小米新SU7XLA大模型揭秘##车是最先落地的具身智能#智能驾驶赛道竞速进入深水区，小米以惊人迭代速度改写行业节奏。过去两年，小米HAD辅助驾驶完成3个大版本迭代，走完诸多同行5年甚至10年的技术演进之路，实现从行业跟跑到技术引领的跨越式突破。从初代无图方案落地，到数据驱动端到端模型规模化交付，再到新一代SU7搭载的XLA认知大模型，小米完成从规则驱动、数据驱动到认知驱动的三级跳。XLA架构突破传统VLA模型局限，融合多模态输入、世界建模与自研MiMo-Embodied具身基座能力，为自动驾驶演进开辟全新路径，也印证了车是具身智能最佳落地场景。

2. Xiaomi OneVL 自动驾驶模型正式发布并全面开源不是堆参数，而是把大模型推理延迟压到了0.24 秒，在保证精度的前提下，给量产智驾留了一条能跑起来的路。统一 VLA、世界模型和潜空间推理三大技术路线，还把模型和代码全开源了，让大模型智驾离量产更近了一步。小米原文链接：http://t.cn/AXifkdP0 #小米发布自动驾驶模型##小米自动驾驶模型XiaomiOneVL发布#

3. 小米辅助驾驶的进化速度真的太离谱了！短短两年时间，小米HAD辅助驾驶更新了三个大版本，直接跑完别家车企五到十年的发展路程，这个成长速度让你不得不佩服。#小米新SU7XLA大模型揭秘##车是最先落地的具身智能# 这次新SU7搭载的XLA大模型，融合VLA、世界建模、端到端全新架构，彻底改变传统智驾逻辑。犹如陈龙所说，汽车就是具身智能最好的试验场和落地场景。小米跳出常规思路，不靠堆砌硬件，靠自研大模型提升认知能力，面对复杂路况、突发路况处理更灵活。从算法到模型全面自研，一步一步夯实技术壁垒，不玩虚的噱头，只做实打实的体验升级。小米汽车凭借超强的研发实力，硬生生在智驾赛道实现弯道超车，也让我们看到国产新能源真正的技术硬实力，越来越强～

4. 三问三解 | 什么是世界模型？

5. #小米新SU7XLA大模型揭秘# 从遵守规则到提升认知，没想到小米的辅助驾驶进化的这么快。两年三个大版本，真是质的飞跃。这次新SU7搭载的XLA认知大模型，不是简单的VLA大模型到升级，它第一次把开车和机器人的认知架构打通了。小米自研的MiMo-Embodied具身基座大模型，让车能像人一样认识并理解世界。不只会看路，识别路标和听导航，还能结合声音和空间等多模态信息，做出更自然的判断。更关键的是，XLA把强化学习和世界模型融为一体，既稳定又灵活。当别人还在纠结路线选择的时候，小米已经让车和机器人共享同一套大脑。从数据驱动到认知驱动，辅助驾驶不再是比谁开得顺，而是比谁更懂这个世界。SU7交付即标配，地库到车位全程领航，让实用性直接融入生活。小米汽车的长远发展靠的不是口号，是架构的代际领先。#车是最先落地的具身智能#

