次世代体验！凸显革新9大功能的全能扫地机器人科沃斯地宝T9扫地机评测

如果要说什么家电受软硬件技术水平发展的影响最大，进步最快，那就要数扫地机器人了。所有家具家电中，也只有扫地机带着“机器人”的名字，最核心的技术也正是软件和算法。这些年，我家用过多个扫地机，可以明显感受到，市面上的扫地机一代比一代强，一年比一年先进。从最开始傻到不忍目睹的随机碰撞型，到有点样子的陀螺仪导航，再到更智能化的激光导航，到手机APP、软件虚拟墙，每一代升级都是崭新的体验。

在LDS激光导航之后，业界的发展方向是智能识别和避开障碍。每个人家里的扫地机，谁还没有过缠电线、卷袜子、吞玩具的时候呢。这是扫地机多年以来的痛点，每次清洁前都得注意收拾一下，稍有疏忽，就可能被电线、袜子、小玩具之类卡住，动弹不得。更别提网上流传的段子“推翔涂地”了，现场绝对惨不忍睹。

从去年开始，几家扫地机业界头部品牌开始推出有自动避障功能的扫地机，比如科沃斯T8系列就颇受好评，相比不带自动避障功能的竞品，在体验上有明显提升。感谢值得买众测，今天要评测的正是科沃斯T8的升级版本，地宝T9扫地机器人，采用了与T8Max相同的3D结构光技术，实现3D扫描、探测、躲避地面物体。还有TrueMapping2.0技术，可以3D扫描、建立更精准的立体地图，让路径规划更智能更准确。

拆开快递外包装，里面才是科沃斯地宝T9扫地机器人的包装箱，有提手，方便搬动。

里面用泡沫棉严密固定着各配件，全家福：扫地机器人，充电底座，两个边刷，香氛，拖地模块，一包一次性拖布，说明书。

激光导航扫地机的典型特征，就是这个圆圆的小脑袋。白色的小脑袋上有亮银色的LOGO和圈圈，很有质感。旁边是操作键。关闭状态用于开机，待机时点击则开始清扫，如果在工作中点击则是暂停或继续清扫。

科沃斯T9采用的是NASA也在用的dToF导航技术，将dToF引入扫地机器人领域，扫描范围长达10米，精度提升2倍，建图和规划清扫路径更快更精准。

打开盖子，可以看到里面的集尘盒。电源开关和WIFI重置开关也在里面。

集尘盒容量正常大小，与石头扫地机和云鲸扫地机都差不多。采用了纱网+海绵+HEPA多层过滤设计，有效除尘，还能延长HEPA滤网寿命。

随机附带两个模块，一个是香氛模块，一个是拖地模块。附送一个蓝风铃香氛，商城还有青瓜与橡木苔味、佛手柑与薰衣草味两种香氛可供选择。不过，香氛模块不安装的话也一样可以扫地。

可以看到，拖地模块的体积比香氛模块大一些，主要是水箱，边上还有个电动机，用于推动拖布前后往复运动。

将底座接上电源，扫地机打开电力开关，开机，会有语音提示。按提示进行操作，下载APP，设定和连接WIFI，就可以开始工作了。

科沃斯扫地机的APP叫做ECOVACS HOME，各大应用市场均有下载。安装后按提示添加扫地机，设定WIFI即可。

第一次使用，就像红警探索战争迷雾一样，随着机器人的前进，所见之处亮起。扫地机会自动判断房门位置，感觉这是一个门，它就停住，开始打扫已有区域，扫完了才出门去另一个区域。

第一次打扫完后，会自动识别出几个房间，大致是准确的，如果有不准确，只需在地图编辑里面通过切割、合并区域来手动调整即可。

当然了，虚拟墙功能也是必不可少的。虚拟墙可以设置不扫地不拖地的绝对禁区，也可以设置仅扫地不拖地的拖地禁区，例如我家厨房有个坎，扫地可以下去上来，但是拖地模块比较重，阻力大，爬不上来，所以我就可以把厨房设置为拖地禁区，但扫地时可以进入。虚拟墙也有方块形和线条两种选择，足够用。

一般情况下，只需要直接点自动开始，就行了。也可以指定区域，例如勾选主卧和次卧，点击开始，就会只打扫勾选的房间。也可以自定义区域，通过方框画出一个范围，让扫地机只打扫这个范围。

时至今日，激光导航的扫地机已经发展得挺成熟，什么延边打扫、弓字形打扫之类我就不说了，这些都是基本技能。科沃斯地宝T9扫地机器人的创新之处在于3D结构光技术，前面有两个激光头，交叉发射，以探索前方障碍物，配合摄像头和AI智能学习，实现识别常见障碍物并避让，避免被拖鞋或者线缆卡住。

3D结构光是红外线，眼睛无法看到，再暗都不行，普通相机也不行。只有网络摄像头之类带有红外线功能的才能正常看到。下图是小蚁网络摄像头拍到的画面。可以看到，T9扫地机器人前面有交叉的两道激光，而且是呈扇形向上展开。两侧还有红外线照明，用于侧方的距离探测。

