10月22日，在世界物理AI大会暨宇树合作伙伴大会上，宇树科技创始人王兴兴宣布：2024年5月发布的G1人形机器人累计生产下线1—2万台，是全球最畅销的人形机器人。资本市场同步升温——10月19日、20日宇树股价连涨16.15%和6.07%，20日收于526.03元，总市值重回2100亿元上方。但把销量数据摊开算账会发现另一张面孔：这台会侧空翻的明星机器人，卖出的大部分并没有进厂干活。IDC在9月29日发布的报告显示，2026年上半年全球人形机器人出货接近2.5万台，同比增长432.1%，其中中国市场超1.9万台；但科研教育、表演展示和政府数采中心这类场景仍占全球出货量的69%，工业制造、零售和物流尚未成为主要出货方向。出货暴涨、进厂停滞，就是这笔经济账的起点。第一财经36氪36氪
工厂买机器人，算的从来不止是标价。宇树招股书披露的买家结构最能说明问题：2025年1至9月，公司人形机器人收入约5.95亿元、占营收51.53%、首次超过四足机器人，但科研教育贡献了其中超过七成的收入。高校和实验室买的是开发平台，工厂要的是一条能持续干活的产线环节：设备采购、系统集成、维护、停机损失都要计入综合成本，再与人工或传统自动化比较。单看设备本身也不便宜：优必选U1系列售价从11.98万元到99万元不等。而成本的大头藏在关节里：相关推算显示，2025年一台人形机器人的物料成本中，仅关节模组与灵巧手就占据近六成。36氪知乎36氪
最难摊平的是交付。每多交付一台机器人、进入一个新场景，往往都要重新编程、重新调试、派驻工程师，行业里至今在追问：交付一台机器人，是不是就要多配一名跟在旁边的工程师？连卖机器人的渠道都先被这本账难住：有记者今年5月探访贵阳一家机器人6S店，客流最高能达到每天500至600人，月度经营流水仍无法覆盖全部成本，缺口约40%，而门店前期投入已接近1000万元、上游供应商要求全款买货、十余人团队每月人力超过10万元。知乎
回报这一侧，数字同样冷清。按沙利文统计，真正"生产作业"场景的人形机器人2026年上半年收入0.78亿美元，虽比2025年全年的0.47亿美元还多65.9%，但放进行业5.4亿美元的半年收入里占比不到15%。按商业化成熟度划分，大多数订单还停在客户试点与付费部署之间，走到常态化运营的很少。招投标侧同样如此：2026年上半年披露的人形与具身机器人中标项目共218个、总金额17.23亿元，工业及技术型企业相关项目仅占21.1%，教育科研占55.5%——该统计不含10万元以下小额租赁，且"中标"不等于交付验收。36氪
厂商利润表把"低回报"写得更直白：上半年按收入计全球份额第一的优必选亏损3.39亿元；云深处上半年只售出6台人形机器人、收入279万元，占营收1.08%，并承认该业务仍处商业化起步阶段。进厂之后的单位产出也还没跑赢人：Sharpa机器人制作一杯冰淇淋约需6分钟，熟练店员通常只要两三分钟，其联合创始人李一帆坦言设备现阶段还谈不上盈利。36氪36氪
动作能力和生产能力之间的落差，是这笔账算不平的技术根源。双足机器人底层控制长期面临两难：要身体稳，手就跟着晃；要下手准，整个人容易摔。在全身协调动作的对比测试中，主流开源方案的手部末端跟踪误差在10厘米量级，对精细操作并不够用——这就解释了演示里的尴尬：跑跳翻跟头时身手矫健，真干活却必须找块平地、站稳锁定身体再伸手。王兴兴本人也在10月12日的工博会上承认，宇树2024年起就与数家汽车企业开展落地试点，但要把单点试验变成大规模应用，机器人的泛化性和作业效率还需要提升。36氪36氪
不过价格塌方之后，这笔账正在个别场景里先算通。租赁市场上，2025年初全包日租还要1万元，如今宇树G1含人工服务的日租已从去年下半年的6000至8000元降到约3000元；优必选则与建发股份把渠道、供应链、融资租赁和售后运维打包成战略合作，给"卖出去、用起来"补课。更小的账本里替代已经发生：深圳华强北一台机器人连续12天日均完成超400次取货动作、误差率低于0.3%，柜台老板算账——机器人日租600元、加电费和维护分摊每天成本不到800元，替代的是月薪加社保超7000元、夜班效率只有机器人六成的店员。知乎36氪
而真正在工厂跑通的岗位，多数先不挑"人形"：广州邮区中心上岗的具身智能机器人参与邮件识别、抓取、分拣，单台每小时最高可以处理1200件邮件；长春某工厂原材料仓库里，轮式工业具身智能机器人与人协作，每小时可拆垛80箱、24小时不间断运转。研究机构Counterpoint预测，到2027年约72%的人形机器人将用于仓储物流、汽车和制造业——工业场景大概率是主战场，但从试点到常态化这道坎，眼下还没有谁真正跨过去。央视网央视网
宇树在10月19日的股价异动公告里提醒市场：经营情况正常，不存在应披露而未披露的重大信息；截至10月20日，公司滚动市盈率388.25倍，同期通用设备制造业最近一个月平均仅39.51倍。制度一侧也在切换标尺：我国首批6项人形机器人国家标准已于9月28日发布、10月15日对外公布，自2027年4月1日起正式实施，行业正从"比翻跟头"进入"比干活"。接下来值得盯的指标很具体：生产作业收入占比能否越过15%、首批客户是否复购扩大采购、交付一台机器人所需驻场工程师是否越来越少。股价可以为十年后的通用机器人定价，工厂的账本只会按每个班次结账。36氪知乎