6. 世界模型VLA SOTA！DriveWorld-VLA：自驾VLA的统一潜在空间世界建模（小米&北交）

7. 2026华为乾崑智驾公开赛春季赛正式收官！原来他们都这么会“开车”！#华为乾崑智驾公开赛#安全背后有乾崑#春风结硕果乾崑伴你我

8. #小米新SU7XLA大模型揭秘##车是最先落地的具身智能# 在最新一期微博科技官方栏目《科技漫谈》中，卫诗婕对话小米智能驾驶基座大模型负责人陈龙，深度拆解了小米新 SU7 XLA 大模型的技术细节与发展逻辑。小米在辅助驾驶领域的进步速度真的让人意外，短短两年时间，HAD 辅助驾驶就更新了 3 个大版本，走完了很多同行需要 5 年甚至 10 年才能走完的路。访谈中提到，XLA 大模型搭配小米自研的 MiMo-Embodied 技术，也实现了一个重要突破，首次打通了 “辅助驾驶” 和 “具身机器人” 两大类别，可以说非常的领先。再结合端到端、世界建模等技术，让车辆能更精准地感知、判断路况，不再是单纯执行指令，而是更贴近人类的驾驶逻辑。没有复杂的参数堆砌，全是实打实的技术落地，也能看出小米在智能驾驶赛道上的用心和惊人的执行力，进步速度确实让人刮目相看。大家也可以去线下试驾下，体验一下升级版本的智驾，有惊喜~

9. 我就说小米投入这么多到AI上，还有1800人的高密度人才智驾团队，在智驾上肯定有大招。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#，这个XLA是对VLA的扩展，加入了小米世界模型，而且这不止是小米HAD的升级，也融入了小米机器人的相关技术。小米智驾的迭代速度也非常快，目前从之前的很多测试来看，小米辅助驾驶的可用程度非常高了，并且在不少的极限场景救下车主的情况。期待这个也给咱们之前的YU7，SU7车主用上。

10. 华科&小米联合提出MindDrive：首个证实在线强化学习有效性的VLA框架......

11. 【#小米发布自动驾驶模型##小米自动驾驶模型XiaomiOneVL发布#】小米今天（5月13日）发了个自动驾驶大模型——Xiaomi OneVL，还把权重和代码全开源了。简单说，它是把视觉语言模型（VLA）、世界模型和未来潜空间推理塞进同一个框架，让智驾AI"边想边开"还不卡顿。亮点在于：推理精度超过传统的显式思维链（CoT），但延迟压到最低0.24秒，只有普通VLA自回归推理的5%左右，理论上能满足车端实时部署。测试成绩在多个主流智驾基准刷到SOTA，还能用文字解释"为啥这么开"、用预测画面展示"接下来发生啥"，兼顾可解释性。💬 点评：这步棋挺聪明——既秀了XLA架构下的技术肌肉，又靠开源攒学术界和开发者的好感，顺带给小米智驾做技术背书。潜空间推理统一VLA+世界模型是行业难点，能做到精度和速度双优确实有含金量。不过目前还是研究级模型，真上车还得看后续SU7/YU7的OTA表现，别光跑分好看、实车体验拉胯就行。整体来说，国内车企里愿意把核心智驾模型开源的很少，小米这波格局还可以。

12. 两年交付近66万辆，让世界重新认识小米#新一代SU7#小米汽车 #北京车展

13. 陈龙博士的访谈的关键点就是：小米把“辅助驾驶”和“具身机器人”在底层打通了。#小米新SU7XLA大模型揭秘#他们正在研究的MiMo-Embodied基座，等于是给车换了个脑回路。以前辅助驾驶靠死记硬背去识别线和障碍物，现在上了XLA认知大模型，车子开始有了跟人一样的常识。比如碰到临时改道或者复杂的混行路口，普通的智驾基本处理不了，但有了机器人的空间感知后，系统就能去理解场景提前做预判，避开生硬的急刹。两年推了三个大版本，直接把车当成有认知能力的机器人来做，让原本刻板的代码拥有随机应变的生活经验。在把大模型转化为实际体验这块，小米是找对门道了。#车是最先落地的具身智能#

14. 小米YU7 1.11.0系统，端到端辅助驾驶增强版实测一刀不剪，覆盖高速、城区，复杂路口

15. 梦想照进现实！AI大模型全屋智能居然成了?!

