作为扫地机龙头公司前员工，忍不住想吐槽360，真的太笨了

看到360出的扫地机X100，让我不由得一阵心痛和酸楚。

作为扫地机行业某龙头公司的前员工，把雷达做下沉这件事儿我也曾想到过，只不过当年我说出这个想法后，我的发言就像一阵青烟，淡淡的青烟，在飘散前都没有被注意到的那种。也是屡次这样尴尬的处境，我选择了离开，捍卫我一个产品工程师的尊严。

所以看到360扫地机X100的隐藏雷达后，我立刻决定买了一台，倒不仅仅是为了体验，主要是想看看当初我一个未起步的想法是怎样被实现的。我是知道的，做雷达下沉这件事没有那么简单，这里面对结构有着极大的考验，但是没有过这种开发的经历，有的细节还是很难想到，所以我打算买一台拆机看看。

虽然我有把握在拆了之后能复原和正常使用，但是为了以防万一，我还是先体验了下这台机器的使用感受。

官宣8.5cm的机身我用尺子量了下，结果是不到8.6cm，不过这个可以理解，受到壳料、组装等各种影响，这点高度误差是在正常范围内的，没有才怪。虽然这个高度放眼整个扫地机行业不算最低的，但是在激光雷达扫地机里，真的是绝无仅有了，不是激光雷达的那些拿来对比也没啥意义。哎.....还真是有点舍不得拆了。

试了下三颗雷达的避障能力，能躲开矮小的障碍我觉得很正常，但令我略微有些吃惊的是它居然能贴合障碍物这么近的清扫，而且上宽下窄的障碍物也能合理的避开。不过作为资深从业人员的我瞬间就想明白了，侧向雷达射出的是竖向激光，也就是说随着扫地机运动，它识别出来的是整个面，这个面上的凹凸它自然是一清二楚。

不过最令我吃惊的还是他的水箱和尘盒，居然能同时做到500ml以上，这个简直可以说是把结构优化到了极致，在目前的体积下，我估计不会有比这个再高的配置了。而且尘盒的体积还是正规的矩形，厉害厉害！

说到大水箱呢不得不说拖地模式的问题。X100目前只是赋压式的拖地，擦的地方可以横竖拖两遍。和石头以及科沃斯的拖地模式比起来的确还有些差距，但是除尘足够了。之前在这个行业里的时候，我也会为做出震动拖地这种创新感到兴奋和骄傲，但现在跳出来认真审视，营销大于实用吧，扫地机目前拖地最大的用处还是除尘，毕竟谁非要把撒了的咖啡晾干，然后让扫地机去拖呢？

看到X100的配置不难理解，360的工程师们真的太笨了，几乎不懂如何用产品功能做营销。咱们看看X100这些在行业里比较突出的性能：隐藏雷达机身薄、三颗雷达避障、大水箱大尘盒、噪音低。相比较移动香氛、地毯自动抬拖布、震动拖地这些功能，x100的功能除了隐藏雷达之外真的是看起来平平无奇，但是只有行业内的人才知道，雷达下沉有多难，降噪有多难，把水箱尘盒同时做大有多难，而这些功能又比那些噱头实用的多。

x100也能做到自己识别地毯，但解决方案是画出拖地禁区，和自动抬起拖布比是不是low了很多？但是想想哪个真的实用呢？肯定是画禁区啊，不说升起拖布总有个高度限制，重点是抬起拖布这件事儿最大的问题就是会擦不干净，因为水箱向上抬升，需要卡扣或者轨道咬合，本身就是反重力的，和地面贴合度肯定有问题，在这种情况下震动拖地真的变成噱头了，尤其让我最佩服的是，他们把这个漏洞说成了卖点，“中间擦地 两侧纳污”，哈哈哈哈哈，脏东西是怎么在拖布上传导的呢？中间贴合不够擦不干净，所以中间部分拖布不会很脏，直说嘛，还非说自己比科沃斯强，真是无语了。

