声波震动擦地？实测石头扫拖机器人T7S，每次拖地如抛光

作为新时代的清洁妙物，扫拖机器人逐渐取代了家里的拖布扫帚，吸尘湿拖全自动，成为家务劳动中高效省力不二之选。 当然，不是所有的扫地机器人都能带来称心体验，清洁效率、规划能力、噪音、续航、售后等等都是入手前需要深入了解的避坑重点。顺言之，将以上的因素都考虑到，那么将会更容易找到心仪的扫拖机器人。

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说到避坑，如今“弱智“的扫地机器人不多见了，规划性能相差不多，能够直观考量的点还是清洁效果。每个品牌和系列都有自家绝活，石头家族新推的这款石头扫拖机器人T7S以湿拖优势见长，除污能力在石头家族中排名靠前，很适合“重度”地面清洁。它的技术优势来自行业领先的智控升降式声波震动擦地系统，简单说就是整个擦地模组能够自动升降，遇到地毯时模组会自动抬起，不会打湿地毯，而在光滑地面上模组会自动落下，机器人通过高性能无刷马达带动拖布达到3000次/分的高频震动，擦拭地面，有效瓦解污渍。

可以说，石头扫拖机器人T7S解决了行业内的痛点问题，为扫地机搭载了清洁效率更高的擦地模组，而不是简简单单的粘上一块拖布那么简单。让扫地机器人在扫、吸这两大基础功能之上，增加了更加实用的声波震动擦地功能。这里的“擦”比传统的拖更高级，工作原理同声波牙刷类似，能够在短时间内快速提升地面清洁效果。

开箱，来自机身的重手感

机器上手的最深印象是很有分量，这是因为石头扫拖机器人T7S的拖板及擦地模组加入了钢板进行配重。虽说自重并非是品质的标准，但却是性能提高的标志，配重的加入导致下压力达到了6N。普通扫地机自重通常在4千克以下，有的甚至只有2千克，轻飘飘的机身压不住拖布，更谈不上清洁污渍的效率。

石头扫拖机器人T7S是成熟的迭代机型，外观细节较上一代有优化，LDS 激光传感模块周围采用了水波纹设计，有着明显的湿擦清洁寓意。吸力、动力、续航、降噪等指标与上一代基本一致，除此，更大的改变是除污能力再升级，使其成为了市场上唯一同时具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的地面清洁机器人。

翻看主机底部，能看出与常规扫地机器人不同的地方。如底部中间的红色TPU胶刷，更明显的则是挂载拖板采用了独立悬挂式设计。以往机型这个位置与机身一体，无法分离，是没有升降功能的。细看黑色部分的中部还有一根钢片，这是震动擦地的主要部件，工作时会最高产生3000次/分钟的高频震动，达到远胜常规拖地机的洁净力。

不可否认的是，悬挂装置增加了扫地机结构的复杂程度。为了提高系统运行稳定性，据悉该模组内部使用单颗无刷马达，来完成蠕动泵喷水、震动擦地、可升降拖板三个主要功能。

由304不锈钢材质制成的升降拉索通过了30多万次的弯折寿命测试，长期使用牢固可靠性；独创高精密齿轮箱设计，降阻降噪，内有离合器保护。

智控升降式声波震动擦地系统

石头扫拖机器人T7S搭载了智控升降式高频声波震动擦地系统，当检测到地面时，震动擦地模组会自动放下，紧贴地面，用6N的下压力并结合最高3000次/分的震动频率“猛”擦地面。从下面的动图可以看出，石头扫拖机器人T7S将测试用的记号笔字迹一并擦除，湿拖去污能力非常强悍。

对于不同程度的擦地需求，石头扫拖机器人T7S有三档频率可以调节，分为弱档1650次/分、中档2300次/分，还有强档3000次/分。另外这三个档位并非设置后持续不变，还可以通过手机APP针对不同的房间单独定制擦地强度及擦地模式。例如“精细擦地”模式可以实现“一片区域，擦拭两次”的清扫效果，普通污渍在声波震动模式下可以得到彻底清除。