16. 小米HAD引入Xiaomi XLA认知大模型，不只是升级，是底层技术重构。作为行业主流VLA的扩展版，它加入具身智能与多模态感知，让系统真正拥有认知能力，能啃下最难的长尾场景，越用越聪明、越开越拟人。在我看来两年追三代、技术栈直接追平头部，小米用1800人团队、108位博士的重投入，跑出了行业独一份的速度。AI大模型密集落地，现在开始全面反哺造车，智驾拼的就是认知，小米这条路走对了。其次，小米的智能辅助驾驶免费、进步快、越用越好，这三点全占。XLA架构方向正确，全场景稳定还需打磨，但小米已经拿到智驾决赛圈门票。所以未来小米的发展空间会非常大，一起拭目以待吧！#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

17. 新一代小米SU7上的辅助驾驶迎来底层架构升级，XLA认知大模型正式上车，智驾逻辑从规则执行转向认知理解，多模态输入让决策维度更丰富、应对更精准。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#在环岛、连续路口、跨车道、掉头等复杂场景表现更贴近人类驾驶，体验提升直观可见。依托小米超过1800人研发团队与AI技术积累，小米HAD保持快速迭代，免费策略+持续进化+体验稳步提升，在行业里并不多见。XLA架构方向明确，全场景稳定仍需打磨，但小米已拿到智驾下半场门票，未来可期。

18. 雷总刚官宣：新SU7全系标配小米XLA认知大模型，HAD智驾直接底层大升级，不是普通OTA！简单说：XLA是VLA的全面升级版，第一次把智驾和具身机器人打通，用上了小米自研MiMo具身大模型，车能真正看懂、推理复杂路况，开始有机器认知了。当然也要客观说，小米3年时间追到现在这个水平不容易，但和那些做了5-10年的玩家比，还有提升空间，端到端、XLA、自动驾驶全布局，猛砸资源就是为了抢速度，不过小米这套思路——用AI大模型去做认知底座，其实是对的。再加上团队规模、持续投入这些条件都在，现在算是拿到门票了，后面就看版本迭代速度了。[收到] #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

19. #上汽大众ID.ERA技术发布会##大众9X首发MomentaR7世界模型##大众9X#今天发布会最大彩蛋，Momenta的曹旭东确认：ID. ERA 9X搭载的是全球首发Momenta R7强化学习世界模型。和特斯拉FSD V14技术路线同源，都是强化学习+世界模型。什么是世界模型？R7让AI在强化学习基础上，引入世界模型，开始理解物理世界的规律。曹旭东说作为R7强化学习世界模型全球首发车型，搭载R7之后，ID. ERA 9X“毫无疑问跻身全球智能辅助驾驶第一梯队。”大众百年的安全基因，加上Momenta最前沿的AI技术，这次3月30日预售，所谓智驾第一梯队，我等着试。

20. 小米汽车智能驾驶方案解析

21. 新一代SU7正式官宣 XLA。新一代 SU7 将会升级小米XLA 认知大模型，新架构会融入更多模态的信息，同时也是首个整合小米自研具身基座的大模型「Xiaomi MiMo-Embodied」。意味小米具身智能和自动驾驶物理世界模型正式走向一体化。#小米汽车##小米su7#

22. 小米YU7新车发布！买还是买个der一条视频告诉你 #超哥直播回放 #买车 #小米YU7标准版 #小米YU7GT #买个der

23. 小米HAD辅助驾驶又有新进展了，全新升级小米XLA认知大模型，融入小米MiMo-Embodied具身基座模型，决策更可控、更拟人，提升解决长尾场景的核心认知能力。小米的AI家底已经反哺造车了，近半年各种模型密集落地，辅助驾驶的体验也越来越好，而且硬件标配、软件免费，持续升级不花冤枉钱。新一代SU7全系交付即搭载XLA，YU7应该也会很快推送，到时候试试体验有多惊喜#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

24. #小米发布自动驾驶模型##小米自动驾驶模型XiaomiOneVL发布# 小米发布并全面开源自动驾驶模型Xiaomi OneVL：一步式潜空间语言视觉推理框架，将VLA、世界模型和潜空间推理三大技术路线统一到同一框架中，让大模型推理“又快又准”：精度上超越显式思维链，速度上对齐“仅答案”预测，推理延迟最低仅0.24秒，为传统VLA自回归推理的5.4%，为量产车端实时部署提供了可行路径