再说回X100，给我的感觉就像是装在普通酒坛子里盖的严严实实的珍藏了20年的茅台，喝了才知道。原因就是产品经理太“笨”了！

下边开始拆机，迫不及待要看看主雷达了。

首先要拆掉水箱、主刷这类直接拆掉的附件，将扫地机底底朝天摆放，边刷一根螺丝拆掉，盖板四周的大螺丝拆掉，整个底板盖板就拆下来了。映入眼帘的是电池仓、拖布喷水孔。

在进一步操作之前，务必要把电池与主机断开，以免发生漏电危险。X100 MAX的电池是4颗21700规格的锂电池组成的4S1P，属于高能量密度的方案，所以即使只有4节电池总容量达到了5000mah。这也是为什么水箱和尘盒有空间做到这么大的原因之一，电池省了一半的体积。

碰撞传感器、悬崖传感器这些就不多说了，大家都差不多，直接拆开。

去下碰撞传感器盖板的螺丝后，轻轻一拉，在弹簧的帮助下这个盖板很容易就弹出来了，这里要小心，还有一个沿墙激光雷达的排线，不要扯断了。别看它是沿墙雷达，前面我也说过了，他是一道竖向激光，它的探测范围可以从墙边一直垂直向上一段距离，面状判断障碍物。

拆掉沿墙雷达模块上的螺丝，整个顶部面盖就拿下来了。

接下来就是边刷电机了，因为做过一次全屋清扫，本来以为里面会有一些灰尘，但边刷电机整体采用了全封闭壳体，可以视作一个总成，抵御灰尘的能力不错。

壳体模具精度还是非常不错的，材质也很有韧性，主板形状呈多边形，这里应该是负责联网功能以及固件升级的核心，可以看到MicroUSB调试口、网卡天线以及软排线。为了提高网络质量，网卡增益天线布置在机身右侧轮子上方。

主板左半边可以看到PCB上印刷着“X100 Main Board V1.2 PCB”，看来是转为X100机型设计开发的主板了。主板下方还有一颗CR1220纽扣电池，类似PC电脑的主板CMOS电池，即便整机断电也不会丢失主板设置信息。

好了，什么传感器、主板、电机其实我都不感兴趣，X100做的的确很精密，但是我做的东西也不差，早就看吐了这些，感兴趣的朋友可以自己再买一台拆拆看。下面我要直接进入这次拆机的重点——颗隐藏雷达。

一颗微型ToF雷达，很小巧，节省了很多内部空间，和高聚能的电池一样，给水箱尘盒让出了很多地方，这结构优化当真是做到头儿了，不给友商留活路。这种雷达转动用的是同轴马达，比现在其他扫地机用皮带传动要强得多，稳定耐磨。本来想把下边的零部件都拆出来，但底部的螺丝实在太小了，家里的工具没有能拧开的，有不舍的暴力拆卸，想想还是算了吧。

装回到机器上

好嘞，拆都拆开了就再看看吧

这里是拖布供水的管路，可以看到关路中间有一个水量感应器，应该是配合蠕动泵来对吸水量进行校验的，如果水箱抽干了，蠕动泵会自动停止工作，并且发出报告信息，提醒加水。蠕动泵本身也做了一层橡胶材质的保护壳、还有海绵垫，用来减震降噪。

黑色的蠕动泵实际上固定在风道出风口上，并且蠕动泵上方还有一个黑色的配重块，结合配重块的位置，我感觉它有两个功能，一个是均衡后置水箱带来的重心后移问题，还有一个是也能改变风道的空腔共振频率，实现一定程度上的减少共振、降噪的能力。

好了，不能彻底拆开隐藏雷达我的心已经凉了一半了，拆机就到这吧，最后留个纪念我就要装回去啦

这便是拆机后的全家福了，从整体上来看，360 X100 MAX是一个整体品质很高，零部件都很精密的高级性价比机型，当然，这个性价比是指在旗舰机型里。

最后为了证明我的手艺，装回去后也能扫，没问题！