这套看似复杂的自动升降模组，扫地机器人工作时的噪声相比上一代没有增加，反而在通过地毯时更为省心，拖布会抬高5mm以上，避免弄湿地毯，同时可以减少阻力，以最节能的方式为地毯吸尘。需要注意的是，石头扫拖机器人T7S在扫拖过程中遇到短毛地毯，会自动升起擦地模组对地毯进行增压清扫。如果家里是长毛地毯，可通过手机APP选择规避地毯模式，避免安装拖布支架之后地毯被打湿。

同时自动升降式擦地模组设计，也解决了回充时机器人二次污染地面以及充电时湿拖布紧贴地面而产生的异味和细菌难题。

需要注意的是，扫拖机器人出厂默认“自适应地毯模式”如果地毯需要着重吸尘，可以在APP端预先开启地毯增压模式，这样遇到地毯会自动增强到最大吸力，实现较好的吸尘脱困效果。

超声波地毯识别技术

很好奇石头扫拖机器人T7S是如何识别地毯的，因为在绘制地图的过程中，伴随房间平面图出现的还有一些阴影区域，经过辨别对比，这些黑色阴影部分就是地毯区域。

石头扫拖机器人T7S搭载超声波地毯识别传感器，经测试，超薄的卫生间防滑毯、床前短毛毯、客厅中毛地毯均可识别，准确率满分。

高效RR mason 8.0算法系统

石头扫拖机器人T7S采用LDS 激光传感模块探知周边物品，融入最新的RR mason 8.0算法系统，可在扫描后的顷刻间完成建图、规划，并制定最短路程完成清洁计划。规划时，对复杂环境也留有后手，这也是石头扫拖机器人T7S没有被困记录的主要原因。

灵活避障

有了RR mason 8.0算法，物体识别感应系统似乎更灵敏一些，通过场景细化，扫地机器人在各种物品间流畅穿梭，不会发出碰撞声音，这一点在日常清扫中非常令人满意。

2500Pa吸力

家里地面多是瓷砖，因此平时使用石头扫拖机器人T7S的湿拖功能多一些，不过它的吸尘功能也很给力，2500Pa的强大吸力应对日常细碎垃圾杂物完全无压力，所过之处一尘不留，效率比手工打扫要高得多。

与众不同的全向浮动主刷

除了高效湿拖，另一个令人印象深刻的特点是主刷模组。为了更好地贴合地面，该模组采用了上下+左右的浮动结构，用手压之会感受到适当的反弹力。而实际清扫效果也有很好的表现，有些吸附力强的颗粒都可以一次性清除掉，毛发也不易缠绕，保养工作轻松许多。

主刷中的滚刷显得与众不同，不是胶毛一体刷头，而是采用了一体成型的TPU材质胶刷。用手触碰非常柔软，叶片高度不一，据悉为5长5短，有保证风压及提高除尘效果的功能。此外，胶刷对地毯更加友好，能够减少地毯上的报错，对地毯清洁有加持功效。

超长续航+智能断点续扫

石头扫拖机器人T7S内置 5200mAh大电池，满电情况下能够连续工作2.5小时。根据实测情况来看，清洁130平米的房间可以清扫2遍。

充电很智能，全程免手动，当前任务结束或低电后，扫地机器人会自动回充。如果任务未完成就回来充电，石头扫拖机器人T7S的智能断点续扫就会发生作用，它会计算好未清扫面积所需的充电时间，不待电量充满就可以继续打扫，这种争分夺秒的工作方式让清扫效率再有提高。

每天如约清扫，没有噪音轰炸，安静可读书写作，更不用担心楼下邻居来找。喜欢洁净的人更是对石头扫拖机器人T7S毫无抵触，看到光可鉴人的地砖就知道，这样的湿拖功能一用难回。

唯一的遗憾也许就是这次没有入手“无耗材自动集尘”的自动集尘充电座，据说可以一个月清理一次集尘盒，无泄漏收纳灰尘，对厌恶灰尘到极致的人来说，这个功能再好不过。