25. #小米发布自动驾驶模型#小米自动驾驶模型Xiaomi OneVL：一步式潜空间语言视觉推理框架，正式发布并全面开源。该模型将VLA、世界模型和潜空间推理三大技术路线统一到同一框架中，让大模型推理“既快又准”，为量产车端实时部署提供了可行路径。欢迎全球开发者与研究人员共同参与，探索自动驾驶大模型的无限可能。小米技术新突破！Xiaomi OneVL 自动驾驶模型正式发布并全面开源

26. #大众9X首发MomentaR7世界模型# Momenta R7是强化学习+世界模型深度耦合的智驾大模型，抛弃传统模仿学习，用强化学习+世界模型，让AI在虚拟沙盘自主试错、自我进化，甚至能懂物理规律、运动因果，决策更像“老司机”。🧠 而这一次，上汽大众宣布ID.ERA 9X全球首发搭载Momenta R7强化学习世界模型，就好比给聪明的大脑，有个强健的四肢，让德系品质与领先智能辅助驾驶的强强联合。所以，3月30日正式开启预售的ID.ERA 9X，相当值得期待！[并不简单]

27. 24小时耐力测试有用吗？新一代小米SU7 Max成绩出炉！

28. 小米最新的 PhyGenesis，也在把Physical AI注入到自动驾驶世界模型

29. 如何看待5月21日小米发布的YU7 GT及YU7标准版，有哪些亮点与不足？

30. Momenta不选VLA选世界模型

31. 世界模型，是否正在逼近自己的「ChatGPT时刻」？

32. 粉丝连麦：小伙老婆就是喜欢20多万的车，要学会对抗消费主义 #超哥直播回放 #买车 #小米YU7 #小鹏G7

33. 承认小米的进步，为什么就那么难？#小米 #燃起来了大国重器

34. 小米的XLA引入认知大模型了，这是一项底层技术级别的革新。多模态的信息输入可以让决策维度更丰富，复杂路况下的表现提升会比较明显。环岛、连续路口、连续跨车道这些场景，开起来会越来越像老司机。近半年，小米各种模型密集落地，从miclaw到新的认知大模型，现在AI也开始反哺造车了。辅助驾驶的本质还是认知，这个方向真的没问题。不过全场景稳定可靠依然是挑战，但既然已经拿到入场券了，完全可以期待后续的迭代，好戏还在后头。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

35. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#看了一下，小米这个XLA有点东西，它不是单纯的视觉大模型，而是认知大模型，引入包括具身智能在内的多模态信息构建机器认知，进一步提升辅助驾驶的能力上限[酷]怎么说呢，就是让系统在碰到日常难碰到的「长尾场景」有更强的认知能力，可以像人一样去思考解决办法。大家都知道，小米在AI模型投入巨大，近半年不断有模型落地，从根本上来讲，辅助驾驶拼的是模型认知，小米未来可期，这次引入XLA是底层技术能力的革新，认知速度提升，辅助驾驶进步更快。小米的AI家底，开始反哺造车了。坐等XLA版本给我们带来更多的惊喜！

36. 在极果网的横评实测中，城区复杂路况成为检验各车型辅助驾驶的关键。面对无保护左转、人车混行的窄巷、夜间施工区等高难场景，搭载华为乾崑智驾ADS Pro增强版的问界M7展现了优秀的场景泛化能力。不依赖高精地图，可以从容应对道路的变化，系统介入也很果断，各种AEB极限场景都能正常触发#华为乾崑智驾ADSPro#相比之下，多数竞品的城区领航功能仍需依赖高精地图，在无图区域容易出现功能降级。需要人工紧急接管。而同样无图的特斯拉，它的驾驶策略毕竟是基于北美路况训练，国内本土化程度还要打一个问号问界M7凭借华为乾崑智驾ADS Pro增强版的融合感知与持续进化能力，将城区辅助驾驶从“特定路段可用”推向“全域场景从容”，为用户带来更接近老司机般的体验#ADSPro舱内激光上限高到离谱#