实际使用中，虽然你看不到3D结构光的光线，但地宝T9相比普通扫地机，明显表现出聪明了不少。常见的障碍物基本能认出来，比如拖鞋，看到拖鞋就会停住，思考一会儿，然后开始绕着拖鞋打扫。由于拖鞋比较轻，边刷扫到或者侧面蹭到就难免稍微推动拖鞋，这是难以避免的，但是相比普通扫地机推着拖鞋跑出老远，T9显然胜出一条街。而且打扫效果也很好，扫的很干净。

线缆，可以识别，并尝试绕着走。不过现在算法还有待改进，距离控制不太好，有时候会边刷不慎扫到，导致线缆移位，从而碾到线缆甚至把线缆卷进去。毕竟我用来测试的线缆太轻，比较容易跑，如果是电源插头线缆，表现会好不少。

形状复杂的玩具，无论是工程车玩具还是毛绒玩具，只要体积比拳头大的，也基本可以识别出来。体积太小的东西，就可能没法识别。

我用易拉罐啤酒做测试，感觉可能是地宝T9把它识别为桌腿了吧，扫地机会试着去碰一碰，以图扫得更干净。但是这样就难免让啤酒罐移位了。尽管如此，仍然可以很明显的看到，扫地机在避让啤酒罐。打扫结束后，啤酒罐位移不多，如果是其他扫地机，早就把啤酒罐给推到不知哪里去了。

地宝T9扫地机器人的吸力最大可达3000Pa。我用红豆测试，只开强劲档，基本都可以吸上去，只是边刷容易导致红豆滚走，这是几乎所有扫地机都难以避免的问题。其实扫地机发展到现在，扫地吸尘功能已经相当完善了，基本不会出啥漏子。还有独创的香氛模块，扫过的地方会飘散着淡淡的清香，感觉不错。

地宝T9扫地机器人的拖地功能也是很大的亮点。随机附带一包一次性湿拖布（10片装），首先拿出一张拖布，将拖布粘在拖地模块下面的魔术贴上。拖布有浓郁的香气，可以祛除霉味、宠物异味等。不过对我来说香气有点太浓了，周围人觉得还好。

将扫地用的香氛模块拿出，替换为拖地模块，扫地机就可以自动识别并切换到拖地模式。

以前的大部分扫拖一体机器人的拖布都是固定的，全靠扫地机向前拖，清洁力度很差，甚至水量都没法控制。而这款地宝T9的拖地模块带有马达，在行进时驱动拖布前后往复，清洁能力明显高很多。如果要说缺点，就是声音会大一些，突突突的响。

我倒了一些面粉在地板上，用地宝T9的拖地功能，前吸后拖，轻松就处理掉。

为了演示地宝T9的拖地功能的清洁能力，我特意倒了点红烧肉的汤汁在地板上，并且晾了一个下午，直到风干。液体状态的汤汁乃至酱油、番茄酱等都很简单，你自己用张纸巾都能擦掉，但是凝固了的汤汁印渍就比较考验拖地能力了。地宝T9不负众望，顺利把顽固污渍清洗掉，拖完后只有少许一点痕迹残留。

拖完地，拖布要洗吗？不用！脏了直接扔掉就行了。网上价格算下来一片拖布大约2.5元，可以接受。如果不喜欢用一次性拖布，也可以购买可反复使用的拖布，或者自己用毛巾DIY一个。

科沃斯地宝T9扫地机器人还有个好玩的功能，就是3D地图。它有3D结构光，因此可以尝试根据扫描到的信息来想象整个屋子的画面，例如桌子、床、沙发、柜子等。3D地图需要先完成一次自动全屋清洁才可以打开，扫地机会识别和尝试画出屋子的边界，以及里面的家具，不过就我的体验来看其实是很不准确的，只识别出了两张床和一个桌子（实际为茶几），毕竟家具千奇百怪，款式多如繁星，扫地机的小脑瓜怎么可能全认识呢。不过在3D地图下，用户可以自行维护，把各种家具拖进来，也是挺有意思的。

总结：

科沃斯地宝T9扫地机器人是最新一代具有自动避障功能的扫地机。相比上一代激光导航扫地机，科沃斯地宝T9扫地机器人增加了3D结构光和摄像头，从而可以看到鼻子前的物体，不再“灯下黑”。对于常见的拖鞋、玩具、线缆等，基本可以识别和尝试避让，虽然成功率还不够让人满意，但用户体验已经是非常明显的提升了，而且随着固件升级，算法改进，相信成功率会越来越高，体验越来越好。

科沃斯地宝T9扫地机器人的拖地模块也是一大卖点，通过马达驱动拖布前后运动，大大增强了清洁力度，效果挺好。水箱容量不小，装一次水足够拖完全屋。而且，拖地模块不影响扫地吸尘，前扫后拖，同时进行，显然更干净，也大大节约时间。

总体来说，虽然还不够完美，但科沃斯地宝T9扫地机器人已经足以给你带来全新一代扫地机的良好体验。这款科沃斯地宝T9扫地机器人目前价格2799元，值得推荐。