37. 小米在刚刚正式发布并全面开源自动驾驶模型Xiaomi OneVL，将VLA、世界模型和潜空间推理三大技术路线统一到同一框架中，性能刷新多项SOTA。小米在XLA推送之后，辅助驾驶体验已经相当不错了，估计在新技术落地之后，就要往国内顶级智驾前进了。虽然小米智驾因为入场晚导致起步晚，但是进步速度非常快，小米在AI领域的长期投入让他们在资金量和人才量这块有不小优势，而且大模型的研究成果也可以反哺智驾的进步。如今，小米Mimo大模型已经开源，并且在全球大模型榜单上刷过一轮榜了，没理由不相信小米可以搞好智驾大模型

38. 超越DriveVLA-W0！DriveLaW：世界模型表征一统生成与规划（华科&小米）

39. 国产模型开源封神，谷歌Genie3紧急开源？蚂蚁AGI撕开世界模型闭源防线

40. 如何看待懂车帝测试小米新一代SU7PRO从北京到上海中间只充一次电？

41. 【#小米新SU7功能即将向其他车型推送#】昨天（4 月 10 日）晚间，小米汽车发布第 233 集答网友问，主要涉及新一代 SU7 新功能 OTA 计划、小米是否继续采用世界模型等问题。#小米一季度全球手机出货量第三##小米手机今起正式调价#根据介绍，新一代 SU7 上的萌宠、个性音效、模糊语义导航、辅助驾驶相关功能将于下一次 OTA 中推送，预计 5 月及后续分车型陆续推送。小米汽车表示，XLA 和世界模型技术不是对立关系，而是相辅相成，因此在 Xiaomi XLA 架构中无缝接入了强化学习 + 世界模型技术。

42. 盘点一周AI大事(4月19日)｜Claude终结设计 Anthropic上线Claude Design，接管整个设计流程 Anthropic上线最强编码模型Claude Opus 4.7 OpenAI内测下一代图像模型GPT-Image-2 OpenAI升级Codex，全面对标Claude Code Heygen开源视频制作技能包HyperFrames Quiver上线最强矢量图模型Arrow 1.1 Adobe发布重新打光图像模型TokenLight 字节开源数字人模型OmniShow 阿里开源开放世界模型Happy Oyster 研究员开源最强3D动画模型AniGen Gemini上线最强语音合成模型Gemini 3.1 Flash TTS Meta研发出神经计算机Neural Computers #前沿科技趋势发布月 #AI新星计划 #AI #AIGC #大模型

43. 深蓝S07华为乾崑激光版城区NCA实测落地，在复杂城区路况下的整体表现十分出色，车上搭载的华为乾崑激光视觉方案，感知清晰、反应灵敏，能精准识别路上各种障碍物，在环岛通行、人车混行、大弯急弯、掉头换道等复杂路况下也表现得稳定又从容。既有超过同级的产品体验，又有央企+华为国家队实力支撑，期待正式上市。#深蓝S07升级城区NCA#

44. 小米智驾XLA大模型来了，这波真的稳了🔥 小米HAD辅助驾驶迎来XLA认知大模型底层革新，智驾速度直接起飞，进步肉眼可见！多模态信息输入，决策更准更安心；施工、环岛、连续路口处理超拟人，通勤效率大幅提升。还有两个重磅新功能先保密，坐等发布会揭晓～小米用3年追赶友商5-10年积累，背后是1800+人团队、108位博士的硬核投入，AI家底全面反哺造车，路线完全走对了。更难得的是：免费、进步快、越用越好，三者兼顾的智驾真不多。XLA架构方向正确，全场景稳定还在打磨，但小米已经拿到智驾决赛门票，好戏才刚刚开始，未来绝对可期！#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

45. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型# 小米辅助驾驶的进步也太快了，新SU7的HAD辅助驾驶升级了XLA认知大模型，这就是近2000人团队+首期几十亿预算的恐怖效率…… 升级XLA认知大模型、融入MiMo-Embodied具身基座模型之后，小米辅助驾驶能够实现更深度的多模态信息输入，视觉模态+雷达模态+车身模态会经由自研大模型统一处理、直接决策。车辆还将获得自然语言的理解能力，辅助驾驶变得更聪明了具体表现怎么样，就等明天发布会上雷总再做详细介绍了[柯基]

46. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型# 最近很多主机厂都在更新大模型，有的走vla路线，有的走世界模型路线。小米这个xla还是vla路线，目前来看小米XLA的本质是智能驾驶领域的VLA专用大模型，其设计遵循VLA的核心逻辑（语言中介、端到端控制），功能定位是直接实现辅助驾驶的“会沟通”与“可思考”。而世界模型是小米智能驾驶技术布局中的辅助工具，用于提升VLA的训练效果，二者并非同一类模型。

47. 无论是智驾还是具身智能，都需要强大的基座模型做支撑，小米HAD辅助驾驶基于自研的 MiMo-Embodied 具身基座模型，引入XLA认知大模型，首次打通了辅助驾驶和具身机器人这两大任务，多模态输入下让车辆能更好的学习、理解复杂场景。目前小米HAD辅助驾驶在新SU7上全系搭载，还是免费的，迭代速度越来越快，体验也会越来越好。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

48. 一般“鬼探头”指行人或者两轮车这次也是让我遇上了汽车“鬼探头”#小鹏第二代VLA拉开代际差的时刻到了# 由于前方白色货车遮挡在绕行右侧自行车的过程中才识别到探头车但第二代VLA没有紧急刹停而是擦着探头车过去了非常自信…… 程远Cherio的微博视频

49. 为什么蔚来会押注世界模型？

50. 模型一换帧率减半！2026年零售机性能大横评【新评科技】

51. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#定了，新一代小米SU7将全系标配搭载XLA 认知大模型的HAD端到端辅助驾驶，亦是小米智能辅助驾驶的底层革新，重大架构升级。官宣“MiMo-Embodied 具身基座”名字虽有点抽象，但在700TOPS智驾算力+激光雷达+4D 毫米波雷达+ 高清摄像头的强强联合下，令辅助驾驶更像“人”在思考、在决策、更有信心、更安全。通俗的讲：XLA 带来的核心体验提升，能理解复杂路况、预判行人、非机动车意图，加减速更平顺。且全场景覆盖，高速 NOA、城市 NOA、无图智驾、自动泊车、ETC / 闸机通行，整一出“样样行”。关键全系标配还免费，稳！

52. 如何评价小米开源的MiMo-V2-Flash大模型，表现如何?

53. 拆解理想在世界模型方向的工作

54. 小米 YU7 对战 Model Y 八败两胜，雷军称将下调标准版定价再战，YU7 为什么卖不过特斯拉？

55. 新一代小米SU7 详细体验全面升级未来继续保值 | 那岩KJMX【科技美学现场】问驾

56. 各位，还在惊叹AI下围棋赢过人类？别只盯着虚拟世界了，汽车智驾圈已经卷到了更难的“物理AI”时代！就在今天上汽大众ID.ERA技术发布会上，有个里程碑级的消息：Momenta CEO曹旭东官宣，Momenta R7强化学习世界模型即将推出，而全球首发量产的车型，就是上汽大众ID.ERA 9X！#大众9X全球首发MomentaR7强化学习世界模型##MomentaR7强化学习世界模型# http://t.cn/AXf7Extb

57. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#又一惊喜，小米HAD辅助驾驶全新升级XLA认知大模型，新一代SU7全系交付即搭载。小米在辅助驾驶方面追得确实很快，小米2年时间走了友商5年的路，去年底才推送了「Xiaomi HAD 增强版」，现在XLA认知大模型也来了，引入多模态输入和融入小米自研MiMo-Embodied具身基座模型。期待一下新版本表现，我的YU7 Pro应该也能吃上。其实之前的「Xiaomi HAD 增强版」已经很好开了，高速全程用，市区有时也会用，能轻松不少。你看我提车四个月开了8326公里，辅助驾驶里程接近一半，不好用我肯定不用哈哈。希望新版本能更拟人更有安心感。

58. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#小米的智驾又进步了，不在功能点上而是XLA认知大模型给小米智驾带来的底层逻辑革新。多模态信息输入让系统决策维度更丰富，环岛、连续路口、施工路段这些高频复杂场景，处理逻辑更贴近人类司机，提升相当明显小米智驾起步较晚，3年就想追上友商是不容易的，背后是超1800人研发团队的持续努力。智驾的核心是认知，提前布局AI小米显然走对了方向。当然想要做到全场景稳定可靠依旧要等待XLA版本的进化，我觉得不会让我们等太久的

59. 小米SU7这次直接升级XLA大模型，算是给老车主和准车主一个大惊喜，以前总觉得车机聪明，但还是有点“机械感”，现在直接上认知大模型，等于给车装了个真脑子，以后开车、语音、智驾都更像人在思考，而不是按程序走，这波小米是真在死磕智能。这次XLA上来，从感知到决策全变了，据说更稳、更像老司机开，这样的话不管是日常通勤还是跑长途，都更好了，智能靠谱比啥参数都实在。小米SU7这波不是小改，是真在往上卷智能，电车时代，算力和大脑才是核心竞争力，小米这步走对了。#小米新SU7升级XLA大模型#

60. 雷总刚刚宣布：新一代SU7全系标配小米HAD全新升级的XLA认知大模型，这不仅是常规的OTA迭代，更是底层技术能力的迭代。从官方表达来看：小米的XLA是对VLA的全面扩展。它首次打通了“辅助驾驶”和“具身机器人”两大任务，引入了包括小米自研MiMo-Embodied具身大模型在内的多模态信息。开始构建“机器认知”。有了对复杂路况的理解和推理能力。两年三代，小米智驾团队用2年时间发布了3个大版本，在端到端、XLA、自动驾驶三个方向全面布局。这种不惜资源投入来换进步速度，是有原因的。因为AI拼到最后，拼的就是底座，高阶智驾的下半场，核心壁垒就是大模型的认知能力。近半年来，我们可以看到小米在AI领域的巨大投入正在落地。小米也需要一个适合的时间，来证明这种投入的效果。我们最近也摸到了XLA的第一个版本，有些功能有点意思，后续等节目吧。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

61. 如何看待5月21日小米发布的YU7 GT及YU7标准版，有哪些亮点与不足？

62. 碉堡啦！手表检测司机驾驶状态腾势汽车上线 DiGuard 生命守护系统，可联动华为穿戴设备实时监测生理指标。车主佩戴智能手表可实时掌握心率、血氧等健康信息，手表生理预警可实时同步上传至车机，当监测到驾驶员异常时，会触发仪表提醒、语音提醒、安全带震动、警示音效等，以提醒驾驶员安全驾驶。若驾驶员对座舱预警提醒无响应，车机会自动呼叫救援

63. 车展报道45：小米在车展上公布了辅助驾驶HAD增程版的技术方案，强化学习+世界模型。简单理解，也就是在端到端大模型的基础上，叠加强化学习与世界模型。目前行业的技术路线已经分为VLA和强化学习两大派，前者意图引入大语言模型，让车子学习人类语言宝库中的知识；有点像AlphoGo，学习人类棋谱战胜人类。后者让车子继续磨炼，在虚拟世界中加速磨炼，自学成材；有点像AlphoZero，自己跟自己练，第一次下山就打败了全人类。 #2025广州车展##广州车展潮这看#

64. 如何评价第二届智驾大赛台州站排名?星纪元ES第一，小米YU7第二，问界没有上榜。?

65. 为什么很多小米yu7车主都喜欢使用辅助驾驶，yu7的辅助驾为什么这么优秀？

66. 小米汽车新专利获批

67. 小米大字标注

68. 2025广州车展:Xiaomi HAD 增强版广州车展正式发布,「强化学习+世界模型」重塑行车安心感

69. 小米汽车发布世界模型全新框架推动辅助驾驶高阶跃迁

70. 新浪自动驾驶热点小时报丨2026年05月17日08时_今日实时自动驾驶热点速递

71. 雷军转实测让大家感受小米安全辅助功能有多强大:重申辅助驾驶不是自动驾驶

72. 一文带你了解小米汽车自动驾驶技术发展现状收购自动驾驶技术公司、开启全栈自研道路

73. 小米汽车已正式进入自动驾驶领域,并在技术和商业化应用方面取得了显著进展。以下为详细分析:

74. 网友称赞小米汽车智驾更新后进步很大,雷军回应“谢谢肯定”

75. 小米汽车全栈自研智能驾驶技术公布目标2024年进入梯队

76. 小米端到端自动驾驶

77. 小米汽车新专利获批:用大模型生成自动驾驶评测报告

78. 安全是前提!小米PPT大字标注:辅助驾驶不是自动驾驶驾驶仍需时刻保持专注

79. 小米端到端自动驾驶

80. 三项全球第一！小米OneVL开源，智驾2.0时代正式到来

81. 三项全球第一！小米 OneVL 开源，智驾 2.0 时代正式到来

82. 小米智驾两年三跳？2026年有啥技术新突破？

83. 小米发布自动驾驶模型OneVL：统一VLA与世界模型

84. 小米AI碾压行业！小米 SU7 XLA 大模型揭秘：让汽车学会 “思考”！

85. 北交大 x 小米 EV 团队：一次关于世界模型「靠不靠谱」的系统复盘

86. 小米汽车详解Xiaomi XLA认知大模型

87. 不只是上车更强！小米世界模型落地，揭开车企未来三年生死淘汰规则

88. 小米XLA融合多模态数据：智驾效率提升23%如何实现

89. 端到端新思路！北交&小米提出DriveWorld-VLA：自动驾驶的VLA统一世界建模

90. 小米新一代SU7全系标配XLA认知大模型，初代SU7及YU7将获OTA升级

91. 小米新一代SU7 XLA大模型多模态输入能应对复杂场景吗？

92. 【世界模型】小米汽车联合世界模型：重建生成一体化自动驾驶世界模型！

93. 小米XLA推理速度提升400%：自动驾驶竞争进入认知驱动时代了吗

94. 【世界模型】小米自动驾驶联合世界模型实现秒级仿真+实时预测！

95. 小米XLA认知大模型发布，揭秘三大核心技术亮点

96. 小米XLA模型获78.37分驾驶评分：潜空间推理有何独特优势

97. 小米这个新模型真的能看懂世界？它的实力可能远超你想象

98. 小米汽车辅助驾驶升级增强版‼️真的很强👍👍

99. 小米智驾模型开源

100. 小米新一代SU7比上一代多了XLA大模型哪些功能？

101. 非二选一！小米澄清：转向XLA并未放弃世界模型

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103. 别再吹特斯拉了！小米造车直接把自动驾驶干到标配

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113. 雷军：小米智驾2年走完同行5到10年的路

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121. MG 07数据超百亿公里对决小米SU7的1000万公里路测：智驾谁更强？

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123. 利用世界模型规划最优路径的强化学习智能体

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125. AI靠“做梦”逆袭！世界模型让强化学习效率飙升万倍

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130. 小米撞出的"智驾标准"，L2级辅助驾驶强制性国标来了！谁也别再吹了

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小米汽车世界模型的落地进展与技术突